活组织检查装置靶向特征件

摘要

一种用于将活组织检查仪器引导至患者组织中的设备，其包括套管、引导装置、支撑结构和锁定总成。所述活组织检查仪器的至少一部分可插入至所述套管中。所述引导装置包括至少一个导孔。所述至少一个导孔被配置来接收所述套管。所述支撑结构被配置来相对于患者乳房定位所述引导装置。所述锁定总成包括锁定臂部，其被配置来接合所述套管以限制所述套管在所述引导装置的所述导孔内的平移移动。

说明书

优先权

本申请要求2014年1月16日提交，名为“BiopsyDeviceTargeting Features”的美国临时申请序列第61/928,089号的优先权，所述美国临时申 请的公开内容以引用的方式并入本文中。本申请还要求2013年7月19日 提交，名为“BiopsyDeviceTargetingFeatures”的美国临时申请序列第 61/856,157号的优先权，所述美国临时申请的公开内容以引用的方式并入 本文中。

背景

已在包括开放和经皮方法的多种医疗程序中使用各种装置以各种方式 获得活组织检查样本。可以在立体定位引导、超声引导、MRI引导、PEM 引导、BSGI引导或其它引导下使用活组织检查装置。

已在多种医疗程序中使用各种装置以各种方式获得活组织检查样本。 可以在立体定位引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其 它引导下使用活组织检查装置。例如，一些活组织检查装置可以完全由使 用者使用单手且在单次插入下操作以从患者捕获一个或多个活组织检查样 本。此外，一些活组织检查装置可以栓系至真空模块和/或控制模块(诸如) 以用于流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等等)的连通，以用于 电力的通信和/或用于命令的通信等等。其它活组织检查装置可以完全或至 少部分操作而无需与另一装置栓系或以别的方式连接。

仅仅示例性活组织检查装置和活组织检查系统组件公开于以下中： 1996年6月18日发布，名为“MethodandApparatusforAutomatedBiopsyand CollectionofSoftTissue”的美国专利第5,526,822号；1999年7月27日发布， 名为“ApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”的美国专 利第5,928,164号；2000年1月25日发布，名为“VacuumControlSystemand MethodforAutomatedBiopsyDevice”的美国专利第6,017,316号；2000年7 月11日发布，名为“ControlApparatusforanAutomatedSurgicalBiopsy Device”的美国专利第6,086,544号；2000年12月19日发布，名为“Fluid CollectionApparatusforaSurgicalDevice”的美国专利第6,162,187号；2002 年8月13日发布，名为“MethodforUsingaSurgicalBiopsySystemwith RemoteControlforSelectinganOperationalMode”的美国专利第6,432,065 号；2003年9月11日发布，名为“MRICompatibleSurgicalBiopsyDevice” 的美国专利第6,626,849号；2004年6月22日发布，名为“SurgicalBiopsy SystemwithRemoteControlforSelectinganOperationalMode”的美国专利第 6,752,768号；2008年10月8日发布，名为“RemoteThumbwheelforaSurgical BiopsyDevice”的美国专利第7,442,171号；2010年1月19日发布，名为 “ManuallyRotatablePiercer”的美国专利第7,648,466号；2010年11月23日 发布，名为“BiopsyDeviceTissuePortAdjustment”的美国专利第7,837,632 号；2010年12月1日发布，名为“ClutchandValvingSystemforTetherless BiopsyDevice”的美国专利第7,854,706号；2011年3月29日发布，名为 “SurgicalBiopsySystemwithRemoteControlforSelectinganOperational Mode”的美国专利第7,914,464号；2011年5月10日发布，名为“Vacuum TimingAlgorithmforBiopsyDevice”的美国专利第7,938,786号；2011年12 月21日发布，名为“TissueBiopsyDevicewithRotatablyLinkedThumbwheel andTissueSampleHolder”的美国专利第8,083,687号；和2012年2月21日 发布，名为“BiopsySampleStorage”的美国专利第8,118,755号。上文所引述 的美国专利的公开内容以引用的方式并入本文中。

额外示例性活组织检查装置和活组织检查系统组件公开于以下中： 2006年4月6日公布，名为“BiopsyApparatusandMethod”的美国专利公开 第2006/0074345号；2008年6月19日公布，名为“BiopsySystemwithVacuum ControlModule”的美国专利公开第2008/0146962号；2008年9月4日公布， 名为“PresentationofBiopsySamplebyBiopsyDevice”的美国专利公开第 2008/0214955号；2008年9月11日公布，名为“BiopsySampleStorage”， 作为2012年2月21日的美国专利第8,118,755号发布的美国专利公开第 2008/0221480号；2009年5月21日公布，名为“GraphicalUserInterfaceFor BiopsySystemControlModule”的美国专利公开第2009/0131821号；2009 年5月21日公布，名为“Icon-BasedUserInterfaceonBiopsySystemControl Module”，作为2013年6月4日的美国专利第8,454,531号发布的美国专利 公开第2009/0131820号；2010年5月6日公布，名为“BiopsyDevicewith RotatableTissueSampleHolder”，作为2012年8月14日的美国专利第 8,241,226号发布的美国专利公开第2010/0113973号；2010年6月17日公 布，名为“HandActuatedTetherlessBiopsyDevicewithPistolGrip”的美国专 利公开第2010/0152610号；2010年6月24日公布，名为“BiopsyDevicewith CentralThumbwheel”的美国专利公开第2010/0160819号；2010年6月24 日公布，名为“BiopsyDevicewithDiscreteTissueChambers”，作为2014年 4月22日的美国专利公开第8,702,623号发布的美国专利公开第 2010/0160824号；2010年12月16日公布，名为“TetherlessBiopsyDevicewith ReusablePortion”，作为2012年6月26日的美国专利第8,206,316号发布 的美国专利公开第2010/0317997号；2012年5月3日公布，名为“Handheld BiopsyDevicewithNeedleFiring”的美国专利公开第2012/0109007号；2011 年4月14日提交，名为“BiopsyDevicewithMotorizedNeedleFiring”，作为 2012年10月18日的美国专利公开第2012/0265095号公布的美国非临时专 利申请第13/086,567号；2011年6月1日提交，名为“NeedleAssemblyand BladeAssemblyforBiopsyDevice”，作为2012年12月6日的美国专利公开 第2012/0310110号公布的美国非临时专利申请第13/150,950号；2011年8 月8日提交，名为“AccessChamberandMarkersforBiopsyDevice”，作为 2013年2月14日的美国专利公开第2013/0041256号公布的美国非临时专 利申请第13/205,189号；2011年8月26日提交，名为“BiopsyDeviceTissue SampleHolderwithBulkChamberandPathologyChamber”，作为2013年2 月28日的美国专利公开第2013/0053724号公布的美国非临时专利申请第 13/218,656号；2011年12月5日提交，名为“BiopsyDeviceWithSlide-In Probe”的美国临时专利申请第61/566,793号；和2012年5月30日提交， 名为“ControlforBiopsyDevice”，作为2013年12月5日的美国专利公开第 2013/0324882号公布的美国非临时专利申请第13/483,235号。上文所引述 的美国专利申请公开、美国非临时专利申请和美国临时专利申请的公开内 容以引用的方式并入本文中。

在2005年12月22日公布，名为“MRIBiopsyDeviceLocalization Fixture”，其公开内容以引用的方式并入本文中的美国专利公开第 2005/0283069号中，描述一种连同乳房线圈一起使用以在俯卧活组织检查 过程期间在开放式和封闭式磁共振成像(MRI)机器两者中用于乳房压紧 和用于引导核心活组织检查仪器的定位机构或夹具。定位夹具包括用于支 撑MRI兼容性活组织检查仪器且特定来说，套管/套筒且将其定向至可疑组 织或病灶的三维笛卡尔可定位引导件。用于引导核心活组织检查仪器的另 一仅仅说明性定位机构公开于2009年3月24日发布，名为“BiopsyCannula AdjustableDepthStop”的美国专利第7,507,210号中，其公开内容以引用的 方式并入本文中。定位机构包括栅板，其被配置来可卸除地接纳能够支撑 和定向MRI兼容性活组织检查仪器的引导立方体。例如，填塞器和靶向套 管/套筒的组合可以经由引导立方体通过乳房引入至活组织检查部位，其中 适当定位使用MRI成像确认。接着可将填塞器移除且然后活组织检查装置 的针插入通过靶向套管/套筒以到达靶向病灶。

Z止挡器可以增强准确插入且防止活组织检查装置靶向套管/套筒和填 塞器的过度插入或无意缩回。特定来说，Z止挡器可以在与患者设置相隔 一定距离下接合定位夹具或立方体以限制活组织检查装置针插入至患者中 的深度。仅仅说明性z止挡器实例公开于2009年3月24日发布，名为“Biopsy CannulaAdjustableDepthStop”的美国专利第7,507,210号中，其公开内容以 引用的方式并入本文中。

虽然若干系统和方法已被制作且用于获得活组织检查样本，但是据信 在本发明者之前没有人已制作或使用随附权利要求书中描述的本发明。

附图简述

虽然说明书以特定指出且清楚要求保护本发明的权利要求书结束，但 是据信将从连同附图的某些实例的以下描述更好地理解本发明，其中相似 参考数字标识相同元件。在附图中，一些组件或组件的部分示出于由虚线 描绘的假想图中。

图1描绘活组织检查系统的透视图，所述活组织检查系统包括远程耦 接至活组织检查装置的控制模块且包括连同可旋转立方体一起使用以将活 组织检查装置的填塞器或探针定位至由环形止挡器设置的所期望插入深度 的具有侧向栅板的定位夹具；

图2描绘接纳图1的定位夹具的乳房线圈的透视图；

图3描绘插入通过附接至图2的乳房线圈的定位夹具的立方体板内的 可旋转立方体的活组织检查装置的透视图；

图4描绘图1的活组织检查系统的两轴可旋转引导立方体的透视图；

图5描绘可由图4的两轴可旋转引导立方体实现的九个引导位置的图；

图6描绘两轴可旋转引导立方体至具有图1的定位夹具的背衬的侧向 栅格中的透视图；

图7描绘图1的活组织检查系统的填塞器和套管的透视图；

图8描绘图7的填塞器和套管的透视分解图；

图9描绘在图1的深度止挡装置插入通过图6的引导立方体和栅板的 情况下的图7的填塞器和套管的透视图；

图10描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的示例性替代活组织 检查装置的透视图；

图11描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的另一示例性替代活 组织检查装置的透视图；

图12描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有安置于其中的 填塞器的示例性替代套管的部分侧视图；

图13描绘图12的套管和填塞器的部分透视图；

图14描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有成角度开口端 和安置于其中的填塞器的另一示例性替代套管的部分侧视图；

图15描绘图14的套管和填塞器的部分透视图；

图16描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有拥有成角度远 端部分的侧向开口和安置于其中的填塞器的又一示例性替代套管的部分侧 视图；

图17描绘图16的套管和填塞器的部分透视图；

图18描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有成角度开口端 和安置于其中的填塞器的又一示例性替代套管的部分侧视图；

图19描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有开口端和一对 纵向开口的又一示例性替代套管的部分透视图；

图20描绘图19的套管的正视图；

图21描绘具有插入于其中的填塞器的图19的套管的部分侧视图；

图22描绘图21的套管和填塞器的部分透视图；

图23描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有开口端和一对 纵向凹槽的又一示例性替代套管的部分透视图；

图24描绘图23的套管的正视图；

图25描绘具有插入于其中的填塞器的图23的套管的部分侧视图；

图26描绘图25的套管和填塞器的部分透视图；

图27描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代套 管的部分侧视图；

图28描绘图27的套管的部分透视图；

图29描绘具有插入于其中的填塞器的图27的套管的部分侧视图；

图30描绘图29的套管和填塞器的部分透视图；

图31A描绘具有拥有延伸位置中的一对可调整刀片的示例性替代填塞 器的又一示例性替代套管的部分侧视图；

图31B描绘具有缩回位置中的可调整刀片对的图31A的套管和填塞器 的部分侧视图；

图32A描绘具有延伸位置中的可调整刀片对的图31A的套管和填塞器 的部分透视图；

图32B描绘具有缩回位置中的可调整刀片对的图31A的套管和填塞器 的部分透视图；

图33描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有整体组织刺穿 尖端的又一示例性替代套管的部分分解透视图；

图34描绘具有插入于其中的填塞器的图33的套管的部分侧视图；

图35描绘可以与图1的活组织检查系统一起使用的具有整体组织刺穿 尖端的又一示例性替代套管的透视图；

图36描绘沿着图35的线36-36获取的图35的套管的截面图；

图37描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的示例性替代引导 立方体的透视图；

图38描绘图37的引导立方体的正视图；

图39描绘插入通过图37的引导立方体的导孔的图35的套管的透视 图；

图40描绘插入通过图37的引导立方体的图35的套管的透视图，其中 引导立方体安置于图6的栅板中。

图41描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的另一示例性替代 引导立方体的透视图；

图42描绘图41的引导立方体的另一透视图；

图43描绘沿着图41的线43-43获取的图41的引导立方体的截面图；

图44描绘沿着图41的线44-44获取的图41的引导立方体的截面图；

图45描绘沿着图42的线45-45获取的图41的引导立方体的截面图；

图46描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的透视图；

图47描绘图46的引导立方体的另一透视图；

图48描绘图46的引导立方体的正视图；

图49描绘图46的引导立方体的侧视图；

图50描绘图46的引导立方体的后视图；

图51描绘图46的引导立方体的俯视图；

图52描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的正视图；

图53描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的正视图；

图54描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的透视图；

图55描绘图54的引导立方体的另一透视图；

图56描绘图54的引导立方体的正视图；

图57描绘图54的引导立方体的侧视图；

图58描绘图54的引导立方体的后视图；

图59描绘图54的引导立方体的俯视图；

图60描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的正视图；

图61描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的透视图；

图62描绘图61的引导立方体的另一透视图；

图63A描绘在锁定特征件处于第一旋转位置中的情况下的图61的引导 立方体的正视图；

图63B描绘在图63A的锁定特征件移动至第二旋转位置中的情况下的 图61的引导立方体的正视图；

图64描绘图61的引导立方体的侧视图；

图65描绘图61的引导立方体的后视图；

图66描绘图61的引导立方体的俯视图；

图67A描绘在图63A的锁定特征件处于图63A的第一旋转位置中的情 况下且在套管处于第一纵向位置中的情况下的图61的引导立方体的透视 图；

图67B描绘在图63A的锁定特征件保持于图63A的第一旋转位置中的 情况下且在图67A的套管移动至第二纵向位置中的情况下的图61的引导立 方体的透视图；

图67C描绘在图63A的锁定特征件移动至图63B的第二旋转位置中的 情况下且在图67A的套管保持于第二纵向位置中的情况下的图61的引导立 方体的透视图；

图68描绘图67A的套管处于第二纵向位置中且在图63A的锁定特征 件处于图63B的第二旋转位置中的情况下的截面图；

图69描绘适合于与图1的活组织检查系统一起使用的又一示例性替代 引导立方体的透视图；

图70描绘图69的引导立方体的正视图；

图71描绘图69的引导立方体的侧视图；

图72描绘图69的引导立方体的后视图；

图73描绘图69的引导立方体的俯视图；

图74描绘沿着图69的线74-74获取的图69的引导立方体的截面图；

图75描绘沿着图69的线74-74获取的图69的引导立方体的截面透视 图；

图76描绘沿着图69的线76-76获取的图69的引导立方体的截面图；

图77描绘沿着图69的线76-76获取的图69的引导立方体的截面透视 图；

图78描绘沿着图69的线78-78获取的图69的引导立方体的截面图；

图79描绘沿着图69的线78-78获取的图69的引导立方体的截面透视 图；

图80描绘活组织检查系统的透视图，所活组织检查系统述包括远程耦 接至活组织检查装置的控制模块且包括具有可操作来将活组织检查装置的 填塞器或探针定位至所期望插入深度的侧向栅栏和基座的定位夹具；

