基于无人飞行器的点对点送达系统及其送达方法

摘要

一种基于无人飞行器的点对点送达系统及其送达方法，该系统包括第一终端(1)、第二终端(2)、云端服务器(3)和无人飞行器(4)，与所述云端服务器(3)无线通信的所述第一终端(1)包括第一无线通信模块(5)和第一定位模块(6)，与所述云端服务器(3)无线通信的所述第二终端(2)包括第二无线通信模块(7)和第二定位模块(8)，所述第一终端(1)向所述第二终端(2)发出运送信号且所述第二终端(2)确认后，所述第一定位模块(6)和第二定位模块(8)分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器(3)，所述云端服务器(3)发送运送指令给所述无人飞行器(4)使得所述无人飞行器(4)从第一位置飞往第二位置。

说明书

技术领域

本发明属于快递领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的点对点送达系统及 其送达方法。

背景技术

传统的快递方式随着技术的进步、需求的变化不断发生更新。最传统的快递 方式，是基于电话这种通信方式来实现的。用户通过电话呼入一个统一的快递任 务接受及分发系统，系统安排快递员到用户处接受快件，用户通过与快递员的沟 通确认快件发送地址，快递员采用适当交通工具将快件送到指定地址，然后电话 联系接收方接货。

随着技术的发展，上述流程不断得到了优化，比如：随着业务量的增长，原 来一对一的快递发送模式，变成了快递货物都统一被配送到收货站，然后在配送 到分发站，然后再配送给收货方。再如：对于所有的分发流程，开始全部数据化， 用户能够根据一个唯一的单号，轻松的查询当前货物的配送状态。

随着快递服务市场的打开，快递从业者发现，用户的需求不再能被一种单一 的快递服务方式所满足。比如：有的用户希望能够享受最快的响应速度，最快的 送达速度，为此愿意付出更高代价；有的用户希望能够大批量送货，时间快慢无 所谓，但是希望能便宜点等等。针对不同的细分市场，快递服务的方式也在发生 不断的变化，逐渐开始出现针对某种特定需求进行服务的快递方式，并且获得了 成功。比如，出现了“闪送”模式，目标是同城内最高速度送达，这种方式对于 那些希望能够迅速将货物送到对方手里的需求来说，正好切中痛点。一张两小时 后即将开演的演出门票，能够在1小时内就从城西送到城东，赠票方和观看方完 全可以省略其他步骤，赠票方直接将票利用闪送送达演出场地门口，观看方直接 到演出场地门口取票，这种服务方式的价值得以突显。再如，铁路公司利用其充 足的运力，开通了快运业务，对于重量大、体积大的货物，借助火车的运力，将 其运抵目标地点附近，可以使得在全国范围内不同城区之间的货运成本得以控 制，虽然响应速度要慢于其他快递服务方式，但是成本得以控制。

随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无 人飞行器。飞行器的特点是可以在空中自由移动，这是一种在交通方式上的突破， 因此能够实现很多之前人们预料不到的服务方式。有人提出用无人飞行器来实施 一些货物的运送，虽然从无人飞行器的续航时间、飞行安全以及负载能力来看， 目前这种无人飞行器的快递还有很多限制。但是对于一些轻重量、高频率、短距 离、响应快的快递任务，无人飞行器已经开始突显出其无可比拟的优势。因为， 无人飞行器采用飞行方式送达，基本不存在堵车延迟问题、也不存在绕路问题， 所以无人飞行器来实现快递服务，可以响应非常快。

但是有个问题是，现有技术中，对于快递服务的理解还是基于人本位的，也 就是说即使利用了交通工具，但是本质上还是用人来实施快递服务。对于无人飞 行器的快递测试也是一样的方式，基本都是让无人飞行器成为快递中，快递员、 快递公司所使用的某一种手段或者工具。

