标签上签机及标签上签方法

摘要

本发明的目的是针对现有技术标签贴标机在进行标签传送过程中易一次传送多张标签、标签易不平整的不足，提供一种标签上签机，它包括能水平传送标签的传送部件、标签节流转轮和夹签转轮，标签节流转轮位于标签堆的前方，标签堆设置在传送部件上方，位于最下层的标签由传送部件送出标签堆后进入到签节流转轮下方，签节流转轮旋转方向与标签的行进方向反，夹签转轮设置在标签节流转轮前方，且其转动方向与标签的行进方向相同，本结构的上签机，可将最低层标签携带出的标签反传回标签堆放层内，因此可将需传出的标签与其它标签有效分离，保证每次传送一个标签到包装袋，本发明的标签上签方法，将层叠在最下层的标签单张水平传送出标签堆，因此可保证标签的平整度。

说明书

技术领域

本发明涉及包装袋标签贴标机械设备领域，尤其是涉及一种包装袋标签上签机及 标签上签方法。

背景技术

在各行各业，都需用包装袋对产品进行包装，如对粮食等不具有小包装的产品进行包 装，也可对方便面等具有小包装的产品进行包装，尤其对面粉、大米等进行包装时，需在包 装袋的封口处贴上产品标签，对产品的生产日期等信息进行说明，为了提高贴标签的速度， 采用专业化的包装生产线进行产品包装和贴标操作。申请号为201310481047.x名称为“一 种包装袋自动贴标签机”的中国发明专利公开了一种贴标签机，它设置有标签库和标签传 送装置，它的标签库在一面设置有开口，采用真空盘吸取装置对标签进行传送，使标签进入 标签导向机构；该标签导向机构包括一对相邻设置且带面相抵的输送带机构，其设有标签 入口和标签出口，标签入口与旋转吸取标签机构对应，标签出口与缝包导向机构相切，当标 签从标签出口输送到缝包导向机构处，由输送带将标签压在包装袋口，最终送入缝包机缝 合，采用该结构的标签库及标签传送装置，当标签从标签库中送出时，由于由于吸盘是从成 堆叠置的标签堆上吸取，由于标纸间具有静电，在静电的作用下极易同时吸取两张以上的 标签，因此使缝制的标签数量无法进行精准单一控制，同时，为克服标签间的相互吸引力， 需用较大的吸力吸取标签，因此，标签易不平整。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术标签贴标机在进行标签传送过程中易一次传送多 张标签、标签易不平整的不足，提供一种防止多张标签一起传送且标签被平整传递的标签 上签机；

本发明的另一个目的是提供一种能使标签平整传递的标签上签方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种标签上签机，所述标签水平层叠放置成标签堆，包括标签分签平传装置，所述标签 分签平传装置包括能水平传送标签的传送部件、标签节流转轮和夹签转轮，标签节流转轮 位于标签堆的前方，标签堆设置在传送部件上方，位于最下层的标签由传送部件送出标签 堆后进入到签节流转轮下方，签节流转轮旋转方向与标签的行进方向反，夹签转轮设置在 标签节流转轮前方，且其转动方向与标签的行进方向相同，在夹签转轮前方还设置有标签 输送轮，标签输送轮的转动方向与标签的前进方向相同设置；

所述传送部件为传送带，签节流转轮设置在所述传送带的上方可与传送带滚动连接；

还包括标签库、标签翻转递送装置，标签放置在标签库内，标签库前下方设置标签出 口，传送部件经由出口将标签传出到标签库外；标签翻转递送装置包括翻板、翻板旋转驱动 装置及标签递送装置，翻板旋转驱动装置驱动翻板在水平位置和竖直位置间翻转，翻板处 于水平位置时接收分签平传装置传送的标签，并在翻板旋转驱动装置的驱动下将标签竖 立，由标签递送装置接收竖立的标签；

所述标签递送装置包括吸盘及吸盘驱动装置，当翻板位于竖立状态时，吸盘面对翻板， 吸盘驱动装置驱动吸盘靠近或远离竖立的翻板；

由标签夹取装置夹取竖立的标签；

所述标签夹取装置包括定夹板和动夹板，还包括动夹板开启闭合装置，所述动夹板包 括夹头、两个触杆、复位弹簧及轴，夹头与触杆弯折固定连接设置，动夹板通过夹头与触杆 的弯折连接处固定在轴上，复位弹簧设置在两触杆间，动夹板通过轴与定夹板转连接，所述 动夹板开启闭合装置包括推块及推动推块往复直线位移的推块驱动装置，推块与触杆对应 设置，当推块驱动装置驱动推块往复位移时，触杆可带动夹头以轴为支点摆动，从而使夹头 与定夹板开启或闭合；