图81描绘图80的活组织检查系统的定位夹具的侧向栅栏和基座的透 视图；

图82描绘可以安装至图80的活组织检查系统的定位夹具上的引导部 件的透视图；

图83描绘接纳图80的定位夹具的乳房线圈的透视图；

图84描绘插入通过附接至图83的乳房线圈的定位夹具的锁定装置的 活组织检查装置的透视图；

图85描绘适合于与图80的活组织检查系统一起使用的锁定装置的透 视图；

图86描绘图85的锁定装置的另一透视图；

图87A描绘在锁定特征件处于第一旋转位置中的情况下的图85的锁定 装置的正视图；

图87B描绘在图87A的锁定特征件移动至第二旋转位置中的情况下的 图85的锁定装置的正视图；

图88描绘图85的锁定装置的侧视图；

图89描绘图85的锁定装置的后视图；

图90描绘图85的锁定装置的另一侧视图；

图91A描绘在图87A的锁定特征件处于图87A的第一旋转位置中的情 况下且在套管处于第一纵向位置中的情况下的图85的锁定装置的透视图；

图91B描绘在图87A的锁定特征件保持于图87A的第一旋转位置中的 情况下且在图91A的套管移动至第二纵向位置中的情况下的图85的锁定装 置的透视图；

图91C描绘在图87A的锁定特征件移动至图87B的第二旋转位置中的 情况下且在图91A的套管保持于第二纵向位置中的情况下的图85的锁定装 置的透视图；

图92A描绘第一旋转位置中的图85的锁定装置的拉紧特征件的截面 图；

图92B描绘移动至第二旋转位置中的图92A的拉紧特征件的截面图；

图93描绘适合于与图80的活组织检查系统一起使用的另一锁定装置 的透视图；

图94描绘图93的锁定装置的另一透视图；

图95描绘可平移部件、稳定部件和图93的锁定装置的锁定特征件的 详细透视图；

图96描绘图95的稳定部件的透视图；

图97A描绘在图95的稳定部件处于第一旋转位置中的情况下且在图 95的锁定特征还处于第一旋转位置中的情况下的图93的锁定装置的正视 图；

图97B描绘在图95的稳定部件移动至第二旋转位置中的情况下且在图 95的锁定特征还移动至第二旋转位置中的情况下的图93的锁定装置的正 视图；

图98描绘图93的锁定装置的侧视图；

图99描绘图93的锁定装置的后视图；

图100描绘图93的锁定装置的另一侧视图；

图101A描绘在图95的稳定部件处于图97A的第一旋转位置中的情况 下，在图95的锁定特征件处于图97A的第一旋转位置中的情况下，在图 95的可平移部件处于第一纵向位置中的情况下且在套管处于第一纵向位置 中的情况下的图93的锁定装置的透视图；

图101B描绘在图95的稳定部件保持于图97A的第一旋转位置中的情 况下，在图95的锁定特征件保持于图97A的第一旋转位置中的情况下，在 图95的可平移部件保持于图101A的第一纵向位置中的情况下且在图101A 的套管移动至第二纵向位置中的情况下的图93的锁定装置的透视图；

图101C描绘在图95的稳定部件移动至图97B的第二旋转位置中的情 况下，在图95的锁定特征件移动至图97B的第二旋转位置中的情况下且在 图95的可平移部件移动至第二纵向位置中的情况下(以上所有通过图101 的套管至第三纵向位置中的移动)的图93的锁定装置的透视图；

图102A描绘在图95的稳定部件处于图97A的第一旋转位置中的情况 下，在图95的锁定特征件处于图97A的第一旋转位置中的情况下，在图 95的可平移部件处于图101A的第一纵向位置中的情况下且在图101A的套 管处于图101B的第二纵向位置中的情况下的图93的锁定装置的详细透视 图；

图102B描绘在图95的稳定部件移动至图97B的第二旋转位置中的情 况下，在图95的锁定特征件移动至图97B的第二旋转位置中的情况下且在 图95的可平移部件移动至图101C的第二纵向位置中的情况下(以上所有 通过图101的套管至图101C的第三纵向位置中的移动)的图93的锁定装 置的详细透视图；

图103A描绘在图95的稳定部件处于图97B的第二旋转位置中的情况 下，在图95的锁定特征件处于图97B的第二旋转位置中的情况下，在图 95的可平移部件移动于图101C的第二纵向位置中的情况下且在图101的 套管处于图101C的第三纵向位置中的情况下的图93的锁定装置的透视图；

图103B描绘在图95的锁定特征件通过图95的可平移部件往回移动至 图101A的第一纵向位置中而往回移动至图97A的第一旋转位置中的情况 下，在图95的稳定部件保持于图97B的第二旋转位置中的情况下且在图 101的套管保持于图101C的第三纵向位置中的情况下的图93的锁定装置 的透视图；和

图103C描绘在图95的锁定特征件保持于图97A的第一旋转位置中的 情况下，在图95的可平移部件往回保持于图101A的第一纵向位置中的情 况下且在图95的稳定部件通过图101的套管往回移动至图101A的第一纵 向位置中而往回移动至图97A的第一旋转位置中的情况下的图93的锁定装 置的透视图。

附图并非旨在以任何方式进行限制且预期本发明的多种实施方案可以 包括并不一定在附图中描绘的方式的各种其它方式执行。并入于说明书中 且形成其部分的附图说明本发明的若干方面且连同描述一起用作解释本发 明的原理；但是应理解，本发明并不限于所示的精确布置。

具体实施方式

本发明的某些实例的以下描述不应用于限制本发明的范围。所属领域 的技术人员将从通过说明的以下描述了解本发明的其它实例、特征、方面、 实施方案和优点，最佳模式中的一个预期用于执行本发明。如将认识到， 本发明在全部不脱离于本发明的情况下能够实现其它不同和明显方面。相 应地，附图和描述在本质上应视作说明性，而非限制性。

I.示例性MRI活组织检查控制模块的概述

在图1至图3中，MRI兼容性活组织检查系统(10)具有控制模块(12)， 其可以放置于包含MRI机器(未示出)的屏蔽室外部或至少间隔开以减轻 与MRI机器的强磁场和/或灵敏性射频(RF)信号检测天线的有害相互作 用。如其全文以引用的方式并入本文中的美国专利第6,752,768号中所描 述，一定范围的预编程功能性可以并入至控制模块(12)中以辅助采集组 织样本。控制模块(12)控制与定位总成(15)一起使用的活组织检查装 置(14)且对其供电。活组织检查装置(14)由定位夹具(16)定位和引 导，所述定位夹具(16)附接至可以放置于MRI或其它成像机器的台架(未 示出)上的乳房线圈(18)。

在本实例中，控制模块(12)是机械、电和气动地耦接至活组织检查 装置(14)，使得组件因需要与MRI机器的强磁场和灵敏性RF接收组件间 隔开而隔离。缆线管理线轴(20)放置于从控制模块(12)的一侧凸出的 缆线管理附接鞍座(22)上。缠绕于缆线管理线轴(20)上的是分别用于 传达控制信号和刀具旋转/前进运动的成对电缆线(24)和机械缆线(26)。 特定来说，电和机械缆线(24、26)各具有连接至控制模块(12)中的各 自电和机械端口(28、30)的一端和连接至活组织检查装置(14)的皮套 部分(32)的另一端。可以在皮套部分(32)不使用时保持皮套部分(32) 的对接杯状物(34)通过对接站安装支架(36)钩挂至控制模块(12)应 理解，上文描述为与控制模块(12)关联的这样的组件仅仅是可选的。

安装至壁的介接锁盒(38)将系链(40)提供至控制模块(12)上的 锁定端口(42)。系链(40)唯一地终止且具有较短长度以排除控制模块(12) 太接近于MRI机器或其它机器的无意定位。直列封围物(44)可以将系链 (40)、电缆线(24)和机械缆线(26)对齐至控制模块(12)上的其各自 端口(42、28、30)。

真空辅助由连接控制模块(12)与捕抓液体和固体碎屑的真空罐(50) 的出口(48)的第一真空管线(46)提供。管道套件(52)完成控制模块 (12)与活组织检查装置(14)之间的气动连通。特定来说，第二真空管 线(54)连接至真空罐(50)的入口(56)。第二真空管线(54)分为附接 至活组织检查装置(14)的两条真空管线(58、60)。在活组织检查装置(14) 安装于皮套部分(32)中的情况下，控制模块(12)执行功能检查。盐水 可以手动注射至活组织检查装置(14)中或以别的方式引入至活组织检查 装置(14)诸如用作润滑剂且辅助完成真空密封和/或为了其它目的。在本 实例中，控制模块(12)致动活组织检查装置(14)中的刀具机构(未示 出)来监测活组织检查装置(14)中的刀具的全行程。可以视情况参考施 加来转动机械缆线(26)的马达力和/或在机械缆线(26)的各个端处比较 旋转速度或位置中感测的机械缆线(26)中的扭转量监测机械缆线(26) 中或活组织检查装置(14)内的连结。

尤其在将以别的方式在活组织检查装置(14)自身上的控制在插入至 定位夹具(16)中之后并不易于触及和/或控制模块(12)的放置是不方便 地远程(例如，30英尺远)时，可从皮套部分(32)拆卸的远程键盘(62) 在本实例中经由电缆线(24)连通至控制面板(12)以增强活组织检查装 置(14)的临床医生控制。但是，正如本文描述的其它组件，远程键盘(62) 仅仅是可选的且可以根据期望修改、替代、补充或省略。在本实例中，皮 套部分(32)上的尾端指轮(63)在插入之后还易于触及以使采集组织样 本处的侧旋转。

当然，以上描述的控制模块(12)仅仅是一个实例。可以使用任何其 它适合类型的控制模块(12)和相关组件。只举例而言，控制模块(12) 可以代之根据2008年9月18日公布，名为“VacuumTimingAlgorithmfor BiopsyDevice”且其公开内容以引用的方式并入本文中的美国公开第 2008/0228103号的教示配置和操作。举另一仅仅说明性实例而言，控制模 块(12)可以代之根据2008年12月18日提交，名为“ControlModuleInterface forMRIBiopsyDevice”且其公开内容以引用的方式并入本文中的美国专利 申请序列第12/337,814号的教示配置和操作。或者，控制模块(12)可以 具有任何其它适合组件、特征件、配置、功能性、可操作性等等。鉴于本 文的教示，控制模块(12)和相关组件的其它适合变型对于本领域一般技 术人员将是显而易见的。

II.示例性定位总成

定位构架(68)的左平行上引导件(64)和右平行上引导件(66)侧 向可调整地分别接纳于附接至下侧(74)和形成于乳房线圈(18)的患者 支撑平台(78)中的所选乳房孔隙(76)的各侧的左平行上轨道(70)和 右平行上轨道(72)内。乳房线圈(18)的基底(80)由在乳房孔隙(76) 之间附接至患者支撑平台(78)的中心线支柱(82)连接。同样，围绕各 自乳房孔隙(76)间隔开的各侧上的一对外垂直支撑支柱(84、86)分别 界定其内驻留定位夹具(16)的侧向凹槽(88)。

应理解，在本实例中，患者乳房分别在侧向凹槽(88)内悬垂地下垂 至的乳房孔隙(76)中。为了方便起见，在本文中，惯例用法如下：通过 参考定位夹具(16)的乳房组织内的笛卡尔坐标定位可疑病灶且其后选择 性定位仪器(诸如接合至皮套部分(32)以形成活组织检查装置(14)的 探针(91)的针(90))。当然，可以使用任何其它类型的坐标系统或靶向 技术。为了增强活组织检查系统(10)的放手使用，尤其对于闭孔MRI机 器的狭窄限制范围内的重复重新成像，活组织检查系统(10)还可以引导 由套管(94)包围的填塞器(92)。插入深度由纵向地定位于针(90)或套 管(94)上的深度止挡装置(95)控制。或者，插入深度可以任何其它适 合方式控制。

这种引导在本实例中明确由描绘为栅板(96)的侧向栅栏提供，所述 栅板(96)接纳于在左平行上引导件(64)和右平行上引导件(66)下面 附接的侧向可调整的外三侧板支架(98)内。类似地，相对于描绘为内侧 板(100)的患者胸部的内侧平面的内侧栅栏接纳于在左平行上引导件(64) 和右平行上引导件(66)下面附接的内三侧板支架(102)内，其在安装于 乳房线圈(18)中时接近于中心线支柱(82)。为了进一步精化仪器(例如， 探针(91)的针(90)、填塞器/套管(92、94)等等)的插入点，引导立 方体(104)可以插入至栅板(96)中。

在本实例中，所选乳房沿着内(内向)侧由内侧板(100)且在乳房的 外(侧向)侧上由栅板(96)压紧，所述栅板(96)界定X-Y平面。X轴 相对于站立的患者垂直(矢状)且在由面向定位夹具(16)的外部暴露部 分的临床医生观看时对应于从左至右轴。垂直于朝着乳房的内侧延伸的这 个X-Y平面的是Z轴，其通常对应于活组织检查装置(14)的针(90)或 填塞器/套管(92、94)的插入的方向和深度。为了清楚起见，术语Z轴可 以与“穿透轴”可交换地使用，但是所述“穿透轴”可以或可以不正交于用于 定位患者上的插入点的空间坐标。本文描述的定位夹具(16)的形式允许 非正交于X-Y轴的轴以方便或临床有利的角度穿透至病灶。

应理解，上文描述的定位总成(15)仅仅是一个实例。可以使用任何 其它适合类型的定位总成(15)，其包括(但不限于)使用不同于上文描述 的乳房线圈(18)和/或定位夹具(16)的乳房线圈(18)和/或定位夹具(16) 的定位总成(15)。鉴于本文的教示，用于定位总成(15)的其它适合组件、 特征件、配置、功能性、操作性等等对于本领域一般技术人员将是显而易 见的。

III.示例性活组织检查装置

如图1中所示，一种形式的活组织检查装置(14)可以包括皮套部分 (32)和探针(91)。先前在论述控制模块(12)的以上部分中讨论示例性 皮套部分(32)。下面段落将进一步详细地讨论探针(91)和关联的组件。

在本实例中，套管(94)和填塞器(92)与探针(91)关联。特地来 说且如图7、图8和图9所示，填塞器(92)滑动至套管(94)中且该组 合引导通过引导立方体(104)至乳房组织内的活组织检查部位。如图3中 所示，接着填塞器(92)从套管(94)抽出，然后探针(91)的针(90) 插入于套管(94)中且接着活组织检查装置(14)被操作来经由针(90) 从乳房获取一个或多个组织样本。

本实例的套管(94)近端附接至圆柱形毂(198)且套管(94)包括内 腔(196)和接近于开口远端(202)的侧向孔隙(201)。圆柱形毂(198) 具有用于使侧向孔隙(201)旋转的外部呈现的指轮(204)。圆柱形毂(198) 具有内部凹槽(206)，其包围鸭嘴形密封件(208)、压力密封件(211)和 密封固持器(212)以在内腔(196)为空时提供流体密封且用于密封插入 填塞器(92)。沿着套管(94)的外表面的纵向间隔开的测量标记(213) 视觉上且可能实体上提供定位图1的深度止挡装置(95)的方法。

