使用选择性反馈和插值的网格编码量化的系统及方法

摘要

一种用于提供信道反馈的方法，包括：接收来自发送点(TP)的信号；根据所接收的信号来估计信道参数；根据网格编码量化(TCQ)方案将所估计的信道参数映射至网格；以及将维特比(VA)算法应用于网格以生成量化信道参数，量化信道参数包括多个样本。所述方法还包括：对与量化误差大于预定阈值的量化信道参数的样本相关联的所估计的信道参数的样本进行识别；根据量化误差大于预定阈值的样本来生成指示器；以及通过RP将量化信道参数和指示器发送至TP。

说明书

本申请要求于2013年11月1日提交的题为“SystemandMethodforTrellis CodedQuantizationwithSelectiveFeedbackandInterpolation”的美国专利申请 No.14/070,233的优先权，其全部内容通过引用合并至本文中，如同其全部内 容在本文中再现一样。

技术领域

本公开内容一般地涉及数字通信，并且更具体地涉及使用选择性反馈和 插值的网格编码量化(TCQ)的系统以及方法。

背景技术

例如协同多点(CoMP)、干扰对齐(IA)、脏纸编码(DPC)、大规模多 输入多输出(MIMO)等新技术对于无线通信系统的容量增强而言可能是一些 关键技术。然而，由于需要精确的信道知识，这些技术所提供的所有益处未 必都能实现。例如，在当前技术标准如IEEE802.11ac中的当前信道反馈方案 限制发送(Tx)波束成形(BF)设计，特别是对于多用户(MU)的多输入 多输出(MIMO)系统而言。然而，在调度器处必须要有完整的信道状态信息 (CSI)知识以应用高级BF方案，例如在MU-MIMO或类CoMP系统的非线 性预编码器设计方法中设计的那些方案。

发明内容

本公开内容的示例实施方式提供了使用选择性反馈和插值的网格编码量 化(TCQ)的系统以及方法。

根据本公开内容的一种示例实施方式，提供了一种用于信道反馈的方法。 所述方法包括：通过接收点(RP)接收来自发送点(TP)的信号；通过RP 根据所接收的信号来估计信道参数；以及通过RP根据网格编码量化(TCQ) 方案将所估计的信道参数映射至网格。所述方法包括：通过RP将维特比算法 (VA)应用于网格以生成量化信道参数，量化信道参数包括多个样本；通过 RP对与量化误差大于预定阈值的量化信道参数的样本相关联的所估计的信道 参数的样本进行识别；通过RP根据量化误差大于预定阈值的样本来生成指示 器；以及通过RP将量化信道参数和指示器发送至TP。

根据本公开内容的另一种示例实施方式，提供了一种用于操作发送点 (TP)的方法。所述方法包括：通过TP接收通信信道的信道信息，信道信息 包括量化信道参数以及量化误差大于预定阈值的估计信道参数的识别样本的 指示器；以及通过TP根据量化信道参数来生成重构信道参数。所述方法还包 括：通过TP来插值出所述识别样本的替换样本；以及通过TP使用替换样本 来替换重构信道参数中的所述识别样本以生成通信信道的恢复信道参数。

根据本公开内容的另一种示例实施方式，提供了一种接收点。所述接收 点包括：接收器、操作地耦接至接收器的处理器、以及操作地耦接至处理器 的发送器。接收器接收来自发送点(TP)的信号。处理器根据所接收的信号 来估计信道参数；根据网格编码量化(TCQ)方案将所估计的信道参数映射 至网格；将维特比算法(VA)应用于网格以生成量化信道参数，量化信道参 数包括多个样本；对与量化误差大于预定阈值的量化信道参数的样本相关联 的所估计的信道参数的样本进行识别；以及根据量化误差大于预定阈值的样 本来生成指示器。发送器将量化信道参数和指示器发送至TP。

根据本公开内容的另一种示例实施方式，提供了一种发送点。所述发送 点包括接收器以及操作地耦接至接收器的处理器。接收器接收通信信道的信 道信息，信道信息包括量化信道参数以及量化误差大于预定阈值的估计信道 参数的识别样本的指示器。处理器根据量化信道参数生成重构信道参数，插 值出识别样本的替换样本，以及使用替换样本来替换重构信道参数中的识别 样本以生成通信信道的恢复信道参数。

