一种主从动轴脱开装置以及包含该装置的婴儿车

摘要

本发明提供一种主从动轴脱开装置以及包含该装置的婴儿车，主从动轴脱开装置包括脱开单元和关节单元，所述关节单元包括关节以及支撑于所述关节内的第一轴，所述脱开单元包括脱开固定架以及设于所述脱开固定架内的第二轴；其中：所述第一轴和所述第二轴的外端面分别与外接件相连接，所述脱开装置和所述关节单元通过啮合副相连接；还包括活动单元，所述活动单元包括滑动组件和弹性件，通过所述滑动组件在所述第二轴的轴向滑动带动所述弹性件的伸缩，实现所述啮合副的接合或者脱开。本发明的主从动轴脱开装置实现了主从轴的可靠脱离与结合，在脱离之后避免了反脱现象以及由此导致的主动件的损坏。

说明书

技术领域

本发明涉及这一种用于传递动力的连接件，具体涉及一种主从动轴脱开装置以及包含该装置的婴儿车。

背景技术

目前的带有动力单元的小车(如婴儿车)的驱动电机和驱动轮的轮轴普遍采用直接联结的方式，通电时小车在驱动电机的带动下移动；断电后当人力推动小车行走时，电机会在驱动轮的带动下反转，增加了推行阻力，且由于反电动势的存在会对电机及其驱动器造成一定程度的损害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种主从动轴脱开装置以及包含该装置的婴儿车，旨在实现动力切断之后主从动件的可靠脱离。

本发明采用的技术方案具体为：

一种主从动轴脱开装置，包括脱开单元和关节单元，所述关节单元包括关节以及支撑于所述关节内的第一轴，所述脱开单元包括脱开固定架以及设于所述脱开固定架内的第二轴；其中：

所述第一轴和所述第二轴的外端面分别与外接件相连接，所述脱开装置和所述关节单元通过啮合副相连接；

还包括活动单元，所述活动单元包括滑动组件和弹性件，通过所述滑动组件在所述第二轴的轴向滑动带动所述弹性件的伸缩，实现所述啮合副的接合或者脱开。

在上述主从动轴脱开装置中，所述滑动组件包括固连于一体的直线轴承、止动块以及置于所述第二轴的啮合件；其中：

所述啮合件通过直线轴承支撑于所述第二轴的外侧，用于实现所述动组件沿所述第二轴的轴向滑动；

所述止动块用于限制所述滑动组件沿所述第二轴的径向转动。

在上述主从动轴脱开装置中，所述止动块与通过径向贯穿式嵌入所述第二轴的销相匹配，所述销的两端伸出轴体的部分伸入所述止动块的滑槽，通过沿止动块滑槽内滑动限制了所述滑动组件沿所述第二轴的转动。

在上述主从动轴脱开装置中，所述弹性件径向套于所述第二轴的啮合件的安装轴外侧，轴向两端分别通过啮合件的内端面和设于所述第二轴外端的挡块固定。

在上述主从动轴脱开装置中，还包括拨叉，所述拨叉与设于所述脱开固定架上的凹槽匹配连接，所述拨叉在外力的作用下带动所述滑动组件沿所述第二轴的轴向滑动。

在上述主从动轴脱开装置中，所述脱开固定架通过端面法兰与所述关节相连接，所述关节的一端有定位止口，用于保证脱开固定架和关节的同轴度。

在上述主从动轴脱开装置中，所述第一轴的内端面设有盲孔，所述盲孔内设有铜套，所述第二轴的内端面在轴向嵌入所述铜套内。

一种包含所述脱开装置的婴儿车，所述第一轴为动力输出轴，所述动力输出轴的外端面通过盲孔与驱动轮的轮轴匹配连接；所述第二轴为动力输入轴，所述动力输入轴的外端面通过盲孔与电机减速器的输出轴匹配连接；所述电机减速器通过端面法兰与所述脱开固定架连接；所述啮合副为设于动力输入轴和输出轴内端面的一组啮合盘。

本发明产生的有益效果是：

本发明的主从动轴脱开装置在动力切断之后，实现了主、从动轴的可靠脱开，驱动轮无法带动电机反转，减轻甚至避免了由于反脱导致的推行阻力，并防止了小车在断电状态下被人为推动时由于反脱对电器等部件造成损害；而且脱开装置结构简单，规格可根据主、从动轴的规格进行灵活调整，具有良好的适应性，适于批量生产，具有良好的推广价值。