本实例的填塞器(92)并入具有对应特征的许多组件。轴(214)包括 在可成像侧切口(218)与近端口(220)之间连通的流体内腔(216)。轴 (214)在纵向上调整大小，使得刺穿尖端(222)延伸至套管(94)的远 端(202)之外。填塞器指轮盖(224)包围近端口(220)且包括锁定特征 件(226)，其包括可见角度指示器(228)其接合套管指轮(204)以确保 可成像侧切口(218)对齐至套管(94)中的侧向孔隙(201)。填塞器密封 盖(230)可以近端接合至填塞器指轮盖(224)以封闭流体内腔(216)。 本实例的填塞器密封盖(230)包括锁定或定位特征件(232)，其包括与填 塞器指轮盖(224)上的可见角度指示器(228)对应的可见角度指示器(233)， 其可以由刚性、柔性或弹性材料制成。在图9中，引导立方体(104)已将 填塞器(92)和套管(94)引导通过栅板(96)。

虽然本实例的填塞器(92)为空心，但是应理解，填塞器(92)可以 替代地具有大体上实心内部，使得填塞器(92)并不界定内部内腔。此外， 填塞器(92)在一些形式中可以缺少侧切口(218)。鉴于本文的教示，用 于填塞器(92)的其它适合组件、特征件、配置、功能性、操作性等等对 于本领域一般技术人员将是显而易见的。同样地，套管(94)可以许多方 式改变。例如，在一些其它形式中，套管(94)具有封闭远端(202)。举 另一仅仅说明性实例，套管(94)可以具有封闭的刺穿尖端(222)，而非 具有刺穿尖端(222)的填塞器(92)。在一些这样的形式中，填塞器(92) 可以简单地具有钝的远端；或填塞器(92)的远端可以具有任何其它适合 的结构、特征件或配置。鉴于本文的教示，用于套管(94)的其它适合组 件、特征件、配置、功能性、操作性等等对于本领域一般技术人员将是显 而易见的。此外，在一些形式中，填塞器(92)或套管(94)的一个或两 个可以完全省略。例如，探针(91)的针(90)可以直接插入至引导立方 体(104)中而无需经由套管(94)插入至引导立方体(104)中。

可以与探针(91)(或针(90))一起使用的另一组件是深度止挡器(95)。 深度止挡器可以具有可操作来防止套管(94)或填塞器(92)(或针(90)) 比期望地进一步插入的任何适合配置。例如，深度止挡器(95)可以定位 于套管(94)(或针(90))的外部上且可以被配置来限制套管(94)插入 至引导立方体中的程度。应理解，通过深度止挡器(95)实现的这样的限 制可以进一步提供对套管(94)和填塞器(92)(或针(90))的组合可插 入至患者乳房中的深度的限制。此外，应理解，这样的限制可以在填塞器 (92)已从套管(94)抽出且针(90)已插入于套管(94)中之后，活组 织检查装置(14)获取一个或多个组织样本所在的患者乳房内建立深度。 可以与活组织检查系统(10)一起使用的示例性深度止挡器(95)描述于 2007年11月1日公布，名为“GridandRotatableCubeGuideLocalization FixtureforBiopsyDevice”且如先前提及般以引用的方式并入本文中的美国 公开第2007/0255168号中。

在本实例中且如上文所述，活组织检查装置(14)包括可以在套管(94) 和填塞器(92)的组合已插入至患者乳房内的所期望位置之后且在填塞器 (92)已从套管(94)移除之后插入至套管(94)中的针(90)。本实例的 针(90)包括被配置来在针(90)插入至套管(94)的内腔(196)中时大 体上与套管(94)的侧向孔隙(201)对准的侧向孔隙(未示出)。本实例 的探针(91)进一步包括旋转和平移刀具(未示出)，其由皮套(32)中的 组件驱动且可操作来切断突出通过套管(94)的侧向孔隙(201)和针(90) 的侧向孔隙的组织。切断的组织样本可以任何适合的方式从活组织检查装 置(14)撷取。

应理解，虽然活组织检查系统(10)在上文讨论为利用一次性探针总 成(91)，但是可以利用其它适合的探针总成和活组织检查装置总成。只举 例而言，可以在活组织检查系统(10)中使用活组织检查装置(诸如图10 中所示的活组织检查装置(200))。本实例的活组织检查装置(200)包括： 针(290)，其从手持件(210)远端延伸；和组织样本保持器(220)，其安 置于手持件(210)的近端。针(290)被配置来大体上类似于上文讨论的 针(90)般操作。例如，针(290)被配置来与刀具配合以从活组织检查部 位获得组织样本。组织样本保持器(220)被配置来存储通过针(290)接 收的组织样本。只举例而言，活组织检查装置(200)可以根据以下教示的 至少一些配置：2012年6月26日发布，名为“TetherlessBiopsyDevicewith ReusablePortion”的美国专利第8,206,316号，其公开内容以引用的方式并 入本文中；2012年10月2日发布，名为“Multi-ButtonBiopsyDevice”的美 国专利第8,277,394号，其公开内容以引用的方式并入本文中；和/或2012 年3月15日公布，名为“BiopsyDeviceTissueSampleHolderwithRemovable Tray”的美国公开第2012/0065542号，其公开内容以引用的方式并入本文 中。

举又一仅仅说明性实例而言，可以在活组织检查系统(10)中使用活 组织检查装置(诸如图11中所示的活组织检查装置(300))。本实例的活 组织检查装置(300)包括从手持件(310)远端延伸的针(390)和安置于 手持件(310)的近端的组织样本保持器(320)。针(290)被配置来大体 上类似于上文讨论的针(90)般操作。例如，针(390)被配置来与刀具配 合以从活组织检查部位获得组织样本。组织样本保持器(320)被配置来存 储通过针(390)接收的组织样本。缆线(330)提供电力、命令等等的通 信，而导管(340、342)提供流体连通。只举例而言，活组织检查装置(300) 可以根据以下教示的至少一些配置：美国公开第2010/0160824号，其公开 内容以引用的方式并入本文中；2012年12月4日提交，名为“BiopsyDevice withSlide-InProbe”的美国非临时专利申请第13/693,671号，其公开内容以 引用的方式并入本文中；2012年5月30日提交，名为“ControlforBiopsy Device”的美国非临时专利申请第13/483,235号，其全部内容以引用的方式 并入本文中；和/或2013年3月1日提交，名为“BiopsySystemwithGraphical UserInterface”的美国临时专利申请第61/771,212号，其公开内容以引用的 方式并入本文中。

可以连同如本文描述的系统(10)的多种替代组件使用的另外其它适 合形式的活组织检查装置对于本领域一般技术人员将是显而易见的。

IV.示例性引导立方体

在一些形式中，引导立方体可以包括由一个或多个边缘和面界定的本 体。本体可以包括一个或多个导孔或其它类型的通路，其在引导立方体的 面之间延伸且可以用于引导仪器，诸如活组织检查装置(14)或活组织检 查装置(14)的部分(例如，活组织检查装置(14)的针(90)、套管(94) 和填塞器(92)的组合等等)。引导立方体可以围绕一个、两个或三个轴旋 转以将引导立方体的一个或多个导孔或通路定位至所期望位置中。

在图4中，引导立方体(104)包括在各自相对面(112、114、116) 对之间正交地穿过彼此的中心导孔(106)、边角导孔(108)和偏离中心导 孔(110)。通过使引导立方体(104)在两个轴上选择性旋转，面(112、 114、116)对中的一个可以近端对准至未转动位置且接着所选近端面(112、 114、116)视情况旋转四分之一转、半转或四分之三转。由此，九个引导 位置(118)(即，使用中心导孔(106))、(120a至120d)(即，边角导孔 (108))、(122a至122d)(即，使用偏离中心导孔(110))中的一个可以 如图5中所描绘般近端暴露。

在图6中，两轴可旋转引导立方体(104)的大小设定为用于从近端侧 插入至通过使垂直条(132)和水平条(134)相交形成的栅板(96)中的 多个正方形凹槽(130)中的一个。通过附接至栅板(96)的前面的背衬衬底 (136)防止引导立方体(104)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括集 中于各个正方形凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以捕获 引导立方体(104)的前面，但并没有那么大而阻塞导孔(104、106、108) 的唇部(140)。正方形凹槽(130)的深度小于引导立方体(104)，从而使 引导立方体(104)的近端部分(142)暴露来用于从栅板(96)抓取和提 取。本领域一般技术人员基于本文的教示将了解，在一些形式中可以完全 省略栅板(96)的背衬衬底(136)。在不具有背衬衬底(136)的一些这样 的形式中，如将在下文更详细地讨论的引导立方体的其它特征可以用于将 引导立方体紧固地和可卸除地装配于栅板内。但是，还可以组合具有背衬 衬底(136)，而非部分或完全省略背衬衬底(136)的栅板(诸如栅板(96)) 使用这样的其它特征件。

V.示例性替代靶向套管和填塞器

作为上文讨论的填塞器(92)或套管(94)的变型，填塞器(92)和 套管(94)可以被布置，使得填塞器(92)和套管(94)的远端呈现具有 更有效轮廓的远端尖端。在其它优点之中，这样的轮廓可以通过减少穿透 组织所需的力而使填塞器(92)和套管(94)插入至患者乳房中更容易。 这样的轮廓还可以通过减少使填塞器(92)和/或套管(94)在患者乳房内 旋转所需的力而使填塞器(92)和套管(94)在患者乳房内的旋转更容易。 填塞器(92)和套管(94)可以如何被重新配置来呈现具有更有效的轮廓 的远端尖端的多种实例将在下文更详细地描述；但是根据本文的教示，其 它实例对于本领域一般技术人员将是显而易见的。应理解，下文描述的填 塞器和套管可以大体上类似于上文描述的填塞器(92)和套管(94)般发 挥作用。特定来说，下文描述的填塞器和套管实例可以用于使用MRI引导 辅助患者乳房内的活组织检查装置针靶向。应理解，下文讨论的套管尖端 实例可以与上文讨论或本文公开的任何一个活组织检查装置一起使用。

A.第一示例性替代填塞器和套管尖端

图12至图13示出了套管(400)的一个仅仅示例性变型。套管(400) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(400) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(400)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(406)且具有接近于套管(400)的远端(402)内界定的开口(408) 的侧向孔隙(410)。如最佳地在图13中所见，套管(400)的远端(402) 包括从套管(400)的外部表面(412)延伸至开口(408)的斜切边缘(404)。 斜切边缘(404)沿着垂直于由空心轴(406)界定的纵向轴的平面延伸。 填塞器(92)的轴(214)在纵向上调整大小，使得刺穿尖端(222)延伸 至套管(400)的开口(408)之外。斜切边缘(404)被配置来容纳刺穿尖 端(222)的部分且提供从刺穿尖端(222)和开口(408)至外部表面(412) 的成角度过渡。这样的成角度过渡产生更具流线型外观，其可以减少将套 管(400)和填塞器(92)插入至患者乳房中所需的力。这样的成角度过渡 还可以减少使套管(400)和填塞器(92)在患者乳房中旋转所需的力。

B.第二示例性替代填塞器和管套尖端

图14至图15示出了套管(500)的另一仅仅示例性变型。套管(500) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(500) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(500)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(506)且具有接近于套管(500)的远端(502)内界定的开口(508) 的侧向孔隙(510)。如最佳地在图14中所见，开口(508)界定倾斜边缘 (504)。倾斜边缘(504)沿着倾斜于由空心轴(506)界定的纵向轴的平 面从套管(500)的顶部近端延伸至套管(500)的底部。填塞器(92)的 轴(214)在纵向上调整大小，使得刺穿尖端(222)延伸至套管(500)的 开口(508)之外。倾斜边缘(504)可以斜切或加以倒角以提供轴(214) 的外部表面与套管(500)的外部表面(512)之间的更平滑过渡。倾斜边 缘(504)产生更具流线型轮廓，其可以减少将套管(500)和填塞器(92) 插入至患者乳房中所需的力。这样流线型轮廓还可以减少使套管(500)和 填塞器(92)在患者乳房中旋转所需的力。

C.第三示例性替代填塞器和套管尖端

图16至图17示出了套管(600)的又一仅仅示例性变型。套管(600) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(600) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(600)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(606)且具有套管(600)的远端(602)内界定的开口(608)。 如最佳地在图16中所见，开口(608)呈现由侧向部分(610)和远端部分 (611)界定的铲状轮廓。侧向部分(610)由纵向延伸侧向边缘(603)界 定，所述侧向边缘(603)被定位来在填塞器(92)插入于套管(600)中 时在侧切口(218)的侧向边界旁边延展；且在活组织检查针插入于套管 (600)中时在活组织检查针的侧向孔隙的侧向边界旁边延展。开口(608) 的远端部分(611)由倾斜边缘(604)界定，所述倾斜边缘(604)沿着倾 斜于由空心轴(606)界定的纵向轴的平面从开口(608)的侧向边缘(603) 远端延伸至套管(600)的底部。填塞器(92)的轴(214)在纵向上调整 大小，使得刺穿尖端(222)延伸至套管(600)的开口(608)之外。倾斜 边缘(604)的底部部分(614)被配置来形成具有刺穿尖端(222)的连续 轮廓。倾斜边缘(604)可以斜切或加以倒角以提供轴(214)的外部表面 与套管(600)的外部表面(612)之间的更平滑过渡。倾斜边缘(604)产 生更具流线型轮廓，其可以减少将套管(600)和填塞器(92)插入至患者 乳房中所需的力。这样流线型轮廓还可以减少使套管(600)和填塞器(92) 在患者乳房中旋转所需的力。

D.第四示例性替代填塞器和套管尖端

图18示出了套管(700)的又一仅仅示例性变型。套管(700)被配置 来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(700)被 配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳房 内的活组织检查部位。套管(700)包括近端附接至圆柱形毂(未示出)的 空心轴(706)且具有接近于套管(700)的远端(702)内界定的开口(708) 的侧向孔隙(710)。如图18中所见，开口(708)界定倾斜边缘(704)。 倾斜边缘(704)沿着倾斜于由空心轴(706)界定的纵向轴的平面从套管 (700)的顶部近端延伸至套管(700)的底部。填塞器(92)的轴(214) 在纵向上调整大小，使得刺穿尖端(222)延伸至套管(700)的开口(708) 之外。倾斜边缘(704)的顶部部分(714)被配置来形成具有刺穿尖端(222) 的连续轮廓。倾斜边缘(704)可以斜切或加以倒角以提供轴(214)的外 部表面与套管(700)的外部表面(712)之间的更平滑过渡。倾斜边缘(704) 产生更具流线型轮廓，其可以减少将套管(700)和填塞器(92)插入至患 者乳房中所需的力。这样流线型轮廓还可以减少使套管(700)和填塞器(92) 在患者乳房中旋转所需的力。应理解，虽然只有本实例的顶部部分(714) 被配置来形成具有刺穿尖端(222)的连续轮廓，但是除了顶部部分(714) 之外或代替于顶部部分(714)，套管(700)的底部部分(716)可以被配 置来形成具有刺穿尖端(222)的连续轮廓。