实施方式的一个优点在于：使用示例实施方式，需要提供给发送点的反 馈信息量是完整的信道状态信息所需的反馈信息的一部分。因此，在保持了 高级BF方案所需的信道知识的同时降低了通信开销。

实施方式的另一个优点在于：量化误差高的信道参数的样本被标记以便 替换，该替换可以在发送点处使用插值技术来执行。消除高量化误差样本有 助于通过降低存在于信道知识中的总误差来提高总体通信系统性能。

附图说明

为了更完整地理解本公开内容及其优点，现在参考结合附图进行的以下 描述。在附图中：

图1示出了根据本文中描述的示例实施方式的示例通信系统；

图2示出了根据本文中描述的示例实施方式的强调信道状态信息反馈的 示例通信系统；

图3示出了根据本文中描述的示例实施方式的量化误差的示例概率分布 函数；

图4示出了根据本文中描述的示例实施方式的当接收站向发送点提供信 道反馈时发生在接收点中的操作的示例流程图；

图5示出了根据本文中描述的示例实施方式的网格的示例分支映射；

图6示出了根据本文中描述的示例实施方式的示例网格图；

图7a和图7b分别示出了根据本文中描述的示例实施方式的网格的负部 分和正部分的示例分支标记；

图8示出了根据本文中描述的示例实施方式的当发送点接收信道反馈并 且将信道反馈用于波束成形时发生在发送点中的操作的示例流程图；

图9示出了根据本文中描述的示例实施方式的示例第一通信设备；以及

图10示出了根据本文中描述的示例实施方式的示例第二通信设备。

具体实施方式

下面详细讨论当前示例实施方式的实现及其结构。然而，应当理解，本 公开内容提供了能够在许多具体环境中实现的可应用发明构思。所讨论的具 体实施方式仅说明了本公开内容的具体结构以及用于操作本公开内容的方 法，但并不限制本公开内容的范围。

本公开内容的一种实施方式涉及使用选择性反馈和插值的TCQ。例如， 接收点接收来自发送点(TP)的信号；根据所接收的信号来估计信道参数； 根据网格编码量化(TCQ)方案将所估计的信道参数映射至网格；将维特比 算法(VA)应用于网格以生成量化信道参数，量化信道参数包括多个样本； 对与量化误差大于预定阈值的量化信道参数的样本相关联的所估计的信道参 数的样本进行识别；根据量化误差大于预定阈值的样本来生成指示器；以及 将量化信道参数和指示器发送至TP。再例如，发送点接收通信信道的信道信 息，信道信息包括量化信道参数以及量化误差大于预定阈值的所估计的信道 参数的识别样本的指示器；根据量化信道参数生成重构信道参数；插值出所 述识别样本的替换样本；以及替换重构信道参数中的识别样本以生成通信信 道的恢复信道参数。

将关于具体上下文中的示例实施方式即使用信道状态信息促进高级BF 技术或高级通信技术的通信系统来描述本公开内容。本公开内容可以应用于 标准兼容通信系统例如那些与第三代合作伙伴计划(3GPP)、IEEE802.11等 技术标准兼容的通信系统；以及使用信道状态信息促进高级BF技术或高级通 信技术的非标准兼容通信系统。

图1示出了示例通信系统100。通信系统100包括接入点(AP)例如AP 110和AP111。如图1所示，AP具有交叠的覆盖区域(与AP110对应的覆盖 区域112以及与AP111对应的覆盖区域113)。AP可以为站例如站120和站 121服务。设备可以利用高级通信技术与多个AP进行通信。如图1所示，站 120可以与AP110和AP111两者通信。类似地，站121可以与AP110和AP 111两者通信。从AP至站的通信被称为下行(DL)通信，从站至AP的通信 被称为上行(UL)通信。AP可以连接至回程网络130，回程网络130可以提 供功能性支持例如移动性、验证、授权等以及提供业务，包括数据、信息、 多媒体等。一般地，AP通常还可以指基站、NodeB、演进型NodeB(eNB)、 控制器、通信控制器等。类似地，站通常还可以指移动站、移动设备、订户、 用户、终端、用户设备(UE)等。