还包括由竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置组成的标签夹取装置移位装置，由竖 向移位驱动装置驱动标签夹取装置上下往复运动，由横向移位驱动装置驱动标签夹取装置 水平往复运动；

竖向移位驱动装置为竖向滑台气缸，横向移位驱动装置为横向气缸，由横向气缸支撑 固定连接竖向滑台气缸的滑台和横向气缸的缸体，由夹取装置支撑固定连接横向气缸的活 塞杆和标签夹取装置的定夹板，由竖向滑台气缸的缸体固定连接机架；

进一步地，提供一种标签上签方法，包括如下步骤：

1）多张标签水平叠置成标签堆；

2）水平单张传送最下层标签出标签堆；

3）继续水平单张传送标签，将标签竖立；

4）获取竖立的标签并竖立传送标签；

进一步地，水平传送最下层标签出标签堆时，将被最下层标签携带的多余标签与最下 层标签传送回标签堆；

采用前述的标签分签平传装置将最下层标签传送出标签堆，并将多余的标签水平传送 回标签堆下，同时向前继续水平传送标签；采用前述的标签翻转递送装置，将标签从水平位 置翻转至竖立位置，采用前述的标签夹取装置获取竖立的标签，并采用前述的标签夹取装 置移位装置竖立传送标签到包装袋。

采用本发明结构的标签上签机，由于标签水平放置，由分签平传装置的传送部件 和标签节流转轮相配合，可将由最下层的标签带出的多余标签传送回标签堆层中，在标签 堆层的前方设置有和标签的前行方向反向转动的标签节流转轮，因此，可将最低层标签携 带出的标签反传回标签堆放层内，因此可将需传出的标签与其它标签有效分离，防止了夹 带标签的现象，保证每次传送一个标签到包装袋。

采用本发明的上签方法给包装袋上标签，由于先将标签从最下层水平传送，而后 再将标签竖立递送，因此，可以保证标签传递过程中的平整性，减少标签的传递路径，节约 生产线的长度，减少生产线的占地空间。

附图说明

图1是本发明标签上签机实施例整体结构示意图；

图2是本发明标签上签机实施例整体结构另一方向示意图；

图2.1为标签夹取装置及其移位装置连接关系实施例结构示意图，本图可以清楚地看 出标签夹取装置移位装置的结构；

图3是本发明标签上签机实施例整体结构另一角度示意图；

图4是本发明标签上签机实施例整体结构另一角度示意图；

图5是本发明标签上签机标签库实施例整体结构；

图6是本发明标签上签机分签平传装置实施例结构示意图；

图7是本发明标签夹取装置实施例结构立体示意图。

附图标记说明

1-标签库101-前壁102-后壁103-侧壁一104-侧壁二106-开口107-上边108-底 边109-突壁

2-分签平传装置

201-标签节流转轮202-传送部件203-夹签转轮204-标签输送轮205-托轮

3-标签

4-传送平台401-机架

5-标签夹取装置

501-定夹板502-动夹板503-夹头504-触杆505-触头506-推块507-推块驱动装 置508-轴509-锁紧螺钉510-复位弹簧

6-标签翻转递送装置

601-翻板602-翻板旋转驱动装置603-吸盘驱动装置604-吸盘固定板605-吸盘

7-标签夹取装置移位装置

701-横向气缸702-竖向滑台气缸703-横向气缸本体704-滑台705-横向气缸支撑 706-夹取装置支撑

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述。为了叙述方便，将标签的运行 方向设置为前方。

本发明的标签上签方法包括如下步骤，多张标签水平叠置---采用分签平传装置 将多余的标签与被传递的标签分离并进行单张水平传送---采用标签翻转递送装置将标签 翻转90度使标签竖立---采用标签夹取装置夹取标签向包装袋递送。