E.第五示例性替代填塞器和套管尖端

图19至图22示出了套管(800)的又一仅仅示例性变型。套管(800) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(800) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(800)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(806)且具有接近于套管(800)的远端(802)内界定的开口(808) 的侧向孔隙(810)。开口(808)由边缘(804)定界。如最佳地在图19至 图20中所见，远端(802)呈现一对凹进纵向开口(814)，其界定于套管 (800)的边缘(804)的顶部和底部中且从套管(800)的内部表面(811) 延伸至套管(800)的外部表面(812)。填塞器(92)的轴(214)在纵向 上调整大小，使得刺穿尖端(222)延伸至套管(800)的开口(808)之外。

如图21至图22中所示，开口(814)对的各个开口被配置来接纳刺穿 尖端(222)的顶部边缘和底部边缘，使得刺穿尖端(222)的顶部边缘和 底部边缘大体上与套管(800)的外部表面(812)对准。边缘(804)可以 斜切或加以倒角以提供轴(214)的外部表面与套管(800)的外部表面(812) 之间的更平滑过渡。应理解，刺穿尖端(222)可以被弹性偏置，使得如果 刺穿尖端(222)在驱动通过套管(800)时变形，那么刺穿尖端(222)一 旦驱动通过开口(808)将返回至其初始形式。刺穿尖端(222)的顶部边 缘和底部边缘与套管(800)的外部表面(812)的大体上对准产生更具流 线型轮廓，其可以减少将套管(800)和填塞器(92)插入至患者乳房中所 需的力。这样的对准还可以减少使套管(800)和填塞器(92)在患者乳房 中旋转所需的力。

应理解，虽然本实例的纵向开口(814)对并不使空心轴(806)的长 度延伸，但是纵向开口(814)对在许多形式中可以使空心轴(806)的长 度延伸。在至少一些这样的形式中，因为在刺穿尖端(222)在这样的形式 中驱动通过空心轴(806)时，刺穿尖端(222)的顶部边缘和/或底部边缘 将穿过纵向开口(814)对，所以刺穿尖端(222)并不需要弹性偏置。

F.第六示例性替代填塞器和套管尖端

图23至图26示出了套管(900)的又一仅仅示例性变型。套管(900) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(900) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(900)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(906)且具有接近于套管(900)的远端(902)内界定的开口(908) 的侧向孔隙(910)。开口(908)界定边缘(904)。如最佳地在图24中所 见，远端(902)呈现一对纵向通道(914)，其界定于套管(900)的内部 表面(911)的顶部和底部中且延伸至边缘(904)。但是，纵向通道(914) 并不完全延伸至套管(900)的外部表面(912)。填塞器(92)的轴(214) 在纵向上调整大小，使得刺穿尖端(222)延伸至套管(900)的开口(908) 之外。

如图25至图26中所示，纵向通道(914)对的各个通道被配置来接纳 刺穿尖端(222)的顶部边缘和底部边缘，使得刺穿尖端(222)的顶部边 缘和底部边缘定位成大体上接近于套管(900)的外部表面(912)。边缘(904) 可以斜切或加以倒角以提供轴(214)的外部表面与套管(900)的外部表 面(912)之间的更平滑过渡和/或将刺穿尖端(222)的顶部边缘和底部边 缘定位成更接近于套管(900)的外部表面(912)。应理解，刺穿尖端(222) 可以被弹性偏置，使得如果刺穿尖端(222)在驱动通过套管(900)时变 形，那么刺穿尖端(222)一旦驱动通过开口(908)将返回至其初始形式。 刺穿尖端(222)的顶部边缘和底部边缘与套管(900)的外部表面(912) 的大体上接近性产生更具流线型轮廓，其可以减少将套管(900)和填塞器 (92)插入至患者乳房中所需的力。这样的对准还可以减少使套管(900) 和填塞器(92)在患者乳房中旋转所需的力。

应理解，虽然本实例的纵向通道(914)对并不使空心轴(906)的长 度延伸，但是纵向通道(914)对在许多形式中可以使空心轴(906)的长 度延伸。在至少一些这样的形式中，因为在刺穿尖端(222)在这样的形式 中驱动通过空心轴(906)时，刺穿尖端(222)的顶部边缘和/或底部边缘 将穿过纵向通道(914)对，所以刺穿尖端(222)并不需要弹性偏置。

G.第七示例性替代填塞器和套管尖端

图27至图30示出了套管(1000)的又一仅仅示例性变型。套管(1000) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(1000) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(1000)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(1006)且具有接近于套管(1000)的远端圆锥形端(1002)内 界定的垂直狭槽(1008)的侧向孔隙(1010)。如最佳地在图28中所见， 垂直狭槽(1008)由第一圆锥形部分(1004A)和第二圆锥形部分(1004B) 定界。

如图29至图30中所示，填塞器(92)的轴(214)在纵向上调整大小， 使得刺穿尖端(222)延伸至套管(1000)的垂直狭槽(1008)之外。如最 佳地在图30中所见，在刺穿尖端(222)延伸至垂直狭槽(1008)之外时， 第一圆锥形部分(1004A)和第二圆锥形部分(1004B)的内部表面定位成 大体上接近于刺穿尖端(222)的外部表面。在套管(1000)的一些形式中， 圆锥形部分(1004A、1004B)可以弹性向内偏置，使得第一圆锥形部分 (1004A)和第二圆锥形部分(1004B)的内部表面被配置来在刺穿尖端 (222)延伸至垂直狭槽(1008)之外时，接触刺穿尖端(222)的外部表 面。第一圆锥形部分(1004A)和第二圆锥形部分(1004B)被配置来容纳 刺穿尖端(222)且提供从刺穿尖端(222)和垂直狭槽(1008)至外部表 面(1012)的成角度过渡。这样的成角度过渡产生更具流线型轮廓，其可 以减少将套管(1000)和填塞器(92)插入至患者乳房中所需的力。这样 的成角度过渡还可以减少使套管(1000)和填塞器(92)在患者乳房中旋 转所需的力。

H.第八示例性替代填塞器和套管尖端

图31A至图32B示出了套管(1100)的又一仅仅示例性变型。套管 (1100)被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如， 套管(1100)被配置来接纳填塞器(1192)且组合被配置来引导通过引导 立方体至患者乳房内的活组织检查部位。套管(1100)包括近端附接至圆 柱形毂(未示出)的空心轴(1106)且具有接近于套管(1100)的远端圆 锥形端(1102)内界定的垂直狭槽(1108)的侧向孔隙(1110)。如最佳地 在图32A至图32B中所见，垂直狭槽(1108)由第一圆锥形部分(1104A) 和第二圆锥形部分(1104B)定界。

如图32A至图32B中所示，填塞器(1192)的轴(1194)在纵向上调 整大小，使得刺穿尖端(1196)延伸至套管(1100)的垂直狭槽(1008) 之外。第一圆锥形部分(1104A)和第二圆锥形部分(1104B)的内部表面 被配置来在刺穿尖端(1196)延伸至垂直狭槽(1108)之外时，定位成大 体上接近于刺穿尖端(1196)的外部表面。在套管(1100)的一些形式中， 圆锥形部分(1104A、1104B)可以弹性向内偏置，使得第一圆锥形部分 (1104A)和第二圆锥形部分(1104B)的内部表面被配置来在刺穿尖端 (1196)延伸至垂直狭槽(1108)之外时，接触刺穿尖端(1196)的外部 表面。第一圆锥形部分(1104A)和第二圆锥形部分(1104B)被配置来容 纳刺穿尖端(1196)且提供从刺穿尖端(1196)和垂直狭槽(1108)至外 部表面(1112)的成角度过渡。

还如图31A至图32B中所示，刺穿尖端(1196)包括一对可调整刀片 (1198A、1198B)。刀片(1198A、1198B)对可以向内和向外径向移动以 相对于由填塞器(1192)界定的纵向轴延伸和缩回。刀片(1198A、1198B) 对可在如图31A和图32A中所示的延伸位置与如图31B和图32B中所示 的缩回位置之间移动。这样的径向运动允许使用者操纵刺穿尖端(1196) 的轮廓。鉴于本文的教示，所本领域一般技术人员将显而易见的，刀片 (1198A、1198B)对的径向移动可以由心轴、枢转连杆、小齿轮和弧形齿 条和/或任何其它适合特征件致动。

刺穿尖端(1196)轮廓的操纵还可以减少将套管(1100)和填塞器(1192) 插入至患者乳房中所需的力。刺穿尖端(1196)的操纵还可以减少使套管 (1100)和填塞器(1192)在患者乳房中旋转所需的力。例如，在插入期 间，使用者可能发现有利的是使刺穿尖端(1196)处于延伸位置中，使得 乳房组织可以更好地沿着刀片(1198A、1198B)对过渡至套管(1100)的 外部表面(1112)。另一方面，在旋转期间，使用者可能发现有利的是使过 渡刺穿尖端(1196)枢转至缩回位置，使得存在刀片(1198A、1198B)对 的较少表面面积以防止旋转。

I.具有整体刀片的示例性套管

图33至图34示出了套管(1200)的又一仅仅示例性变型。套管(1200) 包括近端附接至圆柱形毂(未示出)的空心轴(1206)且具有接近于位于 套管(1200)的远端(1202)的刺穿尖端(1208)的侧向孔隙(1210)。刺 穿尖端(1208)被配置来大体上类似于上文讨论的填塞器(92)的刺穿尖 端(222)般操作。套管(1200)被配置来可滑动地接纳钝尖填塞器(1220) 或活组织检查探针的钝尖针(1290)。钝尖填塞器(1220)被配置来大体上 类似于上文讨论的填塞器(92)般操作。例如且如图34中所示，钝尖填塞 器(1220)在套管(1220)在患者乳房内的插入和靶向期间插入至套管(1220) 中。接着钝尖填塞器(1220)被移除且被探针(91)的针(1290)替换以 获得组织样本。

VI.具有替代套管的示例性深度止挡部件

如上文所述，深度止挡装置(95)可以与套管(94)耦接以可控制地 限制套管(94)插入至病人乳房中的深度。只举例而言，深度止挡装置(95) 可以根据以下教示的至少一些配置：美国专利第7,507,210号，其公开内容 以引用的方式并入本文中。如下文更详细地描述，图35至图36示出了深 度止挡装置(95)可以采取的示例性替代形式。如下文还参考图39至图 40更详细地描述，深度止挡装置(95)的这个示例性替代形式还可以用于 除了限制插入至患者乳房中的深度之外，选择性防止套管相对于患者乳房 的近端缩回。

图35至图36示出了套管(1300)的一个仅仅示例性变型。套管(1300) 被配置来大体上类似于上文描述的套管(94)般发挥作用。例如，套管(1300) 被配置来接纳填塞器(92)且组合被配置来引导通过引导立方体至患者乳 房内的活组织检查部位。套管(1300)包括近端附接至圆柱形毂(未示出) 的空心轴(1306)且具有接近于套管(1300)的远端(1302)内界定的开 口(1308)的侧向孔隙(1310)。套管(1300)的外部表面(1312)呈现近 端地位于侧向孔隙(1310)处的外部螺纹区域(1314)。锁定螺母(1320) 呈现内部螺纹区域且被配置来配合地螺旋至外部螺纹区域(1314)上。锁 定螺母(1320)被配置来在锁定螺母(1320)旋转时，相对于套管(1300) 纵向平移。锁定螺母(1320)进一步被配置，使得锁定螺母(1320)不能 穿过引导立方体的导孔，从而防止套管(1300)进一步移动至患者乳房中。 因此，锁定螺母(1320)用作深度止挡装置(95)的变型。在将套管(1300) 引导至引导立方体中之前，使用者可以使锁定螺母(1320)旋转，直至锁 定螺母(1320)沿着套管(1300)平移至所期望纵向位置。在锁定螺母(1320) 处于这个所期望位置中的情况下，将防止套管(1300)移动至这个位置之 外且进一步进入病人乳房中。

应理解，虽然本实例的套管(1300)利用单个锁定螺母(1320)，但是 其它形式的套管(1300)可以利用多个锁定螺母(1320)以防止锁定螺母 (1320)的任何偶然旋转。还应理解，锁定螺母(1320)可以包括任何适 当厚度或形状。最后，应理解，在本文中指称的任何套管可以包括螺纹区 域(1314)且因此被配置来接纳锁定螺母(1320)。

VII.示例性替代引导立方体

作为上文讨论的引导立方体(104)的变型，引导立方体(104)可以 被布置来防止引导立方体(104)相对于栅板(96)的回退和/或防止套管 (1300)相对于引导立方体(104)的回退。下文将更详细地描述引导立方 体(104)可以如何被重新配置来防止引导立方体(104)和/或套管(1300) 的回退的多种实例；但是根据本文的教示，其它实例对于本领域一般技术 人员将是显而易见的。应理解，下文描述的引导立方体实例可以大体上类 似于上文描述的引导立方体(104)般发挥作用。特定来说，下文描述的引 导立方体实例可以插入至栅板(96)中且用于将套管和填塞器引导至患者 乳房中。应理解，下文讨论的引导立方体实例可以与上文讨论或本文公开 的任何活组织检查装置一起使用。

图37至图38示出了引导立方体(1400)的一个仅仅示例性变型。引 导立方体(1400)包括中心导孔(1402)和四个边角导孔(1404、1406、 1408、1410)，其从第一表面(1412)穿过引导立方体(1400)至第二表面 (1414)。导孔(1402、1404、1406、1408、1410)被配置来接纳套管(1300)。 如最佳地在图37中所见，引导立方体(1400)进一步包括从第一表面(1412) 延伸且相邻于导孔(1404、1406、1408、1410)的多个弧形凸部(1422、 1424、1426、1428)。凸部(1422、1424、1426、1428)被配置来接合套管 (1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300)不能插入至突部(1422、 1424、1426、1428)接合锁定螺母(1320)的位置之外。如图39中所示且 如上文所讨论，锁定螺母(1320)通过倚靠突部(1422、1424、1426、1428) 引导立方体(1400)的外表面来防止套管(1300)进一步移动至患者乳房 中。

引导立方体(1400)的大小设定为用于从近端侧插入至栅板(96)中 的多个正方形凹槽(130)的一个中。通过附接至栅板(96)的前面的背衬 衬底(136)防止引导立方体(1400)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括 集中于各个正方形凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以捕 获引导立方体(1400)的第二表面(1414)，但并没有那么大而阻塞导孔 (1402、1404、1406、1408、1410)的唇部(140)。正方形凹槽(130)的 深度小于引导立方体(1400)，从而使引导立方体(1400)的近端部分暴露 来用于从栅板(96)抓取和提取。

引导立方体(1400)的第三表面(1416)包括弹性臂部(1418)如图 40中所示，臂部(1418)向外偏置，使得当引导立方体(1400)插入至多 个正方形凹槽(130)的特定正方形凹槽中时，迫使臂部(1418)向内，使 得臂部(1418)压抵于特定正方形凹槽的内部表面(144)且将压力施加于 其上。施加于内部表面(144)上的这个压力可以产生摩擦力，其大体上防 止引导立方体(1400)从特定正方形凹槽回退。这个压力还可使引导立方 体(1400)紧固地装配于具有多种孔隙大小的栅板中。臂部(1418)包括 支承表面(1420)，其被配置来压抵于特定正方形凹槽的内部表面(144) 以从而进一步防止特定正方形凹槽的回退。支承表面(1420)可以包括任 何适合的材料。例如，支承表面(1420)可以包括弹性材料，诸如具有高 摩擦系数的橡胶或任何其它材料。

