一种适用范围广、码垛效率高的码垛机

摘要

本发明公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本发明的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。