最好，由标签移送装置将标签从标签夹取装置上获得标签，使标签保持竖立状态 传递标签---将标签平贴在包装袋上。

本发明的标签传送方法中，先将标签3多张水平重叠放置在标签库1中，而后采用 分签平传装置2将最下方的标签3传送出标签库1，进入到平传装置中，同时将被最下方标签 带出的多余标签送回到标签库1中，在此过程中完成了对标签的分签工作，保证只有一张标 签进入到以后的传递过程中，实现标签单张传送；再者，由于标签是水平放置的，因此各标 签可以保持平整无折角或损边，保持标签的美观。由平传装置将标签传送到标签翻转装置 中后，标签经过标签翻转装置翻转，由水平运行状态转换成竖直运行状态，标签被竖起，再 由标签夹取装置竖向夹取标签传递给包装袋，这样可以减少标签在一个方向上的传递路 径，节约占地空间。

为了更好地保证标签单张传送，在标签库中放置标签时，下层标签的前边要前于 上层标签的前边放置，也就是标签成叠放置时，最下层的标签最靠前，而上层的标签逐一向 后放置，这样，可露出最下层的标签的前边部，有利于标签输送。

以下均以标签为长方形标签为例对本发明的标签上签机进行说明，相信当标签采 用其它平面结构时，在本发明内容的启示下，本领域技术人员很容易采用与标签平面形状 相适应的设备结构。标签库可采用如下结构：

如图1和图5所示，在本实施例结构中，标签库1包括前臂101、后壁102、侧壁一103和侧 壁二104，前壁和后壁平行设置，侧壁一和侧壁二平行设置，前壁和后壁平行设置，前壁、后 壁、侧壁一和侧壁二形成容纳标签3的长方形盒体，也就是，前壁和后壁的有效宽度与标签 的宽度相同，侧壁一和侧壁二的有效宽度与标签的长度相同，当标签放入到盒体内后标签 被整齐地容纳在标签库中。为更有效地防止出标签时多张纸被同时送出标签库外，前壁和 后壁均为斜面，前壁和后壁的底边108先于上边107设置，这样，位于最下层的标签的前边漏 在与其相邻标签的前边的前方，标签被平放在标签库中，且上一张标签的前边先于下一张 标签的前边设置，便位于最下方的标签的前边位于其它标签的前边的前方，方便先送出最 下方的标签。在前壁、后壁及侧壁中，可以有一个壁或多个壁设置有开口106，方便标签放入 或取出及观察标签的存放量。两侧壁即侧壁一和侧壁二的底边108低与前壁的底边108设 置，这样，在前壁下方就留出标签输出的出口。为了使本发明的标签库的结构更加合理，两 侧壁的前方设置有向前伸出的突壁109，两突壁109形成标签出标签库后的定位挡板，对标 签进行导向，防止标签跑偏。

如图1-4和6所示，标签分签传送装置2包括能水平传送标签3的传送部件202、标 签节流转轮201、、标签输送轮204、夹签转轮203，传送部件202优选传送带，传送带的后部设 置在标签库1内，前部位于标签库外、位于标签节流转轮201的下方，夹签转轮203设置在标 签节流转轮201的前方，标签输送轮204设置在夹签转轮203的前方，标签库1和标签分签传 送装置2均设置在传送平台4上，标签节流转轮201的转动方向与标签的运行方向相反设置， 而夹签转轮203及标签输送轮204的转动方向与标签的运行方向相同设置。由于标签节流转 轮201的转动方向与标签的运行方向相反设置，因此，当输送带将标签从标签库中带出时， 由于最下层的标签与输送带间存在摩擦力，而其它标签与输送带间无摩擦力，只有纸张间 的静电力，因此被最下层标签一起带出的标签可在标签节流转轮201的摩擦力的作用下被 输送回标签库，或停止与最下层的标签向前方运动，而最下层的标签由夹签转轮203接着向 前传送，因此在顺利送出最下层标签时，可以防止多张标签被送出，保证单张送标。标签节 流转轮201和夹签转轮203并列设置，这样，当最下层标签从标签节流转轮201出来后即由夹 签转轮203夹取传送。为便于标签的传送，可在夹签转轮203下方设置托轮205，托转205与夹 签转轮203上下设置，二者共同对所经过的标签进行传送。优选由定夹板501兼做推块驱动 装置507的固定部件。

