一种采用平面标定图案与圆柱面相结合的摄像机线性标定方法

摘要

本发明涉及一种采用平面标定图案与圆柱面相结合的摄像机线性标定方法。首先打印一张适当尺寸的平面标定图案，并在平面标定图案上建立坐标系；其次，选择一个圆柱表面，将平面标定图案贴于其上，构成一个结构尺寸已知的标定物；然后建立三维坐标系，根据平面图案和圆柱表面的尺寸计算标定图案上特征点的三维坐标；接着，拍摄一幅该标定物的图像，并提取其中特征点的图像坐标；最后，根据标定物上特征点的三维坐标和提取的二维图像坐标，计算摄像机的内参数和外参数，完成摄像机的线性标定。本发明克服了在制作立方体标定物时存在的三个平面间相互垂直关系不易保证的困难；而且仅需拍摄一幅图像即可完成标定，便于摄像机的自动标定和在线标定。