专利文献CN104503462A公开了一种手机遥控与接收的无人机快递，由无 人机8、手机甲17和手机乙20共同组成，无人机8由主旋翼1、指令信息处理 器2、手机终端模块3、电动机4、电池5、飞行控制装置6、货物舱7、数据线 9和导电线10共同组成；指令信息处理器2、手机终端模块3、电动机4、电池 5、飞行控制装置6、货物舱7、数据线9和导电线10安装在无人机8的内部； 手机甲17和手机乙20的手机显示屏12的上面显示有目的地11、出发地13、升 高下降键14、高度数据15、距离数据16、授权灯键18和方向控制键19；手机 甲17和手机乙20通过无线信号与无人机8无线连接；目的地11、手机显示屏 12、出发地13、升高下降键14、高度数据15、距离数据16、授权灯键18和方 向控制键19通过软件编程在手机甲17和手机乙20内；所述的无人机8是通过 无线信号由手机甲17控制发送、手机乙20控制接收或手机乙20控制发送、手 机甲17控制接收。该专利通过在手机上安装手机遥控与接收应用程序与无人机 上的手机终端模块无线连接，达到控制无人机的目的；在手机地图上设置目的地， 无人机将自动到达，也可以在手机显示屏的地图上滑动方向控制键操控无人机， 在无人机飞到目的地上空时，操控无人机切换到接收货物人员的手机上，接货人 员接手操控无人机安全的降落，实现无人机精确定位、平安降落。但该专利需要 用户取得无人飞行器的控制权且需要用户控制无人飞行器的运送动作，对用户的 要求很高，无法使得普通大众使用无人飞行机进行大规模的通用的送达服务且该 专利结构复杂，送达服务受到无人飞行器权限、用户操作水平、基于手机控制的 送达准确性低等制约因素使得应用范围小、成本高昂。

专利文献CN10498633A公开的一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统 包括停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接 的载物机构，所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控 制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸 缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，且所述载物机 构上设置有射频标签以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器和 气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；无 人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所 述微处理器还通信连接有射频阅读器、第二无线通信模块；所述停放平台通过第 一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线 通信模块与远程设备终端通信连接。该专利在物流配送过程中只需要收货方载物 机构上射频标签对应的电子编码，操作流程更加简单，且不易于在配送过程中泄 露用户信息，给用户带来不安全的隐患，但该专利无法使得普通大众使用无人飞 行机进行大规模的通用的送达服务且该专利并不是点对点进行的完整送达，该结 构复杂，应用范围小、成本高昂。

因此，直接使用无人飞行器作为完成快递服务的主体无需人工介入的针对特 定的对象且效率最高、成本最省的无人飞行器快递是本领域的空白。本领域急需 一种无需用户手动输入任何其他信息，一键完成任务下达、运送过程中无需人工 介入的自动化的适用于普通大众通用的送达系统，而且提高送达的保密性和快捷 性。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此 可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

根据本发明的第一方面，本发明公开的一种基于无人飞行器的点对点送达系 统包括第一终端、第二终端、云端服务器和无人飞行器，与所述云端服务器无线 通信的所述第一终端包括第一无线通信模块和第一定位模块，与所述云端服务器 无线通信的所述第二终端包括第二无线通信模块和第二定位模块，所述第一终端 向所述第二终端发出运送信号且所述第二终端确认后，所述第一定位模块和第二 定位模块分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器，所述云端服务器发送 运送指令给所述无人飞行器使得所述无人飞行器从第一位置飞往第二位置。

优选地，所述无人飞行器包括GIS模块，所述GIS模块接收所述运送指令 控制所述无人飞行器从第一位置飞往第二位置。

优选地，所述云端服务器发送运送指令给所述无人飞行器，所述无人飞行器 从起飞位置起飞并降落到所述第一位置，当所述云端服务器接收到所述第一终端 发出的装载完毕信息后向所述无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从第一 位置起飞并降落在所述第二位置，当所述云端服务器接收到所述第二终端发出的 卸载完毕信息后向无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第二位置起 飞并降落所述起飞位置。

优选地，所述云端服务器包括无线通信模块和处理器，所述无线通信模块接 收来自所述第一终端的第一位置和装载完毕信息和来自所述第二终端的第二位 置和卸载完毕信息，所述处理器生成所述运送指令控制所述无人飞行器从起飞位 置起飞并降落到第一位置；当所述控制器接收所述第一终端发出的装载完毕信息 后向无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第一位置起飞并降落到第 二位置；当所述处理器接收所述第二终端发出的卸载完毕信息后向所述无人飞行 器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第二位置起飞并降落到所述起飞位置。