臂部(1418)进一步包括从臂部(1418)的内部表面向内延伸的突片 (1430)。如图40中所示，在迫使臂部(1418)向内时，同样迫使突片(1430) 向内至关闭位置中。在这个关闭位置中，突片(1430)在锁定螺母(1320) 上延伸，使得锁定螺母(1320)和套管(1300)都不能从引导立方体(1400) 回退。在一些形式中，引导立方体(1400)可以包括除了臂部(1418)之 外或代替于臂部(1418)的另外臂部，以防止套管(1300)从引导立方体 (1400)的回退。例如，如最佳地在图37中所见，中心导孔(1402)包括 具有凸部(1434)的中心弹性臂部(1432)。凸部(1434)被配置来接合 套管(1300)的螺纹区域(1314)以防止套管(1300)从引导立方体(1400) 的中心导孔(1402)回退。

引导立方体(1400)可以插入至栅板(96)中而将臂部(1418)(包括 突片(1430))驱动至向内位置中。在接着套管(1300)插入至引导立方体 (1400)中时，锁定螺母(1320)接合突片(1430)且向外驱动臂部(1418) 的暴露部分直至锁定螺母(1320)定位于突片(1430)与凸部(1422、1424、 1426、1428)的特定凸部之间。一旦锁定螺母(1320)与突片(1430)断 开，臂部(1418)向内回弹，使得锁定螺母(1320)在突片(1430)与凸 部(1422、1424、1426、1428)的特定凸部之间被捕获。突片(1422)可 以包括倒角、弯曲表面或其它凸轮特征件，其被配置来在套管(1300)插 入至引导立方体(1400)中期间有利于突片(1430)与锁定螺母(1320) 的断开。为了抽出套管(1300)，操作者可以向外推动臂部(1418)以提供 突片(1430)与锁定螺母(1320)之间的断开。

应理解，虽然引导立方体(1400)的本实例只包括引导立方体(1400) 的单个表面上的单个臂部(1418)，但是引导立方体(1400)可以包括位于 引导立方体(1400)的任何数量的表面上的任何数量的臂部(1418)。例如， 引导立方体(1400)可以包括引导立方体(1400)的相对表面或相邻表面 上的两个臂部(1418)。引导立方体(1400)可以替代地包括位于引导立方 体(1400)的相对表面、相邻表面或各个表面上的三个臂部(1418)或四 个臂部(1418)。

图41至图45示出了引导立方体(1500)的另一仅仅示例性变型。引 导立方体(1500)包括从第一侧表面(1502)穿过引导立方体(1500)至 第二侧表面(1504)的中心导孔(1520)。引导立方体(1500)进一步包括 从第三侧表面(1506)穿过引导立方体(1500)至第四侧表面(1508)的 一对偏移导孔(1540、1560)。导孔(1520、1540、1560)被配置来接纳本 文描述的任何套管。参考作为正好一个仅仅说明性实例的套管(1300)，在 套管(1300)插入至导孔(1520、1540、1560)中之后，侧表面(1502、 1504、1506、1508)接合套管(1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300) 不能插入至侧表面(1502、1504、1506、1508)接合锁定螺母(1320)的 位置之外。如上文所讨论，锁定螺母(1320)通过倚靠引导立方体(1500) 的侧表面(1502、1504、1506、1508)来防止套管(1300)进一步移动至 患者乳房中。

引导立方体(1500)的大小设定为用于从近端侧插入至栅板(96)中 的所选正方形凹槽(130)中。如最佳地在图41中所见，引导立方体(1500) 包括凸部(1510)，其从相邻于第一侧表面(1502)和第三侧表面(1506) 的引导立方体(1500)的边角延伸。凸部(1510)界定从第一侧表面(1502) 垂直延伸的第一面(1511A)和从第三侧表面(1506)垂直延伸的第二面 (1511B)。在引导立方体(1500)被定向，使得第三侧表面(1506)和第 四侧表面(1508)与栅板(96)的前表面平行的情况下，第一面(1511A) 被配置来在插入至正方形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从 而防止引导立方体(1500)穿入正方形凹槽(130)中并至第一面(1511A) 之外。在引导立方体(1500)被定向，使得第一侧表面(1502)和第二侧 表面(1504)与栅板(96)的前表面平行的情况下，第二面(1511B)被配 置来在插入至正方形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从而防 止引导立方体(1500)穿入正方形凹槽(130)中并至第二面(1511B)之 外。

可以进一步通过附接至栅板(96)的前面的背衬衬底(136)防止引导 立方体(1500)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括集中于各个正方形 凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以捕获引导立方体(1500) 的第二侧表面(1504)或第四侧表面(1508)，但并没有那么大而阻塞导孔 (1520、1540、1560)的唇部(140)。正方形凹槽(130)的深度小于引导 立方体(1500)，从而使引导立方体(1500)的近端部分暴露来用于从栅板 (96)抓取和提取。

如图41中所示，第一面(1511A)和第二面(1511B)各自界定第一 环形凹槽(1512A)和第二环形凹槽(1512B)。环形凹槽(1512A、1512B) 被配置来在锁定螺母(1320)接合侧表面(1502、1504、1506、1508)时 容纳锁定螺母(1320)。

还如图41中所示，凹槽(1515)形成于引导立方体(1500)的顶部表 面(1514)中。凹槽(1515)的部分由界定导孔(1540)的引导立方体(1500) 的部分的外部表面界定。如图41和图43中所示，开口(1544)形成于顶 部表面(1514)和导孔(1540)的外部表面中且延伸至导孔(1540)中。 弹性臂部(1542)相对于导孔(1540)在开口(1544)内纵向延伸。弹性 臂部(1542)的自由端包括第一突片(1543)，其向外延伸，使得第一突片 (1543)延伸至顶部表面(1514)之外。弹性臂部(1542)的自由端进一 步包括第二突片(1545)，其向内延伸，使得第二突片(1545)延伸至导孔 (1540)中。

在引导立方体(1500)插入至多个正方形凹槽(130)的特定正方形凹 槽(130)中时，弹性臂部(1542)的第一突片(1543)接合特定正方形凹 槽(130)的内部表面(144)，使得迫使弹性臂部(1542)向内且进一步使 得弹性臂部(1542)的第一突片(1543)压抵于特定正方形凹槽(130)的 内部表面(144)且将压力施加于其上。此外，在套管(1300)插入至导孔 (1540)中时，套管(1300)的外部表面接合弹性臂部(1542)的第二突 片(1545)且迫使弹性臂部(1542)向外，使得弹性臂部(1542)的第一 突片(1543)进一步压抵于栅板(96)的特定正方形凹槽(130)的内部表 面(144)且进一步将压力施加于其上。施加于内部表面(144)上的这个 压力可以产生摩擦力，其大体上防止引导立方体(1500)从特定正方形凹 槽(130)回退。这个压力还可使引导立方体(1500)紧固地装配于具有多 种孔隙大小的栅板中。第一突片(1543)可以包括任何适合材料。例如， 第一突片(1543)可以包括弹性材料，诸如具有高摩擦系数的橡胶或任何 其它材料。

应理解，在第一突片(1543)将压力施加于内部表面(144)上时，第 二突片(1545)将压力施加于套管(1300)的外部表面上以大体上抵抗套 管(1300)从引导立方体(1500)的回退。第二突片(1545)可以包括任 何适合材料。例如，第二突片(1545)可以包括弹性材料，诸如具有高摩 擦系数的橡胶或任何其它材料。在一些形式的引导立方体(1500)中，第 二突片(1545)可以被配置来接合套管(1300)的螺纹区域(1314)以进 一步防止套管(1300)从引导立方体(1500)回退。

如图42中所示，一对凹槽(1517、1518)形成于引导立方体(1500) 的底部表面(1516)中。凹槽(1517)的部分和凹槽(1518)的部分由界 定导孔(1560)的引导立方体(1500)的部分的外部表面界定。如图42和 图45中所示，开口(1564)形成于底部表面(1516)和导孔(1560)的外 部表面中且延伸至导孔(1560)中。弹性臂部(1562)相对于导孔(1560) 在开口(1564)内纵向延伸。弹性臂部(1562)的自由端包括第一突片(1563)， 其向外延伸，使得第一突片(1563)延伸至底部表面(1516)之外。弹性 臂部(1562)的自由端进一步包括第二突片(1565)，其向内延伸，使得第 二突片(1565)延伸至导孔(1560)中。

在引导立方体(1500)插入至多个正方形凹槽(130)的特定正方形凹 槽(130)中时，弹性臂部(1562)的第一突片(1563)接合特定正方形凹 槽(130)的内部表面(144)，使得迫使弹性臂部(1562)向内且进一步使 得弹性臂部(1562)的第一突片(1563)压抵于特定正方形凹槽(130)的 内部表面(144)且将压力施加于其上。此外，在套管(1300)插入至导孔 (1560)中时，套管(1300)的外部表面接合弹性臂部(1562)的第二突 片(1565)且迫使弹性臂部(1562)向外，使得弹性臂部(1562)的第一 突片(1563)进一步压抵于栅板(96)的特定正方形凹槽(130)的内部表 面(144)且进一步将压力施加于其上。施加于内部表面(144)上的这个 压力可以产生摩擦力，其大体上防止引导立方体(1500)从特定正方形凹 槽(130)回退。这个压力还可使引导立方体(1500)紧固地装配于具有多 种孔隙大小的栅板中。第一突片(1563)可以包括任何适合的材料。例如， 第一突片(1563)可以包括弹性材料，诸如具有高摩擦系数的橡胶或任何 其它材料。

应理解，在第一突片(1563)将压力施加于内部表面(144)上时，第 二突片(1565)将压力施加于套管(1300)的外部表面上以大体上抵抗套 管(1300)从引导立方体(1500)的回退。第二突片(1565)可以包括任 何适合材料。例如，第二突片(1565)可以包括弹性材料，诸如具有高摩 擦系数的橡胶或任何其它材料。在一些形式的引导立方体(1500)中，第 二突片(1565)可以被配置来接合套管(1300)的螺纹区域(1314)以进 一步防止套管(1300)从引导立方体(1500)回退。

如图44中所示，开口(1524)形成于导孔(1520)的外部表面中且延 伸至导孔(1520)中。弹性臂部(1522)相对于导孔(1520)在开口(1524) 内纵向延伸。弹性臂部(1522)的自由端包括第一突片(1523)，其向外延 伸通过凹槽(1515)，使得第一突片(1523)延伸至顶部表面(1514)之外。 弹性臂部(1522)的自由端进一步包括第二突片(1525)，其向内延伸，使 得第二突片(1525)延伸至导孔(1520)中。

在引导立方体(1500)插入至多个正方形凹槽(130)的特定正方形凹 槽(130)中时，弹性臂部(1522)的第一突片(1523)接合特定正方形凹 槽(130)的内部表面，使得迫使弹性臂部(1522)向内且进一步使得弹性 臂部(1522)的第一突片(1523)压抵于特定正方形凹槽(130)的内部表 面(144)且将压力施加于其上。此外，在套管(1300)插入至导孔(1520) 中时，套管(1300)的外部表面接合弹性臂部(1522)的第二突片(1525) 且迫使弹性臂部(1522)向外，使得弹性臂部(1522)的第一突片(1523) 进一步压抵于栅板(96)的特定正方形凹槽(130)的内部表面(144)且 进一步将压力施加于其上。施加于内部表面(144)上的这个压力可以产生 摩擦力，其大体上防止引导立方体(1500)从特定正方形凹槽(130)回退。 这个压力还可使引导立方体(1500)紧固地装配于具有多种孔隙大小的栅 板中。第一突片(1523)可以包括任何适合材料。例如，第一突片(1523) 可以包括弹性材料，诸如具有高摩擦系数的橡胶或任何其它材料。

在第一突片(1523)将压力施加于内部表面(144)上时，第二突片(1525) 将压力施加于套管(1300)的外部表面上以大体上抵抗套管(1300)从引 导立方体(1500)的回退。第二突片(1525)可以包括任何适合材料。例 如，第二突片(1525)可以包括弹性材料，诸如具有高摩擦系数的橡胶或 任何其它材料。在一些形式的引导立方体(1500)中，第二突片(1525) 可以被配置来接合套管(1300)的螺纹区域(1314)以进一步防止套管(1300) 从引导立方体(1500)回退。

应理解，在引导立方体(1500)插入至多个正方形凹槽(130)的特定 正方形凹槽(130)中时，弹性臂部(1522)的第一突片(1523)，弹性臂 部(1542)的第一突片(1543)和弹性臂部(1562)的第一突片(1563) 将同时接合特定正方形凹槽(130)的各自内部表面(144)且将压力施加 于其上而不管套管(1300)所插入的引导立方体(1500)和/或导孔(1520、 1540、1560)的定向如何。

图46至图51示出了引导立方体(1600)的另一仅仅示例性变型。引 导立方体(1600)包括从第一表面(1602)穿过引导立方体(1600)至第 二表面(1604)的中心导孔(1620)。引导立方体(1600)进一步包括还从 第一表面(1602)穿过引导立方体(1600)至第二表面(1604)的一对偏 移导孔(1622、1624)。在本实例中，导孔(1620)和导孔(1622)以使得 导孔(1620、1622)相对于彼此垂直布置的方式彼此重叠。导孔(1620、 1622、1624)被配置来接纳本文描述的任何套管且将结构支撑提供至插入 套管。参考作为正好一个仅仅说明性实例的套管(1300)，在套管(1300) 插入至导孔(1620、1622、1624)中之后，第一侧表面(1602)接合套管 (1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300)不能插入至第一侧表面(1602) 接合锁定螺母(1320)的位置之外。如上文所讨论，锁定螺母(1320)通 过邻接引导立方体(1600)的第一侧表面(1602)来防止套管(1300)进 一步移动至患者乳房中。

引导立方体(1600)的大小设定为用于从近端侧插入至栅板(96)中 的所选正方形凹槽(130)中。引导立方体(1600)包括从第二侧表面(1604) 远端延伸的多个弹性部件(1680、1682、1684、1686)。如最佳地在图49 中所见，弹性部件(1680、1682、1684、1686)各包括以远离于引导立方 体(1600)的中心的倾斜角从第二侧表面(1604)远端和向外延伸的第一 部分(1680A、1682A、1684A、1686A)。弹性部件(1680、1682、1684、 1686)各进一步包括以朝着引导立方体(1600)的中心的倾斜角分别从第 一部分(1680A、1682A、1684A、1686A)远端和向内延伸的第二部分(1680B、 1682B、1684B、1686B)。顶点(1680C、1682C、1684C、1686C)形成于 各个弹性部件(1680、1682、1684、1686)的各自第一部分(1680A、1682A、 1684A、1686A)与第二部分(1680B、1682B、1684B、1686B)之间。如 将在下文更详细地讨论，弹性部件(1680、1682、1684、1686)具挠性以 便将引导立方体(1600)插入至不同大小的正方形凹槽中。弹性部件(1680、 1682、1684、1686)朝着如图49中所示的初始位置偏置。在引导立方体 (1600)插入至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中时，弹性部件(1680、 1682、1684、1686)经由所选正方形凹槽(130)的内部表面与弹性部件(1680、 1682、1684、1686)的顶点(1680C、1682C、1684C、1686C)之间的接触 朝着引导立方体(1600)的中心被向内驱动。因而，应理解，弹性部件(1680、 1682、1684、1686)朝着图49的初始位置的偏置将压力施加于所选凹槽 (130)的各自内部表面(144)上以从而将引导立方体(1600)保持在栅 板(96)的所选正方形凹槽(130)内。还应理解，弹性部件(1680、1682、 1684、1686)将压力施加于栅板(96)的所选正方形凹槽(130)的各自内 部表面(144)上而不管套管(1300)所插入的引导立方体(1600)和/或 导孔(1620、1622、1624)的定向如何。