在本实施例结构的标签分签平传装置中，要注意标签节流转轮201距离标签堆放 层的距离，不能太远，最好在标签脱离标签堆放层前将多余的标签传送回标签平堆层下方。

传送带最好采用软齿摩擦带，有利于增加最下方标签的摩擦力，确保标签传送出 标签库。也可以在标签库的底部设置传送轮，将标签传送出标签库。

优先如下结构的标签翻转递送装置6，附图2结合图3-4所示，包括翻板601、翻板翻 转驱动装置602及标签递送装置，由翻板翻转驱动装置602驱动翻板601翻落至传送平台4上 位于水平位置或将翻板601竖起，翻板601位于标签输送轮204的前方，由标签输送轮204将 标签传送至翻板上，在翻板的前方设置有标签递送装置，将标签竖向递送到标签夹取装置 5。本发明中，优选的标签递送装置包括吸盘605、固定吸盘的固定板604及驱动吸盘前后移 位的吸盘驱动装置603，吸盘与真空装置连接，优选的吸盘驱动装置603为气缸或液压缸，由 液压缸或气缸的活塞杆连接固定板604。优选翻板翻转驱动装置602为旋转气缸，可以带动 翻板转动任意角度，本发明中，需将翻板从水平位置转动到竖直位置。吸盘的位置要与翻板 的位置相适应，也就是，当翻板竖起时，吸盘正对着翻板，且能将翻板携带的标签3吸住，采 用吸盘驱动装置603可以调整吸盘与翻板的距离，且能在标签机正常工作时为标签夹取装 置让位。

优先采用如图7所示结构的标签夹取装置，如图7结合图3和图4所示，本发明的标 签夹取装置包括定夹板501、动夹板502及动夹板闭合开启装置，动夹板包括夹头503、触杆 504、复位弹簧510及轴508，夹头与触杆弯折固定连接设置，动夹板通过紧固螺钉固定在轴 508的两侧，复位弹簧510设置在两触杆间，动夹板与轴的连接处为夹头与触杆的连接处，动 夹板通过轴508转动地设置在定夹板上。动夹板闭合开启装置包括推块506及带动推块往复 直线运动的推块驱动装置507，推块507与触头端对应设置，当推块驱动装置带动推块进行 往复直线运动时，推块可推动触杆以轴为支点摆动从而带动夹头向固定夹板摆动，从而与 定夹板闭合或开启。为了使夹取动作更可靠，在触杆的面向推块的一侧设置突起的触头 505，触头505的端部呈半圆形，当推块推动触杆摆动时，触头可在推块的表面上滚动，使夹 取可靠且动作顺畅。推块驱动装置507优选液压缸或气缸。为了保证夹取到的标签传送方便 可靠，定夹板为一板材结构，这样可对标签进行表面支撑，防止标签在传送过程中变形。采 用本发明结构的标签夹取装置，由动夹板开合装置控制定夹板和动夹板的离合，从而夹取 或释放标签，由于采用动夹板和定夹板，对标签进行夹取，所以灵活可靠，且传送标签非常 方便。标签夹取装置位于传送平台4的一侧，标签夹取装置可在标签夹取装置移位装置7的 驱动下上、下往复运动及水平往复运动。标签夹取装置的定夹板501与固定板604的表面平 行，也就是当翻板翻转90度竖直到位时，翻板与定夹板平行，由吸盘驱动装置603将标签递 送到与定夹板平面平齐。由标签夹取装置移位装置的竖向移位驱动装置移动标签夹取装置 使定夹板的高度与标签的高度相适应，由动夹板闭合开启装置驱动动夹板夹头与定夹板夹 紧，再由标签夹取装置移位装置将标签传送给包装袋，使标签与包装袋平贴。

如图2结合图2.1所示，本发明优选的标签夹取装置移位装置7包括竖向移位驱动 装置和横向移位驱动装置，竖向移位驱动装置优选竖向滑台气缸702，横向移位驱动装置优 选横向气缸701,竖向滑台气缸702包括滑台704和竖向设置的气缸一，横向气缸701包括横 向气缸本体体703和气缸活塞杆，由横向气缸支撑705的一弯折端固定连接竖向滑台气缸的 滑台704，另一弯折端固定连接横向气缸本体703，这样竖向滑台气缸的滑台704上下往复移 动时，横向气缸同步上下往复移动，夹取装置支撑706的一弯折端固定连接横向气缸701的 活塞杆，另一端固定连接标签夹取装置5的定夹板501，这样，由于标签夹取装置的动夹板及 动夹板闭合开启装置均固定设置在定夹板上，因此整个标签夹取装置均设置在夹取装置支 撑706上，当横向气缸701的活塞杆伸缩时，标签夹取装置整体同步横向也就是水平往复运 动。由竖向滑台气缸702的缸体固定连接机架401，从而将竖向滑台气缸固定在机架上。