尽管应当理解通信系统可以采用能够与多个站通信的多个AP，但是为了 简单起见仅示出两个AP以及多个UE。

图2示出了强调信道状态信息反馈的示例通信系统200。通常，为了获得 信道状态信息，发送点(例如在下行链路中向站210进行发送的AP205或在 上行链路中向AP205进行发送的站210)通过通信信道(或链路)向接收点 进行发送，接收点利用该发送来测量通信信道。接收点使用信道测量来获得 信道状态信息并且将信道状态信息(或信道状态信息的函数或信道状态信息 的函数)发送至发送点。可以将信道状态信息称为信道反馈(信道FB)。发 送点可以使用信道FB调节其发送器以充分利用高级通信技术例如BF、 CoMP、MU-MIMO、单用户MIMO等。

通常，欲使用高级通信技术的发送点需要了解通信信道例如MIMO信道 以用于发送器波束成形(TxBF)。这在要应用高级通信技术例如非线性预编码 MIMO时尤其符合，因为在发送点处需要知道完整的信道知识。然而，成本 是个问题。信道知识越准确，信道反馈的大小就越大。从而，增加了通信开 销并且降低了通信系统效率。

于2013年7月22日提交的题为“SystemsandMethodsforTrellisCoded QuantizationBasedChannelFeedback”的共同受让的美国专利申请 No.13/947,721——其通过引用合并到本文中——公开了使用TCQ来量化信道 反馈。使用TCQ有助于将信道反馈的大小降低至当前规定的IEEE802.11n完 整信道知识反馈大小的约10％，而仍然适应包括甚至脏纸编码(DPC)—— 最复杂的非线性类MIMO预编码技术之一——的任一种MIMO波束成形技术 的应用。

根据示例实施方式，一些形式的波束成形比其他波束成形对信道估计误 差更敏感。因此，对网格技术、分支标记以及估计信道的归一化进行优化会 有利。另外，使用TCQ来量化信道反馈可以被更新以包括选择性反馈和样本 插值以提高通信系统的性能。

根据示例实施方式，信道估计误差的重要来源为量化误差。使用TCQ技 术可以确定在实际反馈信道反馈之前信道反馈的量化误差。因此，可能能够 确定应用TCQ之后的信道反馈的量化误差并且识别具有大的量化误差的量化 数据。在发送点处，可以使用插值数据替换与量化误差大的量化数据对应的 信道知识，从而增进信道知识。

图3示出了量化误差的示例概率分布函数300。概率分布函数(PDF)300 可以示出在使用TCQ技术进行量化之后信道参数中存在的量化误差的分布。 PDF300具有均值μ以及标准差σ。量化误差大于(或小于)如σ或-σ的阈值 的量化值可以被视作具有过大的量化误差并且可能有助于造成对信道估计误 差敏感的波束成形形式的较差性能。这样的量化点可以被识别以在发送点处 使用如插值法的技术来进行替换。

图4示出了当接收站向发送点提供信道反馈时发生在接收点中的操作400 的示例流程图。操作400可以表示当接收点例如下行传输中的UE或站或者上 行传输中的eNB或AP向发送点例如下行传输中的eNB或AP或者上行传输 中的UE或站提供信道反馈时发生在接收点中的操作。

操作400可以始于接收点接收由发送点发送的信号(块405)。信号可以 是接收点所已知的、由发送点发送用于帮助接收点进行信道测量的参考信号。 可替选地，信号可以是来自发送点的、接收点可以随着时间推移而接收的规 则发送。接收点可以将该信号分成实部(I)和虚部(Q)(块407)。

接收点可以估计信道(块409)。接收点可以使用由发送点发送的信号来 测量信道。因为接收信道知道由发送点发送的信号(例如，接收点知道该信 号的发送功率水平以及属性)，所以接收点可能能够使用信号和对信道的测量 来估计信道，从而生成估计信道参数。应当注意，可以存在两组估计信道参 数，一组用于实部，一组用于虚部。

接收点可以对所估计的信道参数进行归一化(块411)。可以在接收点使 用基于多输入单输出(MISO)的接收来执行对估计信道参数的归一化，即， 可以使用信道向量的范数对针对所有发送天线(TX)的每个接收天线(RX) 的估计信道路径进行归一化，因此归一化的信道参数被表达为

