步进式盛缆车及使用其的综采面步进式线缆管理系统

摘要

本发明提出一种步进式盛缆车，包括导轨和前后两个盛缆小车，所述前后两个盛缆小车之间连接有推拉缸；所述盛缆小车包括壳体和楔形夹紧装置，所述壳体上设有盛缆槽及用于在导轨上行走的前轮和后轮；所述楔形夹紧装置包括夹紧缸，所述夹紧缸具有两个朝向相反的活塞杆，所述活塞杆上分别固定有楔形机构，两个楔形机构之间连接有拉簧机构；所述楔形机构具有楔形卡件，一个楔形机构的楔形卡件卡设在前轮下方与导轨接触处的前侧，另一个楔形机构的楔形卡件卡设在后轮下方与导轨接触处的后侧；所述推拉缸和夹紧缸与控制装置相连。还公开了一种综采面步进式线缆管理系统。本发明结构简单，适应上坡或下坡两个方向的移动。

说明书

技术领域

本发明涉及综采面线缆综采面步进式线缆管理系统技术领域，具体是一种 步进式盛缆车及使用其的综采面步进式线缆管理系统。

背景技术

综采面综采设备因功率和吨位大、水路液路流量要求高，相应的必然要求 配套大直径、大容量、多数量的供电电缆、供水供液管路，从移动设备列车至 工作面的各种电缆、水路液路及控制线、信号线就达13种。随着机械的移位， 电缆也要跟着移动，例如采煤机在进行采煤时，其电能是通过电缆传输的，随 着采煤机械在工作面截割落煤，采煤面不断地向前推进，而动力电缆也必须跟 着拖移，直到整个工作面的煤采完为止。

要完成煤矿井下采煤工作面所需动力电缆的吊挂和拖运，传统的做法是用 工字钢或槽钢焊接成简单的架子，悬挂在煤矿井下的巷道顶部，动力电缆用铁 丝捆绑在架子上，动力电缆的收放由人工或绞车进行拖运。这种传统的电缆收 放方式存在着动力电缆吊挂杂乱无章，拖运劳动强度大，工作效率低和作业不 安全等缺点。

“线缆管理及移动系统”是用于煤矿综采工作面顺槽电缆、乳化液高压胶 管和水管的吊挂与移动的专用运输装置。在综采工作面运输巷道一侧的顶板下， 利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车将所有电缆和高压胶管、水管都吊挂在 上面，利用工作面乳化液泵站作动力，通过液压步进式推拉装置，实现电缆、 高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动。该装置避免了井下电缆凌乱摆放，减少 了电缆的占用空间与电缆的移动次数，避免了人工拖动电缆，极大地减少了工 人的劳动强度和作业效率。大大减少了事故、安全隐患。它可以延长电缆及管 线的使用寿命，同时解决了巷道通行的问题，安全得到充分保障，提高了生产 效率。

目前市场上已经有手控的沙尔福综采面线缆遥控步进系统的线缆管理系统 的夹紧功能实现的零部件有逆止装置、剪式夹紧装置和夹紧缸等，该逆止装置 不适应下坡情况；国产线缆单轨吊的夹紧机构采用了单轨吊弹簧蓄能制动的方 式，结构相对也比较复杂。

发明内容

本发明提出一种步进式盛缆车及使用其的综采面步进式线缆管理系统，以 解决现有技术中综采面线缆步进系统结构复杂的问题，利用工作面乳化液能源， 用最少元器件实现线缆的步进移动的机械化。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种步进式盛缆车，包括导轨和前后两个盛缆小车，所述前后两个盛缆小 车之间连接有推拉缸；

所述盛缆小车包括壳体和楔形夹紧装置，所述壳体上设有盛缆槽及用于在 导轨上行走的前轮和后轮；

所述楔形夹紧装置包括夹紧缸，所述夹紧缸具有两个朝向相反的活塞杆， 所述活塞杆上分别固定有楔形机构，两个楔形机构之间连接有拉簧机构；所述 楔形机构具有楔形卡件，一个楔形机构的楔形卡件卡设在前轮下方与导轨接触 处的前侧，另一个楔形机构的楔形卡件卡设在后轮下方与导轨接触处的后侧；

所述推拉缸和夹紧缸与控制装置相连。

进一步地，所述拉簧机构包括拉簧，所述拉簧两端固定有螺杆，所述螺杆 由螺母固定在所述楔形机构上。

进一步地，所述楔形机构的外侧设有支腿，所述壳体两端设有支腿挡板。

进一步地，所述盛缆槽包括重缆放置槽和轻缆放置槽，所述重缆放置槽位 于壳体的上端，所述轻缆放置槽位于壳体的下端。

进一步地，所述推拉缸和夹紧缸为液压缸，所述控制装置为电磁换向阀； 所述推拉缸的活塞腔与所述前盛缆小车的夹紧缸接第一液路，所述推拉缸的活 塞杆腔与所述后盛缆小车的夹紧缸接第二液路，所述第一液路与第二液路接所 述电磁换向阀。

一种综采面步进式线缆管理系统，包括至少一个前述的步进式盛缆车，所 述导轨上还设有若干单个盛缆小车，相邻的单个盛缆小车之间、相邻的步进式 盛缆车之间及相邻的单个盛缆小车与步进式盛缆车之间通过金属链连接。

