使用相切的双球像与正交消失点标定拋物折反射摄像机

摘要

本发明涉及一种使用相切的双球像与正交消失点标定拋物折反射摄像机的方法。用抛物折反射摄像机拍摄靶标的两幅图像，所述靶标为像平面上投影相切的双球，在每幅图像中，通过像点和其对拓像点的关系获得对拓像点，从而估计折反射图像中双球像的对拓球像，并求解双球像的实和虚交点与对拓球像的实和虚交点；在此基础上，根据球像的交点与对拓球像的交点对应形成的三组对拓像点确定三组正交消失点，来自于这两幅图像可确定六组正交消失点；最终利用正交消失点对摄像机内参数的约束求解摄像机内参数。利用本发明的方法可以实现全自动标定，减少了标定过程中由测量引起的误差。由于球的投影轮廓线在图像中可以全部提取，因此提高了摄像机的标定精度。