一种卫星确认方法、控制器以及卫星确认系统

摘要

本发明公开了一种卫星确认方法、控制器以及卫星确认系统，该卫星确认方法，包括：获取目标卫星的名称，并根据所述目标卫星的名称，在预设数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则，所述预设数据库中存有卫星的名称与确认规则之间的对应关系；获取各待确认卫星的信标；根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星。上述方法通过采用目标卫星的确认规则对信标机接收到的待判断卫星的信标进行判断，以确保锁定的卫星即为目标卫星，与现有技术相比，能有效的解决误跟踪错锁定的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信领域，具体涉及一种卫星确认方法、控制器以及卫星确认系统。

背景技术

目前，市场上的机动式卫星通信天线产品，例如：自动便携式和车载静中通卫星，其寻星原理上都采用了固定俯仰扫方位的方式，在信标机锁定信号后，一般就认为是目标卫星，而没有对目标卫星进行相关的技术判断和确认工作。因此，存在较大的误跟踪错锁定的隐患，进而造成无法建立通信链路的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种卫星确认方法、控制器以及卫星确认系统，能有效的对信标机搜索到的卫星进行判断和确认，以有效地提高寻星准确率。

本发明提出了一种卫星确认方法，该方法包括：

获取目标卫星的名称，并根据所述目标卫星的名称，在预设数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则，所述预设数据库中存有卫星的名称与确认规则之间的对应关系；

获取各待确认卫星的信标；

根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星。

可选的，在根据所述目标卫星的名称，在预构建的数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则之前，所述方法还包括：

获取标识性属性，根据卫星名称对卫星进行分类，并根据各类型以及与每个类型对应的确认规则，构建预设数据库；

所述标识性属性包括：名称、类型。

可选的，所述标识性属性还包括：卫星信标的频率、类型和极化方式；

所述根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星，包括：

根据各待判断卫星的信标的频率，获取所述信标的类型和极化方式；

根据所述信标的频率、极化方式以及类型，对所有待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

可选的，所述根据各待判断卫星的信标的频率，获取所述信标的类型和极化方式，包括：

根据每个待判断卫星的主极化信标的频率，获取所述主极化信标的类型和极化方式；

根据所述待判断卫星的反极化信标的频率和信号机的第一配置频率，获取所述反极化信标的类型和极化方式。

可选的，所述根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星，包括：

根据每个待判断卫星的信标的频率和信标机的第二配置频率，获取所述信标的第一电平值；

向极化传动机发送调整指令，以使所述极化传动机对极化角进行调整，根据所述信标的频率，获取所述信标的第二电平值；

根据所述第一电平值、所述第二电平值和预设门限值，对每个待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

本发明还提供了一种控制器，该控制器包括：

第一获取模块，用于获取目标卫星的名称，并根据所述目标卫星的名称，在预设数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则，所述预设数据库中存有卫星的名称与确认规则之间的对应关系；

第二获取模块，用于获取各待确认卫星的信标；

确认模块，用于根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星。

可选的，还包括：

构建模块，构建模块，用于在根据所述目标卫星的名称，在预构建的数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则之前，获取标识性属性，根据卫星名称对卫星进行分类，并根据各类型以及与每个类型对应的确认规则，构建预设数据库；

所述标识性属性包括：名称、类型。

可选的，所述标识性属性还包括：卫星信标的频率、类型和极化方式；

所述确认模块用于：

根据每个待判断卫星的主极化信标的频率，获取所述主极化信标的类型和极化方式；

根据所述待判断卫星的反极化信标的频率和信号机的第一配置频率，获取所述反极化信标的类型和极化方式；

根据所述信标的频率、极化方式以及类型，对所有待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

可选的，所述确认模块用于：

根据每个待判断卫星的信标的频率和信标机的第二配置频率，获取所述信标的第一电平值；

向极化传动机发送调整指令，以使所述极化传动机对极化角进行调整；

根据所述信标的频率，获取所述信标的第二电平值；

根据所述第一电平值、所述第二电平值和预设门限值，对每个待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

本发明还提出了一种卫星确认系统，该系统包括：信标机、极化传动机和上述的控制器，所述信标机和所述极化传动机均与所述控制器连接；

所述信标机，用于接收各待判断卫星的信标，并根据每个待判断卫星的信标和所述控制器配置的频率，获取所述信标的电平值；

极化传动机，用于接收所述控制器的调整指令，对极化角进行调整。

由上述技术方案可知，本发明提出的卫星确认方法通过采用目标卫星的确认规则对信标机接收到的待判断卫星的信标进行判断，以确保锁定的卫星即为目标卫星，与现有技术相比，能有效的解决误跟踪错锁定的问题。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明一实施例提供的卫星确认方法的流程图；