可以利用TCQ技术将归一化的信道参数映射至网格上(块413)。作为说 明性示例，可以使用可表达为S_i＝(S_i-1/4)+64*u_i的前向状态转移函数来描述， 其中索引i表示网格级索引。因此S_i表示处于第i级的节点(状态)。另外， ui表示输入比特，其中给每节点(状态)发散出4条分支路径的输入分配2 个比特。因此，ui通常是从0至3的整数。每个网格级与每个子载波、每个实 部或虚部以及单个TX与单个RX之间的每个信道(链路)的信道参数对应。 此外，后向状态转移可表达为S_i-1＝(S_i*4)%64+u_b，其中u_b是后向网格转移的幸 存分支信息。

图5示出了网格的示例分支映射。图6示出了示例网格图。节点的四个 进入分支相互竞争，四个进入分支中的一个分支将幸存。可以按照使得量化 级别尽可能稀疏地分布在所有状态上的方式来选择分支标记，即，应当按照 使得来自节点的4个分支之间的距离最大化的方式来选择这4个路径。

示例网格总共具有256个分支。尽管讨论聚焦于256分支网格，但是还 可以使用其他网格尺寸和设计来操作示例实施方式。存在256个标量量化点， 其被表达为：

Q(S_i，B_i)＝±(2n-1)/256，n＝l，2，...，128，

其中S_i和B_i分别表示第i网格级的状态索引和分支索引。此外，可以将 分支标记为其中N_TX是TX天线的数目，Q是已经映射到 每个状态和每个分支的256个标量量化点。因此，根据到分支的Q映射，表 达式变成每个状态和每个分支的最终分支标记。图7a 和图7b分别示出了网格的负部分和正部分的示例分支标记。

根据示例实施方式，可以选择网格的量化级别和分支映射以使来自网格 节点的四个分支之间的距离最大化。通常，四个分支之间具有相等距离将使 网格的所有分支的距离最大化，从而使得量化级别在所有状态上以尽可能稀 疏的方式来分布。作为说明性示例，在应用正弦函数(sin())并且被映射到来 自节点0(状态0)和节点1(状态1)的四个分支之前的均匀分布的角度量 化分别是以及四个分支之间的距离相等并且被 最大化。

现在返回参照图4，接收点可以对归一化的信道参数进行量化以生成量化 信道参数(网格的输出)(块415)。根据示例实施方式，可以使用与TCQ技 术对应的维特比算法(VA)来实现信道参数的量化。使用的VA可以特定于 在TCQ技术中选择使用的网格。作为说明性示例，大小(例如状态数目和分 支数目)、量化级别、分支映射等可以确定所使用的VA。

接收点可以对信道参数进行恢复以生成恢复信道参数(块417)。接收点 可以根据量化信道参数对信道参数进行恢复。换言之，接收点可以反转块415 的量化处理对信道参数进行恢复。应当注意，因为量化处理会引入量化噪声 (参见图3及相关讨论)，所以从量化信道参数恢复的信道参数(被称为恢复 信道参数)不太可能恰好等于量化之前的信道参数(即所估计的信道参数)。 接收点可以使用卷积编码器根据量化信道参数来对信道参数进行恢复。所使 用的卷积编码器可以与发送点用于根据发送点从接收点接收的信道反馈来恢 复信道参数的卷积编码器相同。

接收点可以确定所估计的信道参数的量化误差(块419)。接收点可以将 所估计的信道参数与恢复信道参数进行比较以确定所估计的信道参数的量化 误差。所估计的信道参数的每个样本可能存在量化误差。

接收点可以选择与量化误差超过阈值的量化信道参数对应的所估计的信 道参数的样本(块421)。如先前所讨论的，所估计的信道参数的每个样本可 以具有其自身的量化误差。通常，该量化误差服从如图3所示的高斯分布。 通常，大多数样本的量化误差会相对地接近均值μ。然而，一些样本的量化误 差会超过阈值(例如σ)。可以将这些样本确定为量化误差超过阈值(σ)的样 本。可以使用数值方法来确定该阈值，例如，该阈值表示量化误差与插值误 差之间的良好权衡。

尽管可以简单地选择量化误差超过阈值的样本，但是另外的技术可以包 括选择量化误差超过其他样本的特定百分位数的样本。作为说明性示例，选 择量化误差超过其他样本的量化误差的X百分位数的样本，其中X是阈值并 且可以是数值例如25、50、60、70、75等。通常，X可以是例如使用数值方 法确定的数值，例如，该数值表示量化误差与插值误差之间的良好权衡。

