自动扶梯意外事故急救方法

摘要

本发明涉及一种自动扶梯意外事故急救方法，包括如下步骤：乘客随自动扶梯运动过程中，获取该乘客的垂直正投影图像为对比图像，并计算得到所述对比图像的面积为a；当a小于预设值时，自动扶梯继续运转；当a大于或等于预设值时，自动扶梯停止运转。本发明的自动扶梯意外事故急救方法可有效响应意外事故，降低意外事故造成的损失，尽可能避免搭乘乘客伤亡。

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯意外事故急救技术领域，特别是涉及一种自动扶梯意 外事故急救方法。

背景技术

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带 输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定 电力驱动设备。它具有连续工作，运输量大的特点。多以在火车站、地铁、轻 轨、车站、机场、码头、商店及大厦等公共场所的大型商场等建筑物的不同层 高间向上或向下倾斜输送乘客的固定设备，是运载人员上下的一种连续输送机 械。

越来越多的自动扶梯的快速应用于各种场合，我国每年自动扶梯事故越在 增长。国家质检总局的数据显示，2010年底，全国在用自动扶梯总数已经达到 162.8万台，在保有量和年增长量上占多个世界第一。到2015年，国内自动扶 梯更得到迅速发展。对于国内自动滚动扶梯的安全水平，国家质检总局事故调 查处理中心认为由于自动扶梯的数量近些年高速增长，各地自动扶梯事故呈上 升趋势。2011年7月5日，北京地铁四号线发生自动滚动扶梯事故，一部近40 米长的上行扶梯突然发生倒转，30多名乘客全部向后摔倒。此次事故，造成位 于扶梯最下端的一名13岁男孩死亡，3人重伤，24人轻伤。国家质检总局认为 其自动滚动自动扶梯存在设计制造缺陷，对此次事故负有不可推卸的责任。国 内一些大城市公共场所自动滚动自动扶梯事故频发，其中坠落占15％，逆转占 9％，与物体碰撞、刮扯、剪切占15％，部件间隙的挤压43％，跌倒占9％， 管理不善占9％，自动扶梯如何快速响应各种意外事故，降低意外事故造成的 损失，尽可能避免人员伤亡。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动扶梯意外事故急救方法，便于自动扶梯快速 响应意外事故，降低意外事故造成的损失，尽可能避免搭乘乘客伤亡。

其技术方案如下：

一种自动扶梯意外事故急救方法，包括如下步骤：

乘客随自动扶梯运动过程中，获取该乘客的垂直正投影图像为对比图像， 并计算得到所述对比图像的面积为a；

当a小于预设值时，自动扶梯继续运转；

当a大于或等于预设值时，自动扶梯停止运转。

在其中一个实施例中，乘客随自动扶梯运动过程中还包括根据预设的间隔 时间，在乘客搭乘时间段内，分别依次获取该乘客的垂直正投影图像为对比图 像，并分别依次进行面积计算及判断。