图2示出了本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图；

图3示出了本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图；

图4示出了本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图；

图5示出了本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图；

图6示出了本发明一实施例提供的控制器的结构示意图；

图7示出了本发明一实施例提供的控制器中的确认模块的结构示意图；

图8示出了本发明另一实施例提供的控制器中的确认模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的卫星确认方法的流程图，参照图1，本发明提供的一种卫星确认方法，包括：

101、获取目标卫星的名称，并根据所述目标卫星的名称，在预设数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则，所述预设数据库中存有卫星的名称与确认规则之间的对应关系；

102、获取各待判断卫星的信标；

103、根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星。

上述方法通过采用目标卫星的确认规则对信标机接收到的待判断卫星的信标进行判断，以确保锁定的卫星即为目标卫星，与现有技术相比，能有效的解决误跟踪错锁定的问题。

下面对卫星确认方法的步骤进行详细说明；

图2为本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图，参照图2，本实施例的卫星确认方法与图1中的确认方法相比，区别点在于：本实施例在获取与所述目标卫星对应的确认规则之前，还需要构建预设数据库，包括：

201、获取标识性属性，根据卫星名称对卫星进行分类，并根据各类型以及与每个类型对应的确认规则，构建预设数据库；所述标识性属性包括：名称、类型。

可理解的是，由卫星名称可确定卫星类型，且卫星的类型与确认规则是一一对应关系，标识性属性还包括：卫星信标的频率、类型和极化方式。

当卫星为单极化卫星时，卫星确认方法还包括：

204、根据各待判断卫星的信标的频率，获取所述信标的类型和极化方式；

205、根据所述信标的频率、极化方式以及类型，对所有待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

需要说明的是，本实施例中的202、203分别与图1实施例中的101、102相同，此处不再进行赘述，下文中的类似相同的情况也不再进行说明。

图3为本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图，参照图3，当卫星的类型为双极化信标的卫星时，获取待判断卫星的信标类型和极化方式的步骤为：

304、根据每个待判断卫星的主极化信标的频率，获取所述主极化信标的类型和极化方式；

305、根根据所述待判断卫星的反极化信标的频率和信号机的第一配置频率，获取所述反极化信标的类型和极化方式；

根据所述反极化和主极化信标的频率、极化方式以及类型，对所有待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星；

图4为本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图，参照图4，当卫星的类型为无信标的卫星时，对卫星确认方法包括：

根据每个待判断卫星的信标的频率和信标机的第二配置频率，获取所述信标的第一电平值；

向极化传动机发送调整指令，以使所述极化传动机对极化角进行调整，根据所述信标的频率，获取所述信标的第二电平值；

根据所述第一电平值、所述第二电平值和预设门限值，对每个待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

图5为本发明另一实施例提供的卫星确认方法的流程图，表1为卫星特点和判断方法表，下面参照图5和表1对本发明进行详细说明：

501、根据每个卫星的标识性属性构建数据库，标识性属性包括：名称、类型、信标类型、信标极化方式以及信标频率；根据每个卫星的标识性属性，设置确认规则；

502、接收用户选择的卫星，并记为目标卫星；

503、天线自动寻星，以接收到信号；

504、判断每个接收到的信号的电平是否高于门限值，若是，则该信号为卫星信号，进行步骤503，否则返回步骤501；

505、判断每个卫星信号是否在目标卫星指向角度窗口范围内，若是，在进行步骤506；若否，则返回步骤501；

506、对卫星信号进行主瓣判断；

507、对目标卫星的名称和数据库中的所有卫星进行匹配，获取目标卫星的类别和确定规则；

在目标卫星为双极化卫星时，卫星确认方法还包括：

508、判断每个待判断卫星信号的电平值是否高于门限值，若是，则该卫星信号为卫星信标信号，对该卫星信标进行主极化信标判断，若否，则返回步骤501；其中，信标判断用于判断该信标是单载波信标还是带遥测信息的信标；

以表1中的亚洲4号卫星为例，信标判断具体包括：以待判断卫星信标的频率为中心，±32KHz为步进，分别为该信标设置4组频率，若信标机均能够有高于门限的电平值，则判断为时带遥测信息的954MHz信标；

509、将极化角选择90度，进行线极化/圆极化判断：目的是判断这个信标信号是圆极化还是线极化的信标信号；

以表1中的亚洲4号卫星为例，线极化/圆极化判断具体包括：当极化角在主极化位置时(即极化角转动90°之前)信标机有高于门限的数值输出，然后将极化角旋转90°(此时信标机的工作频率没有改变)，若信标机没有高于门限的数值输出，则判断为线极化信标，若有，则判断为圆极化信标；

510、给信标机设置目标卫星的反极化信标频率，若该信标的电平值高于门限值，则进行反极化信标判断：以信标频率为中心，±32KHz为步进，分别给信标设置4组频率，若信标机均无高于门限的电平值，则判断为是953MHz单载波信标；