优选地，所述云端服务器在装载之前向所述第一终端发送第一验证码和在卸 载之前向所述第二终端发送第二验证码。

优选地，所述第一终端是包括第一无线通信模块和第一定位模块的手机、电 脑终端或通信设备和/或所述第二终端是包括第二无线通信模块和第二定位模块 的手机、电脑终端或通信设备。

优选地，所述第一终端和/或所述第二终端包括相应的输入设备和显示设备， 所述输入设备可预设所述第一位置和/或第二位置。

优选地，所述第一无线通信模块和/或所述第二无线通信模块由选自具有不 同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫 星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成；所述第一定位模块和/或所述第 二定位模块是GPS定位设备、北斗定位设备或无线网络基站定位设备。

优选地，所述点对点送达系统包括多组由所述第一终端和所述第二终端组成 的终端组，与所述终端组无线通信的云端服务器以及与所述云端服务器无线通信 的多个无人飞行器，所述云端服务器调用离所述第一位置最近的无人飞行器由所 述起飞位置降落到所述第一位置。

根据本发明的第二方面，一种使用所述的基于无人飞行器的点对点送达系统 的送达方包括以下步骤。

第一步骤中，所述第一终端向所述第二终端发出运送信号且所述第二终端确 认后，所述第一定位模块和第二定位模块分别发送第一位置和第二位置到所述云 端服务器。

第二步骤中，所述云端服务器发送运送指令给所述无人飞行器，所述无人飞 行器从起飞位置起飞并降落到第一位置。

第三步骤中，当所述云端服务器接收所述第一终端发出的装载完毕信息后向 无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第一位置起飞并降落到所述第 二位置。

第四步骤中，当所述云端服务器接收到所述第二终端发出的卸载完毕信息后 向无人飞行器发出起飞指令，所述无人飞行器从所述第二位置起飞并降落到所述 起飞位置。

本发明提出的方案能够普遍性地适用于普通用户的大规模送达应用，无需用 户手动输入任何其他信息，一键完成送达任务下达，系统根据点对点的通信请求， 得到无人飞行器快递任务的出发点和目的地，并且自动将相关信息匹配给快递需 求的两端，无需人工介入，提高了送达的保密性和快捷性。而且结构简单、效率 高。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统的结构 示意图。

图2是根据本发明另一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统的坐 标示意图。

图3是根据本发明一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统的送达 方法的步骤示意图。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不 意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示 的理论约束。如本文使用，术语“模块”或“单元”是指任何硬件、软件、固件、 电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备单独地或者以任何组合，包括而不限 于：专用集成电路ASIC、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器 共享、专用或成组的和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他 适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的 变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。

本发明的实施例描述了一种基于无人飞行器的点对点送达系统，如图1所示 的根据本发明的一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达系统包括第一终端 1、第二终端2、云端服务器3和无人飞行器4，与所述云端服务器3无线通信的 所述第一终端1包括第一无线通信模块5和第一定位模块6，与所述云端服务器 3无线通信的所述第二终端2包括第二无线通信模块7和第二定位模块8。所述 第一终端1向所述第二终端2发出运送信号且所述第二终端2确认后，所述第一 定位模块6和第二定位模块8分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器 3，所述云端服务器3发送运送指令给所述无人飞行器4使得所述无人飞行器4 从第一位置飞往第二位置。

在本领域中，无人飞行器是指采用自动控制、具有自动导航的无人飞行器。 该无人飞行器可以优选地是多旋翼式无人飞行器。

在一个实施例中，所述第一终端1是包括第一无线通信模块5和第一定位模 块6的手机、电脑终端或通信设备和/或所述第二终端2是是包括第二无线通信 模块7和第二定位模块8的手机、电脑终端或通信设备。

在一个实施例中，所述第一无线通信模块5和/或所述第二无线通信模块7 由选自具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信 网络设备和卫星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成；所述第一定位模块 6和/或所述第二定位模块8是GPS定位设备、北斗定位设备或无线网络基站定 位设备。