在其中一个实施例中，所述间隔时间根据该自动扶梯的运行速度、自动扶 梯的倾斜角度及图像获取装置的分布间隔中的一种或两种以上的信息进行设 置。

在其中一个实施例中，获取该乘客的对比图像后还包括根据该对比图像识 别出乘客数量，筛选出一个乘客的垂直正投影图像进行图像面积计算。

在其中一个实施例中，还包括获取乘客进入自动扶梯的感应信息，并将所 述感应信息发送给图像获取装置。

在其中一个实施例中，还包括乘客进入自动扶梯之前，获取该乘客的垂直 正投影图像为初始图像，并计算得到所述初始图像的面积为b；所述预设值大于 或等于2b。

在其中一个实施例中，计算得到乘客直立时的垂直正投影图像的面积为c； 所述预设值大于或等于2c。

在其中一个实施例中，还包括当获取到急救信号时，自动扶梯停止运转。

在其中一个实施例中，所述急救信号通过设置于自动扶梯两侧的急救装置 发出。

在其中一个实施例中，所述对比图像为红外热成像。

上述本发明的有益效果：

上述自动扶梯意外事故急救方法，通过各个监控图像获取装置自动获取搭 乘自动扶梯的乘客的垂直正投影图像为对比图像，并根据计算得到图像面积与 预设值进行对比；正常情况，得到的图像面积小于预设值，自动扶梯正常运行； 当乘客因不慎跌倒时其图像面积大于预设值，自动扶梯自动停止运转，避免乘 客受到二次伤害。本发明的自动扶梯意外事故急救方法可有效响应意外事故， 降低意外事故造成的损失，尽可能避免搭乘乘客伤亡。

附图说明

图1为本发明所述的自动扶梯意外事故急救方法的实施示意图。

附图标记说明：

100、自动扶梯，110、图像获取装置，120、急救装置，130、紧急制动按 钮，140、控制主机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体 实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具 体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本发明所述的一种自动扶梯意外事故急救方法，包括如下步骤：

乘客随自动扶梯运动过程中，获取该乘客的垂直正投影图像为对比图像， 并计算得到所述对比图像的面积为a；

当a小于预设值时，自动扶梯继续运转；

当a大于或等于预设值时，自动扶梯停止运转。

从图1所示，自动扶梯意外事故急救方法，通过各个监控图像获取装置自 动获取搭乘自动扶梯的乘客的垂直正投影图像为对比图像，并根据计算得到图 像面积与预设值进行对比；正常情况，得到的图像面积小于预设值，自动扶梯 正常运行；当乘客因不慎跌倒时其图像面积大于预设值，自动扶梯自动停止运 转，避免乘客受到二次伤害。本发明的自动扶梯意外事故急救方法可有效响应 意外事故，降低意外事故造成的损失，尽可能避免搭乘乘客伤亡。

乘客随自动扶梯运动过程中还包括根据预设的间隔时间，在乘客搭乘时间 段内，分别依次获取该乘客的垂直正投影图像为对比图像，并分别依次进行面 积计算及判断，即每隔一段时间获取至少一张乘客的搭乘状态图像，对该图像 进行处理及分析，实时监控搭乘自动扶梯的乘客的搭乘状态，确保乘客在搭乘 自动扶梯的全过程都能得到监控，及时响应乘客发生的意外事故；该间隔时间 为0.5s、1s、2s等。

间隔时间可根据该自动扶梯的运行速度、自动扶梯的倾斜角度及图像获取 装置的分布间隔中的一种或两种以上的信息进行设置，确保能够获取得到乘客 的垂直正投影图像。例如根据自动扶梯的运行速度及扶梯倾斜角度，设置间隔 时间为1s，根据1s的间隔时间依次获取乘客的垂直正投影图像。

自动扶梯意外事故急救方法还包括获取乘客进入自动扶梯的感应信息，并 将该感应信息发送给图像获取装置，及时启动图像获取装置获取该乘客的垂直 正投影图像。例如通过压力传感器、机器识别装置、红外线感应装置等感应设 备来判断是否有乘客进入该自动扶梯，当感应到有乘客进入自动扶梯时，将该 感应信息发送给图像处理装置，图像处理装置根据预设的程序命令获取乘客的 垂直正投影图像，便于及时启动图像处理装置，减少反应时间，提高识别效率 及准确性。

获取该乘客的对比图像后还包括根据该对比图像识别出乘客数量，筛选出 一个乘客的垂直正投影图像进行图像面积计算，避免因梯阶上同时站立着两人 以上时，因获取的图像面积过大而导致自动扶梯自动停止运转的情况的发生； 可根据图像的不连续性、图像的最高温度有两个以上时等情况进行区分，并对 一个乘客的垂直正投影图像进行图像面积计算，优选的，根据计算得到最大的 图像面积与预算值进行对比。