511、将极化角转回原来位置，再次进行线极化/圆极化判断；

512、结合表1中记录的信标频率，根据上述步骤508～511对该卫星信标进行判断；

若该信标为双线极化信标，两个信标相邻且均在低端，其中954信标带遥测信息，953为单载波，则该信标即为亚洲4号。

在目标卫星为单极化卫星时，卫星确认方法还包括：

508、判断每个待判断卫星信号的电平值是否高于门限值，若是，则该卫星信号为卫星信标信号，对该卫星信标进行信标判断，若否，则返回步骤501；其中，信标判断用于判断该信标是单载波信标还是带遥测信息的信标；

以表1中的亚洲7号为例，信标判断具体包括：以信标频率为中心，±32KHz为步进，分别给信标设置4组频率，若信标机均无高于门限的电平值，则判断为是单载波信标；

509、将极化角旋转90度，进行线极化/圆极化判断；

若该信标满足单线极化信标、信标在高端、信标为单载波，则该信标对应亚洲7号卫星；

可以理解的是，当目标卫星为单圆极化卫星时，其判断方法包括：

1、信标特点判断：若信号电平值高于门限值，进行信标判断(判断是单载波还是带遥测的信标信号：以信标频率为中心，±32KHz为步进，分别给信标设置4组频率，若信标机均无高于门限的电平值，则判断为是单载波信标)；

2、将极化角旋转90度，判断是圆极化还是线极化，若高于门限的电平值则为圆极化，然后在进行信标判断(判断是单载波还是带遥测的信标信号：以信标频率为中心，±32KHz为步进，分别给信标设置4组频率，若信标机均无高于门限的电平值，则判断为是单载波信标)；

3、若同时满足上述两个特点，则判断为是目标卫星。

当目标卫星为无信标卫星时，卫星确认方法还包括：

508、以该信标中心载波中心频率为基准，以±2MHz为步进，分别给信标机设置26组频率，若均满足均高于门限值，且各点电平波动差值小于1V，再继续给信标机设置±30MHz和±35MHz频偏的4组频率，若满足均低于门限值，则判断为是54MHz带宽的载波；

509、将极化角旋转90度，判断反极化是否无信号，以中心载波中心频率为基准，以±2MHz为步进，分别给信标机设置10组频率，若均满足均无高于门限值，则判断为反极化无信号；

若该信标在反极化无信号且只能接收到一个频谱宽度为54MHZ的载波，则该信标对应iPstar卫星。

表1

图6为本发明一实施例提供的控制器的结构示意图，参照图6，该控制器，包括：

第一获取模块61，用于获取目标卫星的名称，并根据所述目标卫星的名称，在预设数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则，所述预设数据库中存有卫星的名称与确认规则之间的对应关系；

第二获取模块62，用于获取各待确认卫星的信标；

确认模块63，用于根据所述确认规则对各待确认卫星的信标分别进行判断，以确认所述目标卫星。

为了构建预设数据库，该控制器还包括：

构建模块，用于在根据所述目标卫星的名称，在预构建的数据库中获取与所述目标卫星对应的确认规则之前，获取标识性属性，根据卫星名称对卫星进行分类，并根据各类型以及与每个类型对应的确认规则，构建预设数据库；

所述标识性属性包括：名称、类型。

图7为本发明一实施例提供的控制器的确认模块的结构示意图，图8为本发明另一实施例提供的控制器的确认模块的结构示意图；下面参照图7和图8，对确认模块进行详细说明：

在目标卫星为双极化卫星时，确认模块63包括：

第一获取单元731，用于根据每个待判断卫星的主极化信标的频率，获取所述主极化信标的类型和极化方式；

第二获取单元732，用于根据所述待判断卫星的反极化信标的频率和信号机的第一配置频率，获取所述反极化信标的类型和极化方式。

确认单元733，用于根据所述信标的频率、极化方式以及类型，对所有待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星

在目标卫星为无信标卫星(iPstar)时，确认模块63包括：

第三获取单元834，用于根据每个待判断卫星的信标的频率和信标机的第二配置频率，获取所述信标的第一电平值；

第四获取单元835，向极化传动机发送调整指令，以使所述极化传动机对极化角进行调整；由控制器根据所述信标的频率，获取所述信标的第二电平值；

第二确认模块836，用于根据所述第一电平值、所述第二电平值和预设门限值，对每个待判断卫星进行判断，确认所有待判断卫星中的目标卫星。

本发明还提出了一种卫星确认系统，该系统包括：信标机、极化传动机和上述控制器，信标机和所述极化传动机均与所述控制器连接；

所述信标机，用于接收多个待判断卫星的信标，并根据每个待判断卫星的信标和所述控制器配置的频率，获取所述信标的电平值；

极化传动机，用于接收所述控制器的调整指令，对极化角进行调整。

可理解的是，上述信标机具备载波检波能力。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。