在一个实施例中，移动通信网络设备主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成， 负责通过移动通信网络建立云端服务器3、第一终端1、第二终端2和无人飞行 器4相互之间的无线通信。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi 器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或 低速移动的室外环境会优选该设备建立无人飞行器4与云端服务器3之间的通信 连接。平流层通信设备一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度 距地面17km～22km，无人飞行器4在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信 建立无人飞行器4与云端服务器3之间的通信连接。卫星通信设备利用卫星通信 信道建立无人飞行器4与云端服务器3之间的通信连接，一般是在无其他可用无 线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。

在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网 络，本申请设计以下为优先级方案，Wi-Fi网络：优先级为0；4G无线网络：优 先级为1；3G无线网络：优先级为2；平流层通信网络：优先级为3；卫星通信 网络：优先级为4；优先级别0-4，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同 时存在多种无线信号，且信号强度有效时，云端服务器3、第一终端1、第二终 端2和无人飞行器4相互之间的无线通信会首先选择Wi-Fi网络作为无线接入网 络；当Wi-Fi信号强度无效时，无线通信会次优选择4G网络作为无线接入网络； 依次类推。

云端服务器3也就是云服务器，是一个服务器集群，有很多服务器，和通用 的计算机架构类似，云端服务器3的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等。 云端服务器3能够提供简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。 云端服务器3的处理器还可以包括：CPU，RAM内存，操作系统和应用软件。 负责多任务调度，包括无线通信功能、存储器读写和生成任务指令等等。云端服 务器3的硬盘或存储器可包括可快速读写的SDD硬盘以及可插入SD卡的移动 读写装置，主要用于存储无人飞行器4设备数据和各类应用数据如电子地图等 等。

本发明能够便捷的让两个用户实现点对点之间的快递需求，速度快、响应迅 速，并且无需任何其他人工服务中介。在一个实施例中，例如，用户甲是发货 方，具有一手持第一终端1；用户乙是收货方，具有一手持的第二终端2；与所 述云端服务器3无线通信的所述第一终端1包括第一无线通信模块5和第一定位 模块6，与所述云端服务器3无线通信的所述第二终端2包括第二无线通信模块 7和第二定位模块8，通过无线通信完成甲乙对接。这种第一终端1和/或第二终 端2可以是通用的手机、专用的移动通信设备，甚至也可以是两台可以通过网络 连接的电脑终端。用户甲只需要向用户乙发出运送信号，然后用户乙确认该通信 申请，即可视为一次快递服务供需关系的确立。当然，在此过程中，如果用户乙 拒绝该通信申请，则视为用户乙明确向用户甲表示拒收该快递。以手机为例，该 运送信号可以是甲以特定方式向用户乙发出一次通话需求或通过软件向用户乙 发出一个待确认信息等，所述运送信号可视为用户甲发出了快递服务申请。用户 乙来决定是否接受该快递。如果用户乙确认了用户甲的通信申请，那么用户甲和 用户乙的手持的第一终端1和第二终端2同时将其当前位置即，第一定位模块6 确定的第一位置和第二定位模块7确定的第二位置发送给云端服务器3，则云端 服务器3则视为得到了一个需要完成的快递任务，需要从第一位置将某物品匹配 到第二位置。此时云端服务器3将该运送指令匹配给一台登记注册在该云端服务 器3之下的无人飞行器4使得所述无人飞行器4从第一位置飞往第二位置。