作为说明性示例，接收点可以根据所估计的信道参数的关联量化信道参 数的量化误差来对所估计的信道参数的样本进行排序。接收点可以对量化信 道参数的量化误差超过阈值X的所估计的信道参数的样本进行识别，其中X 是如上面所讨论的表示量化误差百分位数的数值。

块417、块419和块421可以统一指：对量化信道参数的量化误差超过阈 值的所估计的信道参数的样本进行识别(块430)。

接收点可以生成信道反馈例如BFFB(块423)。信道反馈可以包括量化 信道参数。此外，因为接收点对量化误差超过阈值的估计信道参数的样本进 行了识别，所以接收点可以向发送点提供关于所识别的估计信道参数的样本 的信息。由于以下事实而可以针对每个样本使用单比特指示器：一个样本要 么被识别为量化误差超过阈值的样本，要么不被识别为量化误差超过该阈值 的样本。例如，如果样本被识别为量化误差超过阈值的样本，则将与样本相 关联的指示器设置为第一值(例如1或真值)。类似地，如果样本未被识别为 量化误差超过阈值的样本，则可以将指示器设置为第二值(例如0或假值)。 因为可能存在多个样本，所以可能存在多个指示器(例如每样本一个指示器)。 因此，信道反馈可以包括量化信道参数和多个指示器。信道反馈还可以包括 用于指示网格的初始状态的初始状态信息。初始状态信息的大小取决于网格 中状态的数目(例如，需要6比特来表示64个状态，或者需要8比特来表示 256个状态)。块415、块417、块419、块421和块423可以统一指生成BFFB。 接收点可以发送信道反馈(块425)。

应当注意，可以顺序地执行使用VA对所估计的信道参数进行量化以及使 用卷积编码对信道参数进行恢复，其中VA提供量化信道参数而卷积编码器提 供恢复信道参数。VA和卷积编码器两者可以与所利用的TCQ技术以及TCQ 技术中选择使用的网格对应。

图8示出了当发送点接收信道反馈并且将信道反馈用于波束成形时发生 在发送点中的操作800的流程图。操作800可以表示当发送点——例如下行 传输中的eNB或AP或者上行传输中的UE或站——接收信道反馈并且将信 道反馈用于波束成形时发生在发送点中的操作。

操作800可以始于发送点发送信号(块805)。该信号可以是接收点所已 知的用于帮助接收点测量发送点与接收点之间的信道的参考信号。可替选地， 该信号可以是从发送点至接收点的正常发送。

发送点可以接收来自接收点的信道反馈(块807)。信道反馈可以包括发 送点与接收点之间的信道的量化信道参数。如果使用MIMO，则发送点的每 个发送天线与接收点的每个接收天线之间的每个链路都可能有量化信道参 数。信道反馈还可以包括多个指示器，其中每个指示器与信道参数的样本相 关联。所述指示器表示接收点是否将信道参数的关联样本识别为量化误差超 过阈值的量化误差的对应量化样本。信道反馈还可以包括用于指示网格的初 始状态的初始状态信息。

发送点可以根据量化信道参数对信道参数进行恢复(块809)。发送点可 以使用卷积编码器来恢复信道参数(被称为恢复信道参数)。根据示例实施方 式，发送点所使用的卷积编码器的设计与接收点所使用的卷积编码器设计相 同。

发送点可以使用插值技术来构建被识别为量化误差超过阈值的恢复信道 参数的样本的替换样本(块811)。发送点可以使用任何插值技术来构建替换 样本。可以使用具有替换样本的恢复信道参数来调节发送点的用于向接收点 进行发送的发送器(块813)。

表1示出了针对多种MIMO配置的、示例实施方式(具有选择性FB的 基于TCQ的FB)与两种标准化信道反馈技术的示例信道反馈比特大小。如 表1所示，具有选择性FB的基于TCQ的FB以明显较小的信道反馈大小来 提供完整信道状态信息反馈。作为说明性示例，针对20MHz的当前WiFi OFDM符号，每个符号有64个子载波。每状态四个分支的网格的输出比特数 是2比特，并且添加一个比特作为样本是否具有高量化误差的指示器。所述 比特数乘以MIMO大小然后乘以2(分别针对实部和虚部)。一次向最终FB 大小添加初始状态指示(或初始状态信息)，其中64个状态网格需要6个比 特。因此，例如针对表1中的3X3MIMO大小，获得以下结果：总的基于TCQ 的BFFB比特数＝(2+1；TCQ的输出+对遗漏部分的1比特指示)*64*(2；区分 实部与虚部)*3*3+(6；指示初始状态)→3*64*2*3*3＝3462位。反馈开销仍然 减少了1/5。