如上文所讨论，引导立方体(1600)的大小设定为用于从近端侧插入 至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中。引导立方体(1600)包括从 相邻于第一侧表面(1602)的引导立方体(1600)的相对侧延伸的一对凸 部(1610、1612)。凸部(1610、1612)被配置来防止引导立方体(1600) 在栅板(96)的所选凹槽(130)内插入太深。如最佳地在图50中所见， 凸部(1610、1612)各界定远端表面(1611、1613)。在引导立方体(1600) 被定向，使得远端表面(1611、1613)与栅板(96)的前表面平行的情况 下，远端表面(1611、1613)被配置来在引导立方体(1600)插入至正方 形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从而防止引导立方体(1600) 穿入正方形凹槽(130)中并至远端表面(1611、1613)之外。

可以进一步通过附接至栅板(96)的前面的背衬衬底(136)防止引导 立方体(1600)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括集中于各个正方形 凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以接触各个弹性部件 (1680、1682、1684、1686)的远端尖端，以便防止引导立方体(1600) 进一步穿入栅板(96)中，但并没有那么大而阻塞导孔(1620、1622、1624) 的唇部(140)。正方形凹槽(130)的深度小于引导立方体(1600)，从而 使引导立方体(1600)的近端部分暴露来用于从栅板(96)抓取和提取。

图52示出了引导立方体(1600)的示例性变型—引导立方体(1600’)， 其具有引导立方体(1600)的导孔的定向的仅仅示例性变型。除非下文另 有所述，否则，引导立方体(1600’)的所有特征大体上类似于引导立方体 (1600)。例如，引导立方体(1600’)示出为具有大体上类似于弹性部件 (1680、1684)的弹性部件(1681、1685)。此外，虽然未示出于图52中 的引导立方体(1600)的其它特征件可以并入至引导立方体(1600’)中且 可以大体上类似于引导立方体(1600)中的那些对应特征件。

本实例的引导立方体(1600’)包括从第一表面(1603)穿过引导立方 体(1600’)至第二表面(1605)的中心导孔(1630)。如同引导立方体(1600) 的第二表面(1604)，引导立方体(1600’)的第二表面(1605)在第一表 面(1603)的相对侧上。引导立方体(1600’)进一步包括还从第一表面(1603) 穿过引导立方体(1600’)至第二表面(1605)的多个偏移导孔(1632、1634、 1636、1638、1640、1642)。导孔(1630、1632、1634、1636、1638、1640、 1642)布置成如图52中所示的H形状。在本实例中，以使得导孔(1630、 1632、1638)相对于彼此水平布置的方式，导孔(1630)和导孔(1632) 在导孔(1630)的第一侧上彼此重叠，同时导孔(1630)和导孔(1638) 在导孔(1630)的第二侧上彼此重叠。以使得导孔(1632、1634、1636) 相对于彼此垂直布置的方式，导孔(1632)和导孔(1634)在导孔(1632) 的第一侧上彼此重叠，同时导孔(1632)和导孔(1636)在导孔(1632) 的第二侧上彼此重叠。导孔(1638)和导孔(1640)在导孔(1638)的第 一侧上彼此重叠，同时导孔(1638)和导孔(1642)在导孔(1638)的第 二侧上彼此重叠，使得导孔(1638、1640、1642)相对于彼此垂直布置。 导孔(1632、1634、1636、1638、1640、1642)被配置来接纳本文描述的 任何套管且将结构支撑提供至插入套管。参考作为正好一个仅仅说明性实 例的套管(1300)，在套管(1300)插入至导孔(1632、1634、1636、1638、 1640、1642)中之后，第一侧表面(1603)接合套管(1300)的锁定螺母 (1320)，使得套管(1300)不能插入至第一侧表面(1603)接合锁定螺母 (1320)的位置之外。如上文所讨论，锁定螺母(1320)通过邻接引导立 方体(1600’)的第一侧表面(1603)来防止套管(1300)进一步移动至患 者乳房中。

图53示出了引导立方体(1600)的另一示例性变型—引导立方体 (1600”)，其具有引导立方体(1600)的导孔的定向的另一仅仅示例性变 型。除非下文另有所述，否则引导立方体(1600”)的所有特征大体上类似 于引导立方体(1600)。例如，引导立方体(1600”)示出为具有大体上类 似于弹性部件(1680、1684)的弹性部件(1690、1694)。此外，虽然未示 出于图53中的引导立方体(1600)的其它特征件可以并入至引导立方体 (1600”)中且可以大体上类似于引导立方体(1600)中的那些对应特征件。

本实例的引导立方体(1600”)包括从第一表面(1601)穿过引导立方 体(1600”)至第二表面(1607)的中心导孔(1650)。如同引导立方体(1600) 的第二表面(1604)，引导立方体(1600”)的第二表面(1607)在第一表 面(1601)的相对侧上。引导立方体(1600”)进一步包括还从第一表面(1601) 穿过引导立方体(1600”)至第二表面(1607)的多个偏移导孔(1652、1654、 1656、1658)。导孔(1650、1652、1654、1656、1658)被布置成如图53 中所示的S状形状。在本实例中，以使得导孔(1650、1652、1656)相对 于彼此垂直布置的方式，导孔(1650)和导孔(1652)在导孔(1650)的 第一侧上彼此重叠，同时导孔(1650)和导孔(1656)在导孔(1650)的 第二侧上彼此重叠。导孔(1652)和导孔(1654)以使得导孔(1652、1654) 相对于彼此水平布置的方式彼此重叠。导孔(1656)和导孔(1658)以使 得导孔(1656、1658)相对于彼此水平布置的方式彼此重叠。导孔(1650、 1652、1654、1656、1658)被配置来接纳本文描述的任何套管且将结构支 撑提供至插入套管。参考作为正好一个仅仅说明性实例的套管(1300)，在 套管(1300)插入至导孔(1650、1652、1654、1656、1658)中之后，第 一侧表面(1601)接合套管(1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300) 不能插入至第一侧表面(1602)接合锁定螺母(1320)的位置之外。如上 文所讨论，锁定螺母(1320)通过邻接引导立方体(1600)的第一侧表面 (1601)来防止套管(1300)进一步移动至患者乳房中。

图54至图59示出了引导立方体(1700)的另一仅仅示例性变型。引 导立方体(1700)包括从第一表面(1702)穿过引导立方体(1700)至第 二表面(1704)的中心导孔(1720)。引导立方体(1700)进一步包括还从 第一表面(1702)穿过引导立方体(1700)至第二表面(1704)的一对偏 移导孔(1740、1760)。如最佳地在图55中所见，引导立方体(1700)包 括从第二表面(1704)远端延伸的多个管状凸部(1722、1742、1762)。管 状凸部(1722、1742、1762)在轮廓上是圆形或半圆形，且界定对应于各 自导孔(1720、1740、1760)的圆形或半圆形空心内部，使得导孔(1720、 1740、1760)延伸通过管状凸部(1722、1742、1762)。在本实例中，导孔 (1720)和导孔(1740)以使得导孔(1720、1740)相对于彼此垂直布置 的方式彼此重叠。导孔(1720、1740、1760)被配置来接纳本文描述的任 何套管且将结构支撑提供至插入套管。参考作为正好一个仅仅说明性实例 的套管(1300)，在套管(1300)插入至导孔(1720、1740、1760)中之后， 第一侧表面(1702)接合套管(1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300) 不能插入至第一侧表面(1702)接合锁定螺母(1320)的位置之外。如上 文所讨论，锁定螺母(1320)通过邻接引导立方体(1700)的第一侧表面 (1702)来防止套管(1300)进一步移动至患者乳房中。

引导立方体(1700)的大小设定为用于从近端侧插入至栅板(96)中 的所选正方形凹槽(130)中。引导立方体(1700)包括从第二侧表面(1704) 远端延伸的多个弹性部件(1780、1782、1784、1786)。如最佳地在图57 中所见，弹性部件(1780、1782、1784、1786)各包括以远离于引导立方 体(1700)的中心的倾斜角从第二侧表面(1704)远端和向外延伸的第一 部分(1780A、1782A、1784A、1786A)。弹性部件(1780、1782、1784、 1786)各进一步包括以朝着引导立方体(1700)的中心的倾斜角分别呈锥 状且从第一部分(1780A、1782A、1784A、1786A)远端和向内延伸的第 二部分(1780B、1782B、1784B、1786B)。顶点(1780C、1782C、1784C、 1786C)形成于各个弹性部件(1780、1782、1784、1786)的各自第一部分 (1780A、1782A、1784A、1786A)与第二部分(1780B、1782B、1784B、 1786B)之间。如将在下文更详细地讨论，弹性部件(1780、1782、1784、 1786)具挠性以将引导立方体(1700)插入至不同大小的正方形凹槽中。 弹性部件(1780、1782、1784、1786)朝着如图57中所示的初始位置偏置。 在引导立方体(1700)插入至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中时， 弹性部件(1780、1782、1784、1786)经由所选正方形凹槽(130)的内部 表面与弹性部件(1780、1782、1784、1786)的顶点(1780C、1782C、1784C、 1786C)之间的接触朝着引导立方体(1700)的中心向内驱动。因而，应理 解，弹性部件(1780、1782、1784、1786)朝着图57的初始位置的偏置将 压力施加于所选凹槽(130)的各自内部表面上以从而将引导立方体(1700) 保持在栅板(96)的所选正方形凹槽(130)内。还应理解，弹性部件(1780、 1782、1784、1786)将压力施加于栅板(96)的所选正方形凹槽(130)的 各自内部表面(144)上而不管套管(1300)所插入的引导立方体(1700) 和/或导孔(1720、1740、1760)的定向如何。

如上文所讨论，引导立方体(1700)的大小设定为用于从近端侧插入 至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中。引导立方体(1700)包括从 相邻于第一侧表面(1702)的引导立方体(1700)的相对侧延伸的一对凸 部(1710、1712)。凸部(1710、1712)被配置来防止引导立方体(1700) 在栅板(96)的所选凹槽(130)内插入太深。如最佳地在图55中所见， 凸部(1710、1712)各界定远端表面(1711、1713)。在引导立方体(1700) 被定向，使得远端表面(1711、1713)与栅板(96)的前表面平行的情况 下，远端表面(1711、1713)被配置来在引导立方体(1700)插入至正方 形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从而防止引导立方体(1700) 穿入正方形凹槽(130)中并至远端表面(1711、1713)之外。

可以进一步通过附接至栅板(96)的前面的背衬衬底(136)防止引导 立方体(1700)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括集中于各个正方形 凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以接触各个弹性部件 (1780、1782、1784、1786)的远端尖端，以便防止引导立方体(1700) 进一步穿入栅板(96)中，但并没有那么大而阻塞导孔(1720、1740、1760) 的唇部(140)。正方形凹槽(130)的深度小于引导立方体(1700)，从而 使引导立方体(1700)的近端部分暴露来用于从栅板(96)抓取和提取。

图60示出了引导立方体(1700)的示例性变型—引导立方体(1700’)， 其具有引导立方体(1700)的导孔的定向的仅仅示例性变型。除非下文另 有所述，否则引导立方体(1700’)的所有特征大体上类似于引导立方体 (1700)。例如，引导立方体(1700’)示出为具有大体上类似于弹性部件 (1780、1784)的弹性部件(1790、1794)。类似地，引导立方体(1700’) 示出为具有大体上类似于引导立方体(1700)的凸部(1710、1712)的凸 部(1715、1717)。此外，虽然未示出于图53中的引导立方体(1600)的 其它特征件可以并入至引导立方体(1600”)中且可以大体上类似于引导立 方体(1600)中的那些对应特征件。

本实例的引导立方体(1700’)包括从第一表面(1703)穿过引导立方 体(1700’)至第二表面(未示出)的中心导孔(1721)。引导立方体(1700’) 进一步包括还从第一表面(1703)穿过引导立方体(1700’)至第二表面(未 示出)的多个偏移导孔(1741、1743、1761、1763)。导孔(1721、1741、 1743、1761、1763)被布置成如图60中所示的S状形状。在本实例中，以 使得导孔(1721、1743、1761)相对于彼此垂直布置的方式，导孔(1721) 和导孔(1741)在导孔(1721)的第一侧上彼此重叠，同时导孔(1721) 和导孔(1761)在导孔(1721)的第二侧上彼此重叠。导孔(1741)和导 孔(1743)以使得导孔(1741、1743)相对于彼此水平布置的方式彼此重 叠。导孔(1761)和导孔(1763)以使得导孔(1761、1763)相对于彼此 水平布置的方式彼此重叠。导孔(1721、1741、1743、1761、1763)被配 置来接纳本文描述的任何套管且将结构支撑提供至插入套管。参考作为正 好一个仅仅说明性实例的套管(1300)，在套管(1300)插入至导孔(1721、 1741、1743、1761、1763)中之后，第一侧表面(1703)接合套管(1300) 的锁定螺母(1320)，使得套管(1300)不能插入至第一侧表面(1703)接 合锁定螺母(1320)的位置之外。如上文所讨论，锁定螺母(1320)通过 邻接引导立方体(1700’)的第一侧表面(1703)来防止套管(1300)进一 步移动至患者乳房中。

图61至图68示出了引导立方体(1800)的又一仅仅示例性变型。引 导立方体(1800)包括从第一表面(1802)穿过引导立方体(1800)至第 二表面(1804)的中心导孔(1820)。引导立方体(1800)进一步包括还从 第一表面(1802)穿过引导立方体(1800)至第二表面(1804)的一对偏 移导孔(1840、1860)。在本实例中，导孔(1820)和导孔(1840)以使得 导孔(1820、1840)相对于彼此垂直布置的方式彼此重叠。导孔(1820、 1840、1860)被配置来接纳本文描述的任何套管且将结构支撑提供至插入 套管。参考作为正好一个仅仅说明性实例的套管(1300)且如图67A至图 67C中所示，在套管(1300)插入至导孔(1820、1840、1860)中之后， 第一侧表面(1802)接合套管(1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300) 不能插入至第一侧表面(1802)接合锁定螺母(1320)的位置之外。如上 文所讨论，锁定螺母(1320)通过邻接引导立方体(1800)的第一侧表面 (1802)来防止套管(1300)进一步移动至患者乳房中。

