法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-30
授权
授权
2016-04-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/02 申请日:20151209
实质审查的生效
2016-03-16
公开
公开
技术领域
本发明涉及雷达辐射源识别技术领域。
背景技术
辐射源识别是电子侦察的重要内容,完成对辐射源的调制特性、参数范围、工作性 能等的识别,在现代电子对抗领域中具有重要地位。接收系统面对的是非常宽的电磁频 谱,复杂体制雷达大量涌现,电子对抗技术不断更新,使得信号环境日趋恶化。辐射源 工作参数的改变、脉冲的丢失、信号的畸变、噪声的污染、干扰源的混叠等,增加了信 号的不确定性。不断涌现的信号低截获概率技术、脉内波形变换技术、多参数捷变技 术、抗干扰技术、静默工作形式等的综合应用,都给辐射源的正确识别提出了严峻挑 战。
总的来说,雷达辐射源识别的研究主要分为2个方面:辐射源特征参数分析和辐射 源识别方法研究。PRI是辐射源的主要参数,其调制方式与雷达的性能密切相关,所以 PRI调制方式识别是辐射源识别的重要组成部分。最早从20世纪70年代开始对雷达辐射 源的识别方法进行研究,现在已成为专家学者共同关注的热点课题。荣海娜提出了基于 支持向量机的脉冲重复间隔调制识别方法,这种方法在处理多分类问题上存在不足。 Noone,G.P.提出了PRI一次差分后利用神经网络进行识别的方法,该方法存在过学习的 问题。KimWW,RyooYJ,SongKH提出了基于PRI自相关函数波形特征的识别方法,该 方法具有一定的抗丢失及虚假能力。陈晟等提出了一个基于五个特征量(其中有两个特征 量是对一种调制方式进行识别)对五类调制方式进行识别的方法,该方法识别的PRI调 制方式少,且对不能正确识别的PRI直接判定为驻留与切换(分组)方式,缺乏严谨性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的雷达辐射源识别方法中存在的可识别PRI调制方式 较少和雷达辐射源PRI调制方式识别正确率低的问题。
基于多特征提取的雷达脉冲重复间隔调制识别方法,包括以下步骤:
步骤一:测量雷达信号的到达时间TOA,对到达时间TOA序列进行一次差分处理,得 到雷达信号的PRI序列p(n),n=0,1,2...N-1,式中n为PRI的序号,N为PRI序列长度;
步骤二:根据雷达信号的常规PRI、参差PRI、抖动PRI、滑变PRI、正弦PRI和驻 留与切换PRI共6种调制方式的特点,设计用于识别的特征量:
第一个特征量R1是基谐波幅度比;
第二个特征量R2是去直流过零点值;
第三个特征量R3(n)为常规均值比;
第四个特征量R4是中值滤波去直流过零点值;
第五个特征量R5为PRI差分极性特征量;
第六个特征量R6为PRI一阶差分极性拟合相似度;
第七个特征量R7为PRI一阶差分累加值;
步骤三:利用步骤二中的特征量对步骤一得到的雷达信号的PRI序列进行识别。
步骤三的具体识别步骤如下:
步骤1:将步骤一得到的雷达信号的PRI序列按
步骤2:将步骤1未识别的PRI序列按
步骤3:将步骤2未识别的PRI序列进行点数为3的中值滤波处理,然后进行脉冲丢失检 测与补偿处理,之后按
步骤4:将步骤3未识别的PRI序列按
步骤5:将步骤4未识别的PRI序列按
步骤6:将步骤5未识别的PRI序列按
步骤7:将步骤6未识别的PRI序列按
本发明具有以下有益效果:
本发明对雷达辐射源PRI调制方式的识别正确率很高,对于六类常见PRI类型都能 在1~7%测量误差的条件下达到80.7%以上的识别率;本发明在12%脉冲丢失率的条件 下,对于六类PRI调制类型的识别仍能达到79.8%的正确识别率。
本发明提出的基于多特征量的PRI调制识别方法在测量误差较大及脉冲丢失率较高 的情况下准确度高,计算复杂度低,鲁棒性好,具有很强的实际应用价值。
附图说明
图1为PRI调制方式的示意图(图1-a、b、c、d、e、f分别为正弦、抖动、常规、驻 留与切换、滑变、参差PRI的调制方式示意图);