在一个实施例中，所述无人飞行器4包括GIS模块9，所述GIS模块9接收 所述运送指令控制所述无人飞行器4从第一位置飞往第二位置。所述GIS模块9 可在电子地图上根据预设条件生成所述无人飞行器4的飞行路线，所述GIS模 块9包括GIS信息导入导出单元、信息展示单元和信息维护单元，其中，所述 GIS信息导入导出单元用于GIS地图中无人飞行器的飞行路线的信息的导入和 导出，其导入和导出的格式包括但不限于文本、XML、CSV、EXCEL、WORD、 PDF等格式；所述信息展示单元用于在GIS地图上展示飞行路线的信息；所述 信息维护单元用于在GIS地图上浏览、编辑和删除飞行路线的信息。GIS模块9 中展示飞行路线的信息，并提供飞行路线信息的规划、选择和框选等操作，并可 用于在GIS地图上浏览、编辑和删除相应的飞行路线的信息。与传统快递服务 利用无人飞行器的想法不同，本实施例很大程度上，绕过了对云端服务器3的访 问负担，将服务需求的确认简化为一次通信行为的申请。通过这一次通信行为的 申请，就能让发货方的快递需求被收货方所确认，并且被提供快递服务的系统所 识别。并且这种通信行为的具体表现形式也不太受束缚，他可能看起来像是一次 通话行为，也可能看起来就是一次双工的来回文字信息确认，但是这样的用户甲、 乙之间的直接信息往来，就可以完成快递服务需求的确认，并且向用来完成快递 服务的无人飞行器提供全部完成快递任务所需要的信息。

在另一个实施例中，所述云端服务器3发送运送指令给所述无人飞行器4， 所述无人飞行器4从起飞位置起飞并降落到所述第一位置，当所述云端服务器3 接收到所述第一终端1发出的装载完毕信息后向所述无人飞行器4发出起飞指 令，所述无人飞行器4从第一位置起飞并降落到所述第二位置，当所述云端服务 器3接收到所述第二终端2发出的卸载完毕信息后向无人飞行器4发出起飞指 令，所述无人飞行器4从所述第二位置起飞并降落所述起飞位置。本实施例中， 云端服务器3将该运送指令匹配给一台登记注册在该云端服务器3之下的无人飞 行器4，则该无人飞行器4根据预设地点或起飞位置，先飞行抵达第一位置处， 等待用户甲装载货物并确认，然后飞行抵达第二位置处，等待用户乙接收货物并 确认。完成上述飞行快递任务后，无人飞行器返回待机点或起飞位置。

参见图2所示的根据本发明另一个实施例的基于无人飞行器的点对点送达 系统的结构包括第一终端1、第二终端2、云端服务器3和无人飞行器4，与所 述云端服务器3无线通信的所述第一终端1包括第一无线通信模块5和第一定位 模块6，与所述云端服务器3无线通信的所述第二终端2包括第二无线通信模块 7和第二定位模块8，所述第一终端1和/或所述第二终端2包括相应的输入设备 12和显示设备13，所述输入设备12可预设所述第一位置和/或第二位置，优选 地，所述显示设备13是液晶显示屏，用于显示接收的信息和应用界面。所述第 一终端1向所述第二终端2发出运送信号且所述第二终端2确认后，所述第一定 位模块6和第二定位模块8分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器3， 所述云端服务器3包括无线通信模块10和处理器11，所述无线通信模块10接 收来自所述第一终端1的第一位置和装载完毕信息和来自所述第二终端2的第二 位置和卸载完毕信息，所述处理器11生成所述运送指令控制所述无人飞行器4 从起飞位置起飞并降落到第一位置且当接收所述第一终端发出的装载完毕信息 后向无人飞行器4发出起飞指令，所述处理器11控制所述无人飞行器4从所述 第一位置起飞并降落第二位置，当所述处理器11接收所述第二终端2发出的卸 载完毕信息后向所述无人飞行器4发出起飞指令，所述无人飞行器4从所述第二 位置起飞并降落所述起飞位置。

在一个具体实施例中，处理器11还包括存储器，处理器11可编译、组织或 分析在存储器中的数据以执行对数据的统计分析。处理器11可以包括通用处理 器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电 路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。存储器可以是易失 性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随 机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其 它类型的存储器。

在一个实施例中，为了进一步提高快递服务的安全性，也可以增加一个对码 过程，所述云端服务器3在装载之前向所述第一终端1发送第一验证码和在卸载 之前向所述第二终端2发送第二验证码。在用户甲和用户乙装载货物和接收货物 之前，均需要提供云端服务器3预先匹配给用户甲和用户乙的唯一的验证码，来 完成对码，然后才能允许用户甲和用户乙对无人飞行器4的货物装载设备实施解 锁操作。