引导立方体(1800)的大小设定为用于从近端侧插入至栅板(96)中 的所选正方形凹槽(130)中。引导立方体(1800)包括从第二侧表面(1804) 远端延伸的多个弹性部件(1880、1882、1884、1886)。如最佳地在图49 中所见，弹性部件(1880、1882、1884、1886)各包括以远离于引导立方 体(1800)的中心的倾斜角从第二侧表面(1804)远端和向外延伸的第一 部分(1880A、1882A、1884A、1886A)。弹性部件(1880、1882、1884、 1886)各进一步包括以朝着引导立方体(1800)的中心的倾斜角分别从第 一部分(1880A、1882A、1884A、1886A)远端和向内延伸的第二部分(1880B、 1882B、1884B、1886B)。顶点(1880C、1882C、1884C、1886C)形成于 各个弹性部件(1880、1882、1884、1886)的各自第一部分(1880A、1882A、 1884A、1886A)与第二部分(1880B、1882B、1884B、1886B)之间。如 将在下文更详细地讨论，弹性部件(1880、1882、1884、1886)具挠性以 将引导立方体(1800)插入至不同大小的正方形凹槽中。弹性部件(1880、 1882、1884、1886)朝着如图64中所示的初始位置偏置。在引导立方体 (1800)插入至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中时，弹性部件(1880、 1882、1884、1886)经由所选正方形凹槽(130)的内部表面与弹性部件(1880、 1882、1884、1886)的顶点(1880C、1882C、1884C、1886C)之间的接触 朝着引导立方体(1800)的中心被向内驱动。因而，应理解，弹性部件(1880、 1882、1884、1886)朝着图64的初始位置的偏置将压力施加于所选凹槽 (130)的各自内部表面上以从而将引导立方体(1800)保持在栅板(96) 的所选正方形凹槽(130)内。还应理解，弹性部件(1880、1882、1884、 1886)将压力施加于栅板(96)的所选正方形凹槽(130)的各自内部表面 上而不管套管(1300)所插入的引导立方体(1800)和/或导孔(1820、1840、 1860)的定向如何。

如上文所讨论，引导立方体(1800)的大小设定为用于从近端侧插入 至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中。引导立方体(1800)包括从 相邻于第一侧表面(1802)的引导立方体(1800)的相对侧延伸的一对凸 部(1810、1812)。凸部(1810、1812)被配置来防止引导立方体(1800) 在栅板(96)的所选凹槽(130)内插入太深。如最佳地在图65中所见， 凸部(1810、1812)各界定远端表面(1811、1813)。在引导立方体(1800) 被定向，使得远端表面(1811、1813)与栅板(96)的前表面平行的情况 下，远端表面(1811、1813)被配置来在引导立方体(1800)插入至正方 形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从而防止引导立方体(1800) 穿入正方形凹槽(130)中并至远端表面(1811、1813)之外。

可以进一步通过附接至栅板(96)的前面的背衬衬底(136)防止引导 立方体(1800)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括集中于各个正方形 凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以接触各个弹性部件 (1880、1882、1884、1886)的远端尖端，以便防止引导立方体(1800) 进一步穿入栅板(96)中，但并没有那么大而阻塞导孔(1820、1840、1860) 的唇部(140)。正方形凹槽(130)的深度小于引导立方体(1800)，从而 使引导立方体(1800)的近端部分暴露来用于从栅板(96)抓取和提取。

引导立方体(1800)包括锁定部件(1890)，其经由从第一表面(1802) 延伸的销(1892)可旋转地耦接至引导立方体(1800)，使得锁定部件(1890) 可操作来沿着与第一表面(1802)平行的平面围绕销(1892)旋转。如最 佳地在图64中所见，锁定部件(1890)在与引导立方体(1800)的第一表 面(1802)相隔距离(D1)下紧固至销(1892)，使得距离(D1)存在于 引导立方体(1800)的第一表面(1802)与锁定部件(1890)旋转所沿着 的平面之间。如将在下文更详细地讨论，距离(D1)大体上类似于套管(1300) 的锁定螺母(1320)的厚度。还如将在下文更详细地讨论且如图63A和图 63B所示，锁定部件(1890)可操作来在解锁位置(图63A)与锁定位置 (图63B)之间旋转以从而选择性地锁定和/或解锁本文描述的引导立方体 (1800)内的任何套管。

锁定部件(1890)包括一对弧形凹槽(1894、1896)。如图63B中所示， 当在锁定位置中时，弧形凹槽(1894、1896)被配置来分别安放成相邻于 导孔(1820、1840)的圆形轮廓。图67A至图68示出了在引导立方体(1800) 的导孔(1820)内锁定套管(1300)的步骤。图67A示出了从引导立方体 (1800)移除的第一纵向位置中的套管(1300)。在套管(1300)处于这个 位置中的情况下，锁定部件(1890)处于解锁位置中，使得套管(1300) 可以接纳于引导立方体(1800)的导孔(1820)内。接着套管(1300)移 动至第二纵向位置中，使得套管(1300)穿入导孔(1820)中并至如图67B 中所示的锁定螺母(1320)的远端表面接合引导立方体(1800)的第一表 面(1802)的点。在套管(1300)移动至这个位置中时，锁定部件(1890) 保持于解锁位置中，使得套管(1300)可以接纳于引导立方体(1800)的 导孔(1820)内。一旦套管(1300)已在导孔(1820)内穿过至锁定螺母 (1320)的远端表面接合引导立方体(1800)的第一表面(1802)的点， 锁定部件(1890)旋转至如图67C和图68中所示的锁定位置中。在锁定位 置中，锁定部件(1890)接合锁定螺母(1320)的近端表面，使得套管(1300) 锁定于引导立方体(1800)的导孔(1820)内。换句话说，引导立方体(1800) 与锁定螺母(1320)配合以限制套管(1300)相对于引导立方体(1800) 的远端移动；而引导立方体(1890)与锁定螺母(1320)配合以限制套管 (1300)相对于引导立方体(1800)的近端移动。

图69至图79示出了引导立方体(1900)的另一仅仅示例性变型。引 导立方体(1900)包括从第一侧表面(1902)穿过引导立方体(1900)至 第二侧表面(1904)的中心导孔(1920)。引导立方体(1900)进一步包括 从第三侧表面(1906)穿过引导立方体(1900)至第四侧表面(1908)的 一对偏移导孔(1940、1960)。导孔(1920、1940、1960)被配置来接纳本 文描述的任何套管且将结构支撑提供至插入套管。参考作为正好一个仅仅 说明性实例的套管(1300)，在套管(1300)插入至导孔(1920、1940、1960) 中之后，侧表面(1902、1906)接合套管(1300)的锁定螺母(1320)，使 得套管(1300)不能插入至侧表面(1902、1906)接合锁定螺母(1320) 的位置之外。如上文所讨论，锁定螺母(1320)通过邻接引导立方体(1900) 的侧表面(1902、1906)来防止套管(1300)进一步移动至患者乳房中。

引导立方体(1900)的大小设定为用于从近端侧插入至栅板(96)中 的所选正方形凹槽(130)中。如最佳地在图69中所见，引导立方体(1900) 包括凸部(1910)，其从相邻于第一侧表面(1902)和第三侧表面(1906) 的引导立方体(1900)的边角延伸。凸部(1910)界定从第一侧表面(1902) 垂直延伸的第一面(1911A)和从第三侧表面(1906)垂直延伸的第二面 (1911B)。在引导立方体(1900)被定向，使得第三侧表面(1906)和第 四侧表面(1908)与栅板(96)的前表面平行的情况下，第一面(1911A) 被配置来在插入至正方形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从 而防止引导立方体(1900)穿入正方形凹槽(130)中并至第一面(1911A) 之外。在引导立方体(1900)被定向，使得第一侧表面(1902)和第二侧 表面(1904)与栅板(96)的前表面平行的情况下，第二面(1911B)被配 置来在插入至正方形凹槽(130)中之后接触栅板(96)的前表面以从而防 止引导立方体(1900)穿入正方形凹槽(130)中并至第二面(1911B)之 外。

可以进一步通过附接至栅板(96)的前面的背衬衬底(136)防止引导 立方体(1900)穿过栅板(96)。背衬衬底(136)包括集中于各个正方形 凹槽(130)内的各自正方形开口(138)，其形成足以捕获引导立方体(1900) 的第二侧表面(1904)或第四侧表面(1908)，但并没有那么大而堵塞导孔 (1920、1940、1960)的唇部(140)。正方形凹槽(130)的深度小于引导 立方体(1900)，从而使引导立方体(1900)的近端部分暴露来用于从栅板 (96)抓取和提取。

如图69中所示，第一面(1911A)和第二面(1911B)各自界定第一 环形凹槽(1912A)和第二环形凹槽(1912B)。环形凹槽(1912A、1912B) 被配置来在锁定螺母(1320)接合侧表面(1902、1906)时容纳锁定螺母 (1320)。

还如图69中所示，凹槽(1915)形成于引导立方体(1900)的顶部表 面(1914)中。如最佳地在图74中所见，凹槽(1915)延伸通过导孔(1940) 的侧壁，使得凹槽(1915)与导孔(1940)的内部流体连通。第一通孔(1915A) 从第三侧表面(1906)穿入凹槽(1915)中。第二通孔(1915B)从第四侧 表面(1908)穿入凹槽(1915)中。如最佳地在图76中所见，滚轴(1990) 可旋转地安置于凹槽(1915)内且通过可旋转地安置于通孔(1915A、1915B) 内的一对栓钉(1991、1992)紧固于其中。如最佳地在图74中所见，滚轴 (1990)的大小设定为使得滚轴(1990)的部分(1990A)从凹槽(1915) 延伸且至导孔(1940)中，使得当套管(1300)安置于导孔(1940)内时， 滚轴(1990)的部分(1990A)将接合套管(1300)。因此，应理解，滚轴 (1990)可以在导孔(1940)内提供套管(1300)的摩擦保持。滚轴(1990) 可以包括任何弹性或以别的方式可变形的材料。

如最佳地在图76中所见，凹槽(1915)还延伸通过导孔(1920)的侧 壁，使得凹槽(1915)与导孔(1920)的内部流体连通。滚轴(1990)的 大小设定为使得滚轴(1990)的部分(1990B)还从凹槽(1915)延伸且至 导孔(1920)中，使得当套管(1300)安置于导孔(1920)内时，滚轴(1990) 的部分(1990B)将接合套管(1300)。因此，应理解，滚轴(1990)可以 在导孔(1920)内提供套管(1300)的摩擦保持。

如图74和图75中所示，凹槽(1917)形成于引导立方体(1900)的 底部表面(1916)中。凹槽(1917)延伸通过导孔(1960)的侧壁，使得 凹槽(1917)与导孔(1960)的内部流体连通。第一通孔(1917A)从第三 侧表面(1906)穿入凹槽(1917)中。第二通孔(1917B)从第四侧表面(1908) 穿入凹槽(1917)中。如最佳地在图76中所见，滚轴(1994)可旋转地安 置于凹槽(1917)内且通过可旋转地安置于通孔(1917A、1917B)内的一 对栓钉(1995、1996)紧固于其中。如最佳地在图74中所见，滚轴(1994) 的大小设定为使得滚轴(1994)的部分(1994A)从凹槽(1917)延伸且至 导孔(1960)中，使得当套管(1300)安置于导孔(1960)内时，滚轴(1994) 的部分(1994A)将接合套管(1300)。因此，应理解，滚轴(1994)可以 在导孔(1960)内提供套管(1300)的摩擦保持。

如最佳地在图70中所见，滚轴(1990)的部分(1990C)从来自凹槽 (1915)的顶部表面(1914)向外延伸，且滚轴(1994)的部分(1994B) 从来自凹槽(1917)的底部表面(1916)向外延伸。应理解，在引导立方 体(1990)插入至栅板(96)中的所选正方形凹槽(130)中时，滚轴(1990、 1994)的部分(1990C、1994B)将压力施加于所选凹槽(130)的各自内 部表面(144)上以从而将引导立方体(1900)保持在栅板(96)的所选正 方形凹槽(130)内。还应理解，滚轴(1990、1994)的部分(1990C、1994B) 将压力施加于栅板(96)的所选正方形凹槽(130)的各自内部表面上而不 管套管(1300)所插入的引导立方体(1900)和/或导孔(1920、1940、 1960)的定向如何。

应理解，滚轴(1990、1994)可以包括挠性材料，诸如橡胶、氨基甲 酸乙酯、硅酮或更刚性的材料。鉴于本文的教示，可以用于形成滚轴 (1900、1994)的其它适合材料和材料组合对于本领域一般技术人员将是 显而易见的。

VIII.示例性Z止挡器锁定装置

在图80中，已用侧向栅栏(194)和由侧向栅栏(194)支撑的基座(120) 替换图1的活组织检查系统(10)的栅板(96)和引导立方体(104)。最 佳地在图81中所见的侧向栅栏(194)和基座(120)可以根据2006年11 月16日公布，名为“MRIBiopsyDevice”，其公开内容以引用的方式并入本 文中的美国公开第2006/0258956号的教示配置和操作。相似于上文讨论的 栅板(96)，侧向栅栏(194)向下接纳至定位构架(68)的三侧框架(98) 中而界定X-Y平面。垂直于这个X-Y平面的朝着乳房的内侧延伸的是Z轴， 其通常对应于探针(91)的插入的定向和深度。空间坐标的原点可以通过 侧向栅栏(194)使施覆至组织上的凹痕成像。或者，由基准保持器(129) 保持的一次性基准指针(127)用MRI可成像材料(例如，KY胶状物、盐 水、钆)填充且用盖(123)密封。

如图83和图84中所示，探针(91)、套管(94)和基准指针(127) 由定位夹具(16)引导。特定参考图81，基座(120)空间上定位左主要 靶向轨条(121A)和右主要靶向轨条(121B)，其继而引导活组织检查装 置(10)的基准指针(127)、套管(94)或探针(91)。主要靶向轨条(121A、 121B)各包括在左侧或右侧中接纳可在基座主体(128)上垂直调整的(Y 轴)高度轭(126)的轴毂(125)的附接轮轴(124)，所述基座主体(128) 继而可在侧向栅栏(194)上侧向调整。或者，乳房线圈可以实现将基座主 体安装于内侧板(100)上以用于内侧触及。基座主体(128)包括具有从 其远端侧凸出的较薄壁(135)的近端直立矩形柱(133)，所述较薄壁(135) 侧向向外展开(界定左垂直矩形狭槽(137)和右垂直矩形狭槽(139))而 作为支架(141)的部分，所述支架(141)具有分别在形成于侧向栅栏(194) 中的顶部轨道(148)和近端打开下轨道(150)上侧向滑动的顶部悬挂臂 部(172)和底部悬挂臂部(173)。在侧向调整杆(151)参考侧向测量引 导件(145)向左或向右重新定位至所期望位置时，可以提高侧向(X轴) 调整杆(151)以提升其远端(149)使其不与形成于侧向栅栏(194)中的 底部轨道(147)接合。

高度轭(126)是矩形套口，其在远端侧的中间部分间断以分别形成垂 直骑坐于左垂直矩形狭槽(137)和右垂直矩形狭槽(139)的锁定左手部 和右手部(152)。锁定左手部和右手部(152)具有各自脊状近端表面(未 示出)，其选择性地被近端牵拉至通过高度锁定杆(156)与各个垂直矩形 狭槽(137、139)的近端侧上的脊状表面(158)的锁定接合中。在高度轭 (126)垂直重新定位时，提升高度锁定杆(156)使高度轭(126)不会锁 定接合至基座主体(128)。为了高度调整，高度轭(126)的近端顶部表面 用作瞄准器(160)以读取呈现于高度锁定杆(156)的近端表面上的高度 测量标度(162)。

附接轮轴(124)允许旋转，所以Z轴包括向上或向下轨迹。在说明性 形式中，高度轭(126)的近端边角包括可由角锁定杆(166)选择的角度 制动器(164)(例如，-15°、0°、+15°)。主要靶向轨条(121B)包括用作 对基准保持器(129)的主要参考的远端制动器(167)。

在图82中，可以附接至基座(120)的引导总成(240)包括托架(242)， 其上侧向侧(242A)向上展开以接合主要靶向轨条(121B)底部通道(243)。 下侧向侧(242B)水平展开以提供在Z轴下面的皮套引导轨道(244)。主 要靶向轨条(121B)包括纵向引导突片(246)。现在将讨论可以与基座(120) 耦接以用于控制探针(91)的穿透深度的锁定装置的实例。