自动扶梯意外事故急救方法还包括乘客进入自动扶梯之前，获取该乘客的 垂直正投影图像为初始图像，并计算得到所述初始图像的面积为b，利用对比图 像与初试图像进行初步对比，并根据对比得出的差异进行分析，初步判断乘客 的搭乘状态；全身正投影面积是垂直正投影面积的2倍至5倍之间不等，与人 的高矮、肥瘦、体格等有关，发生意外是其投影面积会发生变化，当差异过大， 自动扶梯自动停止运转。如预设值大于或等于2b，优选预设值为3b，当计算得 到的对比图像的面积a大于或等于3b时，该自动扶梯自动停止运转；当计算得 到的对比图像的面积a等于3b时，该自动扶梯自动继续正常运转。

可提前设定预设值的大小，可根据多名正常乘客直立时的垂直正投影图像 求得平均面积，根据该平均面积作为参考，设置预设值的大小。优选的，计算 得到乘客直立时的垂直正投影图像的面积为c；所述预设值大于或等于2c。正常 人全身正投影面积为320cm²-450cm²，垂直正投影的面积为80cm²-160cm²，全身 正投影面积是垂直正投影面积的2倍至5倍之间不等，与人的高矮、肥瘦、体 格等有关，发生意外是其投影面积会发生变化，可以设置合理的预设值来综合 考虑发生各种意外时，垂直正投影面积的变化，利用该变化来判断各种意外的 发生，及时作出判断，停止自动扶梯的运行。

还包括当获取到急救信号时，自动扶梯停止运转，所述急救信号通过设置 于自动扶梯两侧的急救装置发出。采用双保险措施，只要发送意外事故的乘客 触发设置于自动扶梯两侧的急救装置，自动扶梯的控制中心获得该急救信号， 并控制自动扶梯停止运转。该急救装置可以是触发按钮、触发拉环等。

优选的，获取乘客的垂直投影红外热成像，如对比图像为红外热成像，如 初始图像为红外热成像。同时获取得到的图像还可以进行图像预处理，提高识 别及响应速度。

从图1所示，应用该自动扶梯意外事故急救方法如下：

(1)自动扶梯运行时，控制主机启动俯视监控图像获取装置和急救装置检 测命令，并对俯视监控系统和急救止动手环的状态信息进行检测。

(2)俯视监控系统各图像获取装置对锁定区域进行视频监测，并定时进行 图像截取发送到控制主机。控制主机对截取的图像首先进行人员图像识别，获 取人员图像面积a，对图像面积a进行比较分析，若当a大于或等于预设值时， 识别状态为异常，控制自动扶梯停止运转。

(3)多个急救装置沿自动扶梯的运行方向均匀间隔设置于自动扶梯的两 侧，且急救装置与扶梯脚踏板之间的间距为10-30cm，由控制主机对急救装置状 态进行实时检测，如获取到急救装置发送的急救信号，则主机程序将其状态信 息标识为异常，控制自动扶梯停止运转。

实验情况：

1、实验对象

第一组选择100个成人男性，其中身高为160厘米至170厘米的50人，171 厘米至182厘米50人；

第二组选择100个成人女性，其中身高为150厘米至160厘米的50人，161 厘米至170厘米的50人；

第三组选择100个少年儿童不分男女，其中身高为100厘米至125厘米的 50人，126厘米至1149厘米的50人。

2、实验条件

商场30米长的自动扶梯，扶梯梯级上方4米高度安装60个监控镜头，每 隔0.50米距离安装一个。监控图像获取装置的监控镜头方位和斜度与自动扶梯 方位与斜度相同，形成镜头与镜头下所对应自动扶梯梯级上所站立的人是至上 而下的垂直关系。

3、实验过程

开启监控系统，再启动自动扶梯，梯级开始做循环运动，三组人群自由组 合，在规定的30分钟时间内至下而上和至上而下的乘行5个来回，既10次单 程；在高度安全防护下，实行人为的故意倒下的实验，其中男性个体故意倒下3 次，女性个体故意倒下3次，男女2人结伴故意倒下3次，成人与儿童结伴故 意倒下3次，一共12次，结果是在人完全倒下后1.5秒钟内自动扶梯全部停止 运转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。