一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波装置及造波方法

摘要

本发明创造提供了一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波装置，包括工控机、控制器、伺服电机、力矩传感器、吸收滤波器和推板，工控机与控制器连接，用于传输造波机位置信号；控制器与伺服电机相连，根据接收的信号驱动伺服电机转动；伺服电机通过机械结构带动推板运动；力矩传感器位于伺服电机中，用来实时采集电机输出扭矩；吸收滤波器一端与力矩传感器连接，接受采集到的实时扭矩，另一端与控制器连接，将反馈修正后的运动信号发送给控制器。本发明创造的造波技术精度高、受环境影响小，反馈信号获取方便。该造波技术可产生长时间稳定的规则波和随机波序列，提高了波浪模型试验的准确性。