表1每个OFDM符号的20MHzWi-Fi分组的总反馈比特大小

图9示出了示例第一通信设备900。通信设备900可以是接收设备的实现， 例如下行链路上的站、用户设备、终端、订户、移动站等或者上行链路上的 AP、基站、NodeB、演进型NodeB(eNB)、控制器、通信控制器等。可以使 用通信设备900来实现本文所讨论的各种实施方式。如图9所示，发送器905 被配置成发送分组、信道反馈等。通信设备900还包括被配置成接收分组、 信号等的接收器910。

信道估计单元920被配置成根据使用所接收的信号例如参考信号进行的 信道测量来生成信道估计。映射单元922被配置成使用TCQ方案将信道参数 映射至网格。量化单元924被配置成使用VA对信道参数进行量化。样本识别 单元926被配置成对与量化误差超过阈值的量化信道参数相关联的信道参数 的样本进行识别。样本识别单元926被配置成根据量化信道参数来重构信道 参数并且比较两种参数以确定量化误差。反馈生成单元928被配置成生成包 括量化信道参数和多个指示器的信道反馈。每个指示器指示关联样本信道参 数是否与量化误差超过阈值的量化信道参数相关联。存储器930被配置成存 储信号、网格、VA、卷积编码器、信道参数、重构的信道参数、量化误差、 多个指示器、信道反馈等。

通信设备900的元件可以被实现为具体的硬件逻辑块。在一种替代方案 中，通信设备900的元件可以被实现为在处理器、控制器、专用集成电路等 中执行的软件。在另一种替代方案中，通信设备900的元件可以被实现为软 件和/或硬件的组合。

例如，接收器910和发送器905可以被实现为具体的硬件块，而信道估 计单元920、映射单元922、量化单元924、样本识别单元926和反馈生成单 元928可以是在微处理器(例如处理器915)、定制电路或现场可编程逻辑阵 列的定制编译逻辑阵列中执行的软件模块。信道估计单元920、映射单元922、 量化单元924、样本识别单元926和反馈生成单元928可以是存储在存储器 930中的组件。

图10示出了示例第二通信设备1000。通信设备1000可以是发送设备的 实现，例如上行链路上的站、用户设备、终端、订户、移动站等或者下行链 路上的AP、基站、NodeB、演进的NodeB(eNB)、控制器、通信控制器等。 可以使用通信设备1000来实现本文所讨论的各种实施方式。如图10所示， 发送器1005被配置成发送分组、信号等。通信设备1000还包括被配置成接 收分组、信道反馈等的接收器1010。

参数恢复单元1020被配置成从所接收的信道反馈中的量化信道参数来恢 复信道参数。参数恢复单元1020使用卷积编码器来恢复信道参数。参数恢复 单元1020还使用多个指示器来确定信道参数的哪些样本与量化误差超过阈值 的量化信道参数相关联。插值单元1022被配置成使用插值算法来插值出与量 化误差超过阈值的量化信道参数相关联的信道参数的每个指示样本的信道参 数的替换样本。参数恢复单元1020使用插值样本来替换指示样本。信息处理 单元1024使用恢复信道参数来调节发送器1005向接收点进行发送。存储器 1030被配置成存储信号、卷积编码器、恢复信道参数、多个指示器、信道反 馈等。

通信设备1000的元件可以被实现为具体的硬件逻辑块。可替选地，通信 设备1000的元件可以被实现为在处理器、控制器、专用集成电路等中执行的 软件。可替选地，通信设备1000的元件可以被实现为软件和/或硬件的组合。

例如，接收器1010和发送器1005可以被实现为具体硬件块，而参数构 建单元1020、插值单元1022和信息处理单元1024可以是在微处理器(例如 处理器915)、定制电路或现场可编程逻辑阵列的定制编译逻辑阵列中执行的 软件模块。参数构建单元1020、插值单元1022和信息处理单元1024可以是 存储在存储器1030中的模块。

尽管详细描述了本公开内容及其优点，但是应当理解，在此可以在不脱 离由所附权利要求书限定的本公开内容的精神和范围的前提下进行各种修 改、替换以及变更。