进一步地，所述金属链为圆环链。

本发明的有益效果为：

1、楔形夹紧装置：楔形卡件、拉簧拉紧、支腿限位、夹紧缸的设计独特；

2、楔形卡件卡紧在行走的前、后轮上，可实现上下坡推拉动作；

3、一个电磁换向阀即可控制夹紧和推拉动作；

4、所有盛缆小车除了端部连接方式外结构都一样，加工方便；

5、线缆路线上可以根据需要设置多个推拉缸，灵活自如。

6、电磁换向阀可利用电液控工作面的电信号控制，随工作面推进实现线缆 自动前移；也可使电磁换向阀具有遥控功能，人工使用遥控器随采煤循环，遥 控线缆移动。

7、也可采用片阀手动操作，实现线缆移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是步进式盛缆车的一个实施例的部分结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视结构示意图；

图3是图1中实施例的立体结构示意图；

图4是壳体的一个实施例的部分结构示意图；

图5是楔形夹紧装置的一个实施例的结构示意图；

图6是步进式盛缆车与控制装置的连接示意图；

图7是综采面步进式线缆管理系统的一个实施例的结构示意图。

图中：

1、导轨；2、前盛缆小车；3、后盛缆小车；4、推拉缸；5、壳体；6、楔 形夹紧装置；7、前轮；8、后轮；9、重缆放置槽；10、轻缆放置槽；11、夹紧 缸；12、活塞杆；13、楔形机构；14、拉簧；15、螺杆；16、螺母；17、楔形 卡件；18、支腿；19、支腿挡板；20、电磁换向阀；21、第一液路；22、第二 液路；23、圆环链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例中的步进式盛缆车，包括导轨1和前后两个盛缆小 车，本实施例中，导轨1为工字钢导轨，所述前后两个盛缆小车之间连接有推 拉缸4；所述盛缆小车包括壳体5和楔形夹紧装置6，如图4所示，所述壳体5 上设有盛缆槽及用于在导轨1上行走的前轮7(图4中未示出)和后轮8(图4 中未示出)；本实施例中，所述盛缆槽包括重缆放置槽9和轻缆放置槽10，所述 重缆放置槽9位于壳体5的上端，所述轻缆放置槽10位于壳体5的下端，形成 两层设置。

如图5所示，所述楔形夹紧装置6包括夹紧缸11，所述夹紧缸11具有两个 朝向相反的活塞杆12，所述活塞杆12上分别固定有楔形机构13，两个楔形机 构13之间连接有拉簧14机构；所述楔形机构13具有楔形卡件17，一个楔形机 构13的楔形卡件17卡设在前轮7下方与导轨1接触处的前侧，另一个楔形机 构13的楔形卡件17卡设在后轮8下方与导轨1接触处的后侧，本实施例中， 所述拉簧机构包括拉簧14，所述拉簧14两端固定有螺杆15，所述螺杆15由螺 母16固定在所述楔形机构13上，调整螺母16可以调整拉簧14的拉紧程度， 进而调整楔形卡件17卡紧前轮7、后轮8的卡紧力度；所述楔形机构13的外侧 设有支腿18，所述壳体5两端设有支腿挡板19，当楔形卡件17离开前轮7、后 轮8后，即当拉簧14拉伸时，支腿18顶在支腿挡板19上，起到限位的功能， 保护拉簧14、避免过度拉紧。楔形夹紧装置6浮动插在壳体5内，靠重力压紧 在导轨1上。

所述推拉缸4和夹紧缸11与控制装置相连。如图6所示，本实施例中，所 述推拉缸4和夹紧缸11为液压缸，所述控制装置为电磁换向阀20；所述推拉缸 4的活塞腔与所述前盛缆小车2的夹紧缸11的活塞腔接第一液路21，所述推拉 缸4的活塞杆腔与所述后盛缆小车3的夹紧缸11的活塞腔接第二液路22，所述 第一液路21与第二液路22接所述电磁换向阀20。来自乳化液泵站的高压液体 经过电磁换向阀20向第一液路21和第二液路22供液。该电磁换向阀20的中 位机能为Y型。当左电磁铁得电，电磁换向阀20左位工作时，液体经第一液路 21进入推拉缸4的活塞腔和前盛缆小车2的夹紧缸11的活塞腔，解除前部楔形 夹紧装置6的夹紧，而后部楔形夹紧装置6处于夹紧状态，固定。推拉缸4推 动前盛缆小车2左移一个步距；当右电磁铁得电，电磁换向阀20右位工作时， 液体经第二液路22进入推拉缸4的活塞杆腔和后盛缆小车3的夹紧缸11的活 塞腔，解除后部楔形夹紧装置6的夹紧，而前部楔形夹紧装置6处于夹紧状态， 固定。推拉缸4带动活塞杆12，拉动后盛缆小车3左移一个步距。完成步进式 盛缆车的一次步进式前进。

本实施例中的电磁换向阀20采用防爆电磁换向阀，根据需求可采用遥控功 能控制。也可将电磁换向阀更换为片阀进行手动控制。

如图7所示，一种综采面步进式线缆管理系统，包括至少一个前述的步进 式盛缆车，所述导轨1上还设有若干单个盛缆小车，相邻的单个盛缆小车之间、 相邻的步进式盛缆车之间及相邻的单个盛缆小车与步进式盛缆车之间通过金属 链连接。本实施例中，所述金属链为圆环链23，长度为3m，相邻盛缆小车之间 的线缆的长度小于3m，当圆环链23处于拉紧状态时，线缆不受拉力，以保护 线缆。可在前端配有绞车收线缆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。