一种基于全视野图的云台摄像机的控制方法和装置

摘要

本发明适用于安防领域，提供了一种基于全视野图的云台摄像机的控制方法，该方法包括：用户在全视野图上指定云台摄像机待转的视角，包括视角大小和视角方向。根据预先测量的所述云台摄像机的标定信息，计算出用户所指定的视角所对应的云台摄像机控制参数。根据计算的云台摄像机控制参数对所述云台摄像机进行控制，使所述云台摄像机控制后的视角与用户指定的视角基本一致。本发明由用户在全视野图中指定视角后，自动快速的控制云台摄像机到指定的视角，用户操作简单直观，省时省力，调节效率高，切换位置准确。