公开/公告号CN105416587A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-03-23
原文格式PDF
申请/专利号CN201510869288.0
申请日2015-12-02
分类号B64C39/10;B64C39/06;
代理机构北京品源专利代理有限公司;
代理人胡彬
地址 102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室
入库时间 2023-12-18 14:59:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B64C39/10 申请公布日:20160323 申请日:20151202
发明专利申请公布后的驳回
2016-04-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B64C39/10 申请日:20151202
实质审查的生效
2016-03-23
公开
公开
机译: 一种用于执行所述方法的具有铰接飞行器的命令程序横向翼和飞行器。
机译: 多传感器融合技术,通过旋翼微型飞行器(MAV)在室内和室外环境中实现稳定的自主飞行
机译: 一种无人飞行器,具有反向旋转的旋翼,安装在环形环中,在其中容纳了所有必要的飞行控制方向。