某些情况下，当用户甲、用户乙的第一终端1和第二终端2所给出的第一位 置和第二位置不够准确时，也可以是由无人飞行器4在飞抵第一位置和第二位置 之后，向第一终端1和第二终端2发出信息提示和/或将无人飞行器4的当前位 置同时发送给第一终端1和第二终端2。对于某些人员密集区域，还可以设立专 门的无人飞行器4待机站点，并在系统中给该待机站点设立一定的覆盖范围，当 识别到用户所给出的地理位置就在该待机站点的覆盖范围之内，则对于这样的服 务，无人飞行器4直接飞到待机站点，并且同时将该待机站点的具体地理位置信 息发送给第一终端1和第二终端2。

在一个实施例中，所述点对点送达系统包括多组由所述第一终端1和所述第 二终端2组成的终端组，与所述终端组无线通信的云端服务器3以及与所述云端 服务器3无线通信的多个无人飞行器4，所述云端服务器3调用离所述第一位置 最近的无人飞行器由所述起飞位置降落到所述第一位置。，本发明的点对点送达 系统对于单次服务来说，就是存在分别代表发货方和收货方的第一终端1和第二 终端2，代表服务机制的云端服务器3及其所管理的无人飞行器4。而对于一个 完整的系统来说，第一终端1和第二终端2的数量以及无人飞行器4的数量是可 以不断增加的。

本发明建立的点对点通信方式的无人飞行器快递送达系统，能够便捷的让两 个用户实现点对点之间的快递需求，速度快、响应迅速，并且无需任何其他人工 服务中介。云端服务器3处理所有的信息和指令发送，无人飞行器根据指令进行 起飞降落从发货位置到收货位置，不需要人工干预，提高了快递的私密性和快捷 性。

参见图3，根据本发明一个实施例的使用所述的基于无人飞行器的点对点送 达系统的送达方法包括以下步骤。

第一步骤S1中，所述第一终端1向所述第二终端2发出运送信号且所述第 二终端2确认后，所述第一定位模块6和第二定位模块8分别发送第一位置和第 二位置到所述云端服务器3。

第二步骤S2中，所述云端服务器3发送运送指令给所述无人飞行器4，所 述无人飞行器4从起飞位置起飞并降落到第一位置。

第三步骤S3中，当所述云端服务器3接收所述第一终端1发出的装载完毕 信息后向无人飞行器4发出起飞指令，所述无人飞行器4从所述第一位置起飞并 降落到所述第二位置。

第四步骤S4中，当所述云端服务器3接收到所述第二终端2发出的卸载完 毕信息后向无人飞行器4发出起飞指令，所述无人飞行器4从所述第二位置起飞 并降落到所述起飞位置。

本发明的送达方法的优势在于：1.如果按照现有的快递服务方式，用户甲和 用户乙如果需要完成一次快递配送，一般用户甲和用户乙都是面向第三方的快递 服务公司来对话，将自己的需求与快递服务公司进行沟通，而本申请中用户手持 第一终端1和第二终端2之间的快递服务确认基本在用户之间完成，无需人工介 入，提高保密性，只有在用户甲和用户乙之间得到确认之后，才会作为一个完整 的任务发送给云端服务器3等待服务器匹配资源，用户甲和用户乙在完成快递服 务之前的各种沟通，不需要再经过服务器来中转，极大降低了服务器的资源需求； 2.本方法针对的是用户甲和用户乙之间的直接、快捷地配送需求，并且基于无人 飞行器的服务特点，这种快捷配送得以呈现。由于通过资源能耗较低的无人飞行 器4来实现直接面向发货方和收货方的一对一服务，无论是从任务反应速度上还 是任务完成速度上，本方法的配送效果都优于传统快递服务方式；3.本方法中， 为了实现操作的便捷，用户不需要再额外输入繁杂的任务信息，比如发货方名称、 发货方地址、收货方名称、收货方地址、任务距离、服务价格等。用户手持的第 一终端1和第二终端2直接代表了用户的所有信息，包括用户的注册信息，用户 的地理位置信息等等，用户仅需要通过一次通信申请，即可实现快递服务的全信 息登录。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上 述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的， 而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明 权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明 保护之列。