图2为PRI识别算法结构流程图;
图3为识别正确率随测量误差的变化图;
图4为识别正确率随脉冲丢失率的变化图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1和图2说明本实施方式,
基于多特征提取的雷达脉冲重复间隔调制识别方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:测量雷达信号的到达时间TOA,对到达时间TOA序列进行一次差分处理,得 到雷达信号的PRI序列p(n),n=0,1,2...N-1,式中n为PRI的序号,N为PRI序列长度;
步骤二:根据雷达信号的常规PRI、参差PRI、抖动PRI、滑变PRI、正弦PRI和驻 留与切换PRI共6种调制方式的特点,设计用于识别的特征量:
第一个特征量R1是基谐波幅度比;
第二个特征量R2是去直流过零点值;
第三个特征量R3(n)为常规均值比;
第四个特征量R4是中值滤波去直流过零点值;
第五个特征量R5为PRI差分极性特征量;
第六个特征量R6为PRI一阶差分极性拟合相似度;
第七个特征量R7为PRI一阶差分累加值;
步骤三:利用步骤二中的特征量对步骤一得到的雷达信号的PRI序列进行识别。
具体实施方式二:结合图2说明本实施方式,
本实施方式所述的步骤三的具体识别步骤如下:
步骤1:将步骤一得到的雷达信号的PRI序列按
步骤2:将步骤1未识别的PRI序列按
步骤3:将步骤2未识别的PRI序列进行点数为3的中值滤波处理,然后进行脉冲丢失检 测与补偿处理,之后按
步骤4:将步骤3未识别的PRI序列按
步骤5:将步骤4未识别的PRI序列按
步骤6:将步骤5未识别的PRI序列按
步骤7:将步骤6未识别的PRI序列按
其他步骤和参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:
本实施方式所述的步骤3所述的脉冲丢失检测与补偿处理具体步骤如下:
把高于平均PRI的1.5倍的PRI值均视为丢失脉冲产生的错误PRI值,取前一PRI值作为修 正值。
其他步骤和参数与具体实施方式二相同。
具体实施方式四:
本实施方式所述的步骤1所述的F1是通过以下步骤得到的:
式中:A1为PRI序列频谱基波分量的幅度,A2为PRI序列频谱二次谐波分量的幅度;
根据基谐波幅度比R1定义第一个判别量F1:
式中:r1为R1对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式三相同。
具体实施方式五:
本实施方式所述的步骤2所述的F2是通过以下步骤得到的:
设PRI序列去直流后的交流分量为d(i);令a(i)为:
其中,L=N-1;
定义一定数据长度下PRI序列中交流成分过零点的总次数为去直流过零点值:
根据去直流过零点值R2定义第二个判别量F2
式中:r21和r22分别是R2对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式四相同。
具体实施方式六:
本实施方式所述的步骤3所述的F3是通过以下步骤得到的:
针对经过中值滤波处理和脉冲丢失检测与补偿处理后的PRI序列,
对于常规PRI而言,其PRI的值是恒定的;但是在实际环境中,往往因丢失脉冲及 测量误差等的影响误判成抖动PRI,由此定义常规均值比R3(n):
其中,a为PRI序列p(n)的均值;
根据常规均值比R3(n)定义第三个判别量F3:
式中:r31和r32分别为R3(n)对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式五相同。
具体实施方式七:
本实施方式所述的步骤4所述的F4是通过以下步骤得到的:
针对经过中值滤波处理和脉冲丢失检测与补偿处理后的PRI序列,
设去直流后的交流分量为d′(i);令a′(i)为:
经过中值滤波处理和脉冲丢失检测与补偿处理后的PRI序列中,定义交流成分过零点 的总次数为中值滤波去直流过零点值:
根据中值滤波去直流过零点值R4定义第四个判别量F4
式中:r4是R4对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式六相同。
具体实施方式八:
本实施方式所述的步骤5所述的F5是通过以下步骤得到的:
针对经过中值滤波处理和脉冲丢失检测与补偿处理后的PRI序列,
对PRI序列作差分:
dp(n)=p(n+1)-p(n),n=0,1,……N-2
进行差分后,dp(n)与p(n)中n的取值范围会发生变化,即n=0,1,……N-2;
先寻找dp(n)的局部极值点mj,j=1,...,Q,Q为dp(n)中极值点个数;再定义特 征量:
根据PRI差分极性特征量R5定义第五个判别量F5
式中:r5是R5对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式七相同。
具体实施方式九:
本实施方式所述的步骤6所述的F6是通过以下步骤得到的:
针对经过中值滤波处理和脉冲丢失检测与补偿处理后的PRI序列,
设置相应的门限r61,将PRI序列一阶差分dp(k)转化成二值序列s(k),通过对二值序 列s(k)累加并归一化得到PRI一阶差分向量M6(l);
最后将M6(l)一阶拟合后与M6(l)通过下面运算可得PRI一阶差分极性拟合相 似度R6:
式中:μ和η分别是M6(l)和的均值;
根据PRI一阶差分极性拟合相似度R6定义第六个判别量F6;
式中:r62为R6对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式八相同。
具体实施方式十:
本实施方式所述的步骤7所述的F7是通过以下步骤得到的:
通过设置门限值r71(定义与R61不同的特征量R71,设置与R61中不同的门限值,从而 最终识别出不同的结果),将PRI一阶差分序列dp(k)转化成二值序列s(k),最后通过对 二值序列s(k)累加和归一化得到PRI一阶差分累加值R7;
根据PRI一阶差分累加值R7定义第七个判别量F7;
式中,r72是R7对应的门限值。
其他步骤和参数与具体实施方式九相同。
实施例
仿照实际情况,选取雷达脉冲信号PRI的仿真参数如下表所示:
表1PRI调制参数(T表示具有周期)
为了更好地还原真实环境中PRI测量因素的影响,实验中将PRI的测量误差分别设 为均值的1%~13%,脉冲丢失率为5%,测试数据中每种PRI调制方式的脉冲个数为120 个。每种调制类型各做1000次蒙特卡洛实验。
实验中门限设置为:r1=0.19;其中N是PRI序列的长度; r31=0.9a,r32=1.1a,其中a为PRI均值;r4=4;r5=10-5;r61=10-8,r62=0.95;r71为 s(i)的方差均值比,r72=0.6。
仿真实验识别正确率随测量误差的变化如图3所示,测量误差在1%~7%区间内, 正确识别率可以达到80.7%以上。在测量误差达到9%时,常规PRI调制方式正确识别率 迅速下降,这是由于测量误差使得本应为固定值的PRI变化剧烈,主要被误判为抖动PRI。 实验结果表明,本发明所用方法在较低的PRI测量精度条件下能保持较高的正确识别率, 在复杂电磁环境中具有稳健的识别性能。
再通过仿真实验研究脉冲丢失对识别结果的影响。将PRI的测量误差设为3%,脉冲 丢失率为1%~20%,测试数据中每种PRI调制方式的脉冲个数为120个。每种PRI调制 类型各做1000次蒙特卡洛实验,门限设置同上。实验结果如图4所示,该方法对于六类 常见PRI类型都能在3%测量误差和1~10%的条件下达到高的正确识别率,识别率均在 79.8%以上。实验表明对于较高的脉冲丢失率的情况下仍具有很好的识别能力,表明该算 法鲁棒性好,在复杂的电磁环境中适应能力较强。
机译: 利用自适应直方图提取雷达信号抖动重复脉冲间隔脉冲训练的方法和装置,该方法能够从收集的整个脉冲训练中生成候选清单
机译: 脉冲重复间隔调制方式的识别方法
机译: 用于通过雷达系统遥感地球表面的合成孔径雷达方法,涉及在相应的脉冲重复间隔中生成子脉冲,以使子脉冲具有不同的非重叠频率范围