A.第一示例性Z止挡器锁定装置

图85至92B示出了可操作来与侧向栅栏(194)和基座(120)一起使 用以控制探针(91)的穿透深度的示例性Z止挡器锁定装置(2000)。为了 将额外引导提供至MRI活组织检查装置(14)，锁定装置(2000)包括次 级靶向轨条(2010)，其具有可与基座(120)的主要靶向轨条(121B)的 纵向引导突片(246)接合且沿着其引导的侧向通道(2012)。当完全接合 于其上时，在掣爪弹簧(2016)的推进下围绕侧向窗(2019)中的垂直掣 爪销(2018)枢转的掣爪(2014)接合主要靶向轨条(121B)的纵向引导 突片(246)以从而相对于纵向引导突片(246)固持锁定装置(2000)的 位置。特定来说，如图92A和图92B中所示，掣爪(2014)从图92A中所 示的位置朝着图92B中所示的位置偏置。这样的偏置引起掣爪(2014)接 合纵向引导突片(246)以从而相对于纵向引导突片(246)固持锁定装置 (2000)的纵向位置。例如，掣爪(2014)可以沿着引导突片(246)的多 个齿状物转动；或可以摩擦地压抵于引导突片(246)。

锁定装置(2000)包括固定部件(2040)，其具有形成于固定部件(2040) 的近端表面(2047)中的圆形凹槽(2042)。如将在下文更详细地讨论，圆 形凹槽(2042)的大小设定为接纳套管(1300)的锁定螺母(1320)。圆形 凹槽(2042)的深度大体上类似于套管(1300)的锁定螺母(1320)的厚 度。导孔(2044)界定于圆形凹槽(2042)的底部表面(2046)内。导孔 (2044)从底部表面(2046)穿过固定部件(2040)至固定部件(2040) 的远端表面(2048)。导孔(2044)被配置来接纳本文描述的任何套管。参 考作为正好一个仅仅说明性实例的套管(1300)，在套管(1300)插入至导 孔(2044)中之后，底部表面(2046)接合套管(1300)的锁定螺母(1320)， 使得套管(1300)不能插入至底部表面(2046)接合锁定螺母(1320)的 位置之外。如上文所讨论，锁定螺母(1320)通过邻接固定部件(2040) 的底部表面(2046)来防止套管(1300)进一步移动至患者乳房中。

次级靶向轨条(2010)包括整体圆柱形管(2020)。锁定部件(2030) 可旋转地安置于次级靶向轨条(2010)的圆柱形管(2020)内。锁定部件 (2030)包括触发器(2032)、杆(2034)和锁定臂部(2036)。杆(2034) 可旋转地安置于圆柱形管(2020)内，使得锁定部件(2030)可操作来在 图87A中所示的解锁位置与图87B中所示的锁定位置之间旋转。触发器 (2032)从杆(2034)的第一端垂直延伸，而锁定臂部(2036)从杆(2034) 的第二端垂直延伸。因此，应理解，使用者可以使触发器(2032)旋转以 引起锁定臂部(2036)的同时旋转。锁定臂部(2036)包括弧形凹槽(2038)。 如图87B中所示，当在锁定位置中时，弧形凹槽(2038)被配置来安放成 相邻于导孔(2044)的圆形轮廓。如图88中所示，锁定臂部(2036)的远 端表面(2039)大体上接近于固定部件(2040)的近端表面(2047)，使得 在锁定位置中，锁定臂部(2036)的远端表面(2039)相邻于圆形凹槽(2042) 的开口。

图91A至图91C示出了在锁定装置(2000)的导孔(2044)内锁定套 管(1300)的步骤。图91A示出了从锁定装置(2000)移除的第一纵向位 置中的套管(1300)。在套管(1300)处于这个位置中的情况下，锁定臂部 (2036)处于解锁位置中，使得套管(1300)可以接纳于固定部件(2040) 的圆形凹槽(2042)和导孔(2044)内。接着套管(1300)移动至第二纵 向位置中，使得锁定螺母(1320)安置于固定部件(2040)的圆形凹槽(2042) 内且使得套管(1300)穿入导孔(2044)中并至如图91B中所示的锁定螺 母(1320)的远端表面接合圆形凹槽(2042)的底部表面(2046)的点。 在套管(1300)移动至这个位置中时，锁定臂部(2036)保持于解锁位置 中，使得锁定螺母(1320)可以定位于固定部件(2040)的圆形凹槽(2042) 内且使得套管(1300)穿入固定部件(2040)的导孔(2044)中。一旦锁 定螺母(1320)已定位于圆形凹槽(2042)内且一旦套管(1300)已在导 孔(2044)内定位至锁定螺母(1320)的远端表面接合圆形凹槽(2042) 的底部表面(2046)的点，锁定臂部(2036)通过锁定部件(2030)的触 发器(2032)的旋转而旋转至如图91C中所示的锁定位置中。在锁定位置 中，锁定臂部(2036)的远端表面(2039)接合锁定螺母(1320)的近端 表面，使得套管(1300)锁定于锁定装置(2000)的固定部件(2040)的 圆形凹槽(2042)内和导孔(2044)内。换句话说，底部表面(2046)和 锁定螺母(1320)配合以限制套管(1300)的远端移动；而锁定臂部(2036) 和锁定螺母(1320)配合以限制套管(1300)的近端移动。

B.第二示例性Z止挡器锁定装置

图93至103C示出了可操作来与侧向栅栏(194)和基座(120)一起 使用以控制探针(91)的穿透深度的示例性替代Z止挡器锁定装置(2100)。 为了将额外引导提供至MRI活组织检查装置(14)，锁定装置(2100)包 括次级靶向轨条(2110)，其具有可与基座(120)的主要靶向轨条(121B) 的纵向引导突片(246)接合且沿着其引导的侧向通道(2112)。当完全接 合于其上时，在掣爪弹簧(2116)的推进下围绕侧向窗(2119)中的垂直 掣爪销(2118)枢转的掣爪(2114)接合主要靶向轨条(121B)的纵向引 导突片(246)以从而相对于纵向引导突片(246)固持锁定装置(2000) 的位置。特定来说，如上文参考锁定装置(2000)所讨论和如图92A和图 92B中所示，本实例的掣爪(2114)从图92A中所示的位置朝着图92B中 所示的位置偏置。这样的偏置引起掣爪(2114)接合纵向引导突片(246) 以从而相对于纵向引导突片(246)固持锁定装置(2100)的纵向位置。例 如，掣爪(2114)可以沿着引导突片(246)的多个齿状物转动；或可以摩 擦地压抵于引导突片(246)。

锁定装置(2100)包括固定部件(2140)，其具有形成于固定部件(2140) 的近端表面(2147)中的圆形凹槽(2142)。如将在下文更详细地讨论，圆 形凹槽(2142)的大小设定为接纳套管(1300)的锁定螺母(1320)。圆形 凹槽(2142)的深度大体上类似于套管(1300)的锁定螺母(1320)的厚 度。导孔(2144)界定于圆形凹槽(2142)的底部表面(2146)内。导孔 (2144)从底部表面(2146)穿过固定部件(2140)至固定部件(2140) 的远端表面(2148)。导孔(2144)被配置来接纳本文描述的任何套管且将 结构支撑提供至插入套管。参考作为正好一个仅仅说明性实例的套管 (1300)，在套管(1300)插入至导孔(2144)中之后，底部表面(2146) 接合套管(1300)的锁定螺母(1320)，使得套管(1300)不能插入至底部 表面(2146)接合锁定螺母(1320)的位置之外。如上文所讨论，锁定螺 母(1320)通过邻接固定部件(2140)的底部表面(2146)来防止套管(1300) 进一步移动至患者乳房中。

锁定装置(2100)进一步包括锁定臂部(2130)，其经由销(2132)可 旋转地紧固至固定部件(2140)，使得锁定部件(2130)可相对于圆形凹槽 (2142)围绕销(2132)旋转。如将在下文更详细地讨论，锁定臂部(2130) 可操作来在图97A中所示的解锁位置与图97B中所示的锁定位置之间旋 转。锁定臂部(2130)经由弹簧(未示出)朝着锁定位置偏置。锁定臂部 (2130)包括弧形凹槽(2134)。如图97B中所示，当在锁定位置中时，弧 形凹槽(2134)被配置来安放成相邻于导孔(2144)的圆形轮廓。如图98 中所示，锁定臂部(2130)的远端表面(2136)大体上接近于固定部件(2140) 的近端表面(2147)，使得在锁定位置中，锁定臂部(2130)的远端表面(2136) 相邻于圆形凹槽(2142)的开口。

固定部件(2140)进一步包括圆角矩形通孔(2150)。稳定部件(2152) 经由销(2154)可旋转地紧固于圆角矩形通孔(2150)内，使得稳定部件 (2152)可相对于固定部件(2140)围绕销(2154)旋转。如最佳地在图 96中所见，稳定部件(2152)包括具有成角度顶部表面(2156)的支承柱 (2155)。稳定部件(2152)可操作来在图97A中所示，锁定臂部(2130) 压抵于稳定部件(2152)的支承柱(2155)的顶部表面(2156)，使得锁定 臂部(2130)固持于图97A中所示的解锁位置中的第一位置；与图97B中 所示，锁定臂部(2130)不再压抵于稳定部件(2152)的支承柱(2155) 的顶部表面(2156)，使得锁定臂部(2130)能够移动至图97B中所示的锁 定位置中的第二位置之间旋转。稳定部件(2152)经由弹簧(2158)朝着 图97A中所示的第一位置弹性偏置(即，偏置以将锁定臂部(2130)维持 于解锁位置中)。稳定部件(2152)进一步包括支承表面(2159)。如图93 中所示，支承表面(2159)延伸至圆形凹槽(2142)中。如将在下文更详 细地讨论，在套管(1300)定位于稳定部件(2140)的圆形凹槽(2142) 内时，套管(1300)的锁定螺母(1320)的远端表面被配置来接合稳定部 件(2152)的支承表面(2159)以从而将稳定部件(2152)驱动至第二位 置中，使得锁定臂部(2130)能够移动至如图97B中所示的锁定位置。

次级靶向轨条(2110)包括整体圆柱形管(2120)。可平移部件(2160) 可滑动地安置于次级靶向轨条(2110)的圆柱形管(2120)内。可平移部 件(2160)包括杆(2162)和凸轮部件(2164)。杆(2162)可滑动地安置 于圆柱形管(2120)内，使得可平移部件(2160)可操作来在第一纵向位 置与第二纵向位置之间平移。杆(2162)的第一端(2163)从圆柱形管(2120) 的第一端延伸。如最佳地在图95中所见，杆(2162)的第二端(2165)从 圆柱形管(2120)的第二端延伸且凸轮部件(2164)从杆(2162)的第二 端(2165)垂直延伸。凸轮部件(2164)包括成角度凸轮表面(2166)。锁 定臂部(2130)被配置来在平移部件(2160)在第一纵向位置与第二纵向 位置之间平移时且在锁定臂部(2130)在解锁位置与锁定位置之间移动时 接合成角度凸轮表面(2166)。特定来说且如将在下文更详细地讨论，臂部 (2130)从解锁位置至锁定位置的移动被配置来将锁定可平移部件(2160) 从第一纵向位置驱动至第二纵向位置；而可平移部件(2160)从第二纵向 位置至第一纵向位置的移动被配置来将锁定臂部(2130)从锁定位置驱动 至解锁位置。

图101A至图102B示出了在锁定装置(2100)的导孔(2144)内锁定 套管(1300)的步骤。图101A示出了从锁定装置(2100)移除的第一纵向 位置中的套管(1300)。在套管(1300)处于这个位置中的情况下，锁定臂 部(2130)通过锁定臂部(2130)与稳定部件(2152)的支承柱(2155) 的顶部表面(2156)的接合而固持于解锁位置中，使得套管(1300)可以 接纳于固定部件(2140)的圆形凹槽(2142)和导孔(2144)内。如上文 所讨论，在锁定臂部(2130)处于解锁位置中的情况下，可平移部件(2160) 处于第一纵向位置中。如图101B中和更详细地在图102A中所示，接着套 管(1300)移动至第二纵向位置中，使得锁定螺母(1320)安置于固定部 件(2140)的圆形凹槽(2142)内且使得套管(1300)穿入导孔(2144) 中并至锁定螺母(1320)的远端表面接合稳定部件(2152)的支承表面(2159) 的点。在套管(1300)移动至这个位置中时，锁定臂部(2130)保持于解 锁位置中，使得锁定螺母(1320)可以定位于固定部件(2140)的圆形凹 槽(2142)内且使得套管(1300)穿入固定部件(2140)的导孔(2144) 中。如图101C中和更详细地在图102B中所示，接着套管(1300)移动至 第三纵向位置中，使得锁定螺母(1320)和套管(1300)分别进一步穿入 圆形凹槽(2142)和导孔(2144)中且使得锁定螺母(1320)将稳定部件 (2152)驱动至第二位置中以从而可使锁定臂部(2130)移动至锁定位置 中。稳定部件(2152)一朝着第二位置枢转，从而提供必要断开，弹簧(未 示出)就朝着锁定位置驱动锁定臂(2130)。在锁定臂部(2130)移动至锁 定位置中时，可平移部件(2160)通过锁定臂部(2130)与可平移部件(2160) 的凸轮部件(2164)的成角度凸轮表面(2166)之间的接触被近端地驱动 至第二纵向位置中。在锁定位置中，锁定臂部(2130)的远端表面(2136) 接合锁定螺母(1320)的近端表面，使得套管(1300)锁定于锁定装置(2100) 的固定部件(2140)的圆形凹槽(2142)内和导孔(2144)内。换句话说， 底部表面(2146)和锁定螺母(1320)配合以限制套管(1300)的远端移 动；而锁定臂部(2130)和锁定螺母(1320)配合以限制套管(1300)的 近端移动。

图103A至图103C示出了从锁定装置(2100)解锁套管(1300)的步 骤。图103A示出了第二纵向位置中的可平移部件(2160)，锁定位置中的 锁定臂部(2130)，第二位置中的稳定部件(2152)和第三纵向位置中的套 管(1300)。如图103B中所示，可平移部件(2160)被远端驱动至第一纵 向位置中。例如，操作者可以简单地远端挤压于可平移部件(2160)的暴 露第一端(2163)上。在可平移部件(2160)被驱动至第一纵向位置中时， 可平移部件(2160)的凸轮部件(2164)的成角度凸轮表面(2166)与锁 定臂部(2130)之间的接触将锁定臂部(2130)驱动至解锁位置中。在锁 定臂部(2130)处于解锁位置中的情况下，稳定部件(2152)经由弹簧(2158) 朝着第一位置驱动以从而将锁定臂部(2130)固持于解锁位置中。在锁定 臂部(2130)处于解锁位置中的情况下，套管(1300)可以近端地缩回至 第一纵向位置中以从而从锁定装置(2100)移除套管(1300)。

已示出和描述本发明的多种实施方案，可以在不脱离于本发明的范围 下由本领域一般技术人员通过适当修改完成本文描述的方法和系统的进一 步修缮。已提及若干这样的潜在修改，且其它修改对于本领域技术人员将 是显而易见的。例如，上文讨论的实例、实施方案、几何图形、材料、尺 寸、比率、步骤等等是说明性且并不作要求。相应地，本发明的范围应依 据以下权利要求书考虑且理解并不限于说明书和附图中所示和描述的结构 和操作的细节。