附图说明

当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种主从动轴脱开装置的结构示意图；

图2为本发明一种主从动轴脱开装置的剖视示意图；

图3为本发明一种主从动轴脱开装置的内部结构示意图；

图4为本发明一种主从动轴脱开装置的实际应用(婴儿车)的装配示意图。

图中：1、关节单元

10、输出轴11、关节轴承12、关节13、左牙盘14、铜套15、定位止口；

2、脱开单元

20、输入轴21、脱开固定架22、右牙盘23、直线轴承24、止动块25、弹簧挡块26、弹簧27、光轴销28、输入端轴承29、拨叉30、卡簧

3、驱动轮

4、电机减速器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

如图1-3所示的一种主从动轴脱开装置，主要包括固连的关节单元1和脱开单元2；其中：

关节单元1主要包括关节12以及通过关节轴承11支撑于关节12内的输出轴10，关节的一端有定位止口15，用于保证脱开固定架和关节的同轴度；

输出轴10的第一端面内设有盲孔，用于和驱动轮3的轮轴匹配连接；另一端面固连有左牙盘13，且设有左牙盘13的端面内也设有盲孔，盲孔内嵌有铜套14，脱开单元的输入轴嵌入铜套14内，使得输出轴10和输入轴20得以连接。

脱开单元2主要包括脱开固定架21以及设于脱开固定架内的输出轴20，

输出轴20的一端(图3中的左端)嵌入输出轴10的铜套内，另一端(右端)则通过输入端轴承28支撑于脱开固定架21(输入端轴承28嵌入脱开固定架21的安装孔内，并通过卡簧30进行轴向限位)，且右侧的端面内有盲孔，用于和作为动力源的电机减速机的输出轴联结，实现动力的可靠输出；

脱开固定架21通过端面法兰与关节12相连接，实现了关节单元1与脱开单元2的固连；

由于和左牙盘13啮合的右牙盘22沿轴向通过直线轴承23支撑于输出轴20的外侧，弹簧26沿轴向套在右牙盘22的盘轴上，两端分别通过左牙盘13的右端面和固连于输入轴20右侧的弹簧挡块25来固定；

右牙盘22的盘轴末端与弹簧挡块25之间设有止动块24，沿径向贯穿式嵌入到输入轴20的光轴销27的两端伸出轴体的部分可沿止动块24的滑槽内滑动；

右牙盘22、直线轴承23和止动块24固连为一体形成滑动组件，在直线轴承23的带动下可沿输入轴20轴向滑动；而在输入轴20径向，由于贯穿式嵌入到输入轴20的光轴销27在止动块24的滑槽内的滑动，限制了滑动组件相对输入轴20的转动；

脱开固定架21的顶部设有滑槽，在外力的作用下拨叉29可在内滑槽沿轴向左右滑动，通过弹簧26的伸缩带动牙盘(13、22)的啮合或者脱开，进而实现关节单元1与脱开单元2的接合或者分离。

本发明的脱开装置的工作原理为：

设初始状态下的拨叉29无外力作用且左、右牙盘(13、22)啮合，此时电机减速器4的转动可带动车轮(驱动轮3)转动，当外力作用在拨叉29上使其沿脱开固定架21的滑槽向右滑动时，拨叉29带动右牙盘22相对输入轴20向右滑动，弹簧26被压缩的同时，左、右牙盘(13、22)的端面齿随即脱开，此时电机减速器4转动带动输入轴20转动，输入轴20的另一端在输出轴10的铜套14内相对输出轴10转动，但由于左、右牙盘(13、22)脱开，所以输出轴10不会因此转动，转矩就无法传递到驱动轮3的轮轴上，也就是说，此时电机减速器4转动并不会带动驱动轮3转动，即实现了主动轴和从动轴的脱开；

当作用在拨叉上的外力消失后，被压缩的弹簧26伸长，推动右牙盘22左移，使左、右牙盘(13、22)重新啮合，转矩又可以传递到车轮轴上，主动轴、从动轴恢复结合状态，驱动轮3在电机减速器4的作用下实现转动。

本发明的脱开装置可以实现机器小车的主动轴、从动轴的结合和脱开；结合时，小车处于电动模式，左、右牙盘(13、22)啮合，作为动力源的电机减速器4带动小车的驱动轮3转动；脱开时，小车处于手动模式，左、右牙盘(13、22)脱开，电机减速器4即使上电转动，也无法带动驱动轮3转动，同样，驱动轮3也无法带动电机减速器4反转。从而保证了在接合状态时动力可靠传递，脱开状态下不产生阻力也不因反脱而导致电机的损坏。

一种实际实施例如图4所示，将本发明的脱开装置置于婴儿车的驱动轮3与电机减速器4之间，驱动轮3的车轮轴嵌入在关节单元1的输出轴10的盲孔内与之固连为一体；电机减速器4的输出轴嵌入在脱开单元2的输入轴20的盲孔内与之固连为一体；电机减速器4的端面通过端面法兰与脱开单元2的脱开固定架21固连。

以上结合附图对本发明的实施例进行了详细地说明，此处的附图是用来提供对本发明的进一步理解。显然，以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何对本领域的技术人员来说是可轻易想到的、实质上没有脱离本发明的变化或替换，也均包含在本发明的保护范围之内。