床面垂直升降机构以及带床面垂直升降的床

摘要

本发明的一方面提供了一种床面垂直升降机构，包括：第一连杆，其第一端点与床面的第一滑块铰接、第二端点与床底座上的第一铰接点铰接；第二连杆，其第一端点与床面上的第一铰接点铰接、第二端点与第一连杆的第一中间节点铰接；第一驱动件，其耦接至第一连杆；第三连杆，其第二端点与床底座上的第二铰接点铰接；第四连杆，其第一端点与床面的第二铰接点铰接、第二端点与第三连杆的第一端点铰接；以及第二驱动件，其耦接至第三连杆。本发明的另一方面提供了带有床面垂直升降的床。

说明书

技术领域

本发明涉及护理器械，尤其涉及床面垂直升降机构以及带床面垂直升降的床。

背景技术

由于病人行动不便，护理床往往需要具有床面升降功能。目前护理床床面升降机构大多为平行四边形四连杆机构，如图1所示。从图可以看出，在升降推杆的作用下，床面可以在竖直方向上进行上下运动。这种机构简单，易于实现，但缺点在于，在升降过程中，床面在水平方向上会有位移波动，患者将会有摇摆感。另外护理床的放置地方也将受到一定的限制，在水平方向上，其左右两侧需要预留安全空间，在安全空间内不能有其它物件摆放，因为在升降过程中床面的左右位移波动会与其它物件发生碰撞。

因此，本领域亟需一种能够消除床面在升降过程中的水平移动的技术。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种床面垂直升降机构，包括：设于床的床面的第一滑块；第一连杆，该第一连杆的第一端点与该床面的第一滑块铰接，该第一连杆的第二端点与床底座上的第一铰接点铰接；第二连杆，该第二连杆的第一端点与该床面上的第一铰接点铰接，该第二连杆的第二端点与该第一连杆的第一中间节点铰接；第一驱动件，该第一驱动件耦接至该第一连杆以驱动该第一连杆；第三连杆，该第三连杆的第二端点与该床底座上的第二铰接点铰接；第四连杆，该第四连杆的第一端点与该床面的第二铰接点铰接，该第四连杆的第二端点与该第三连杆的第一端点铰接；以及第二驱动件，该第二驱动件耦接至该第三连杆以驱动该第三连杆，其中，该第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度等于该第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度并且等于该第二连杆的长度，该第三连杆的从第一端点至第二端点的长度等于该第四连杆的长度，该第二连杆和该第四连杆长度相等，以及该床底座的第一铰接点至第二铰接点的长度等于该床面的第一铰接点至第二铰接点的长度。

在一实例中，该第一驱动件包括第一伸缩杆，该第一伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第一伸缩杆的第二端点与该第一连杆的第二中间节点铰接，以及该第二驱动件包括第二伸缩杆，该第二伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第二伸缩杆的第二端点与该第三连杆的中间节点铰接。

在一实例中，该第一伸缩杆的第一端点在该床面的该第一铰接点与该床面铰接，以及该第二伸缩杆的第一端点在该床面的该第二铰接点与该床面铰接。

在一实例中，该机构还包括：设于该床面的第二滑块；其中该第三连杆的从第一端点至第二端点的部分是该第三连杆的第一段，该第三连杆还具有自该第三连杆的第一端点延伸的第二段，该第三连杆的第二段的另一端点与该床面的第二滑块铰接，该第三连杆的第一段和第二段长度相等。

根据本发明的另一方面，提供了一种带床面垂直升降的床，包括：床底座；以及床面，该床面设有第一滑块，该床面的第一滑块与第一连杆的第一端点铰接，该第一连杆的第二端点与该床底座的第一铰接点铰接，该第一连杆的第一中间节点与第二连杆的第二端点铰接，该第二连杆的第一端点与该床面的第一铰接点铰接，该第一连杆耦接至第一驱动件，第三连杆的第二端点与该床底座的第二铰接点铰接，第四连杆的第一端点与该床面的第二铰接点铰接，该第四连杆的第二端点与该第三连杆的第一端点铰接，该第三连杆耦接至第二驱动件，其中，该第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度等于该第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度并且等于该第二连杆的长度，该第三连杆的从第一端点至第二端点的长度等于该第四连杆的长度，该第二连杆和该第四连杆长度相等，以及该床底座的第一铰接点至第二铰接点的长度等于该床面的第一铰接点至第二铰接点的长度。

在一实例中，该第一驱动件包括第一伸缩杆，该第一伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第一伸缩杆的第二端点与该第一连杆的第二中间节点铰接，以及该第二驱动件包括第二伸缩杆，该第二伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第二伸缩杆的第二端点与该第三连杆的中间节点铰接。

在一实例中，该第一伸缩杆的第一端点在该床面的该第一铰接点与该床面铰接，以及该第二伸缩杆的第一端点在该床面的该第二铰接点与该床面铰接。

在一实例中，该床面还设有第二滑块，其中，该第三连杆的从第一端点至第二端点的部分是该第三连杆的第一段，该第三连杆还具有自该第三连杆的第一端点延伸的第二段，该第三连杆的第二段的另一端点与该床面的第二滑块铰接，该第三连杆的第一段和第二段长度相等。

根据本发明的方案，在调节床面高度时，床面在水平方向上没有位移波动。一方面，可以消除床面调节过程中人体的摇晃感。另一方面对摆放床体的空间要求较低，即，床的两头无需预留较大安全空间，因为，床面在调节过程中不会与旁边摆放的物件发生碰撞。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是示出了现有技术的护理床的床面垂直升降机构的示意图；

图2是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的示意图；

图3是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的尺寸的示意图；

图4是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的垂直升降调节的示意图；

图5是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的体位倾斜调节的示意图；

图6是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的体位倾斜调节的另一示意图；

图7是示出了根据本发明的第二实施例的床面垂直升降机构的示意图；以及

图8是示出了根据本发明的第二实施例的床面垂直升降机构的垂直升降调节的示意图。

符号说明：

201：第一连杆

202：第二连杆

203：第三连杆

204：第四连杆

205：第一驱动件、伸缩杆

206：第二驱动件、伸缩杆

207：滑块

208：床面

209：床底座

701：第一连杆

702：第二连杆

703：第三连杆

704：第四连杆

705：第一驱动件、伸缩杆

706：第二驱动件、伸缩杆

707：滑块

708：床面

709：床底座

710：滑块

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

图2是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构200的示意图。该床面垂直升降机构200可用于诸如护理床、病床之类的床具。在图2中，该床具有床面208和床底座209。床面208可通过床面垂直升降机构200的调节来垂直地升降，消除了在升降调节过程中床面的水平位移，从而使得人体不会有摇晃感，并且也使得摆放床的空间的限制大大降低。

如图2所示，床面垂直升降机构200可包括第一连杆201和第二连杆202。第一连杆201的第一端点可与床面208的第一滑块207铰接，以及第一连杆201的第二端点可与床底座209的第一铰接点A1铰接。第二连杆202的第一端点可与床面208的第一铰接点B1铰接，以及第二连杆202的第二端点可与第一连杆201的第一中间节点C1铰接。

床面垂直升降机构200还可包括第一驱动件205，后者耦接至第一连杆201以驱动第一连杆201。

较优地，第一驱动件205可包括伸缩杆205。伸缩杆205的第一端点可与床面208铰接，例如与床面208的第一铰接点B1铰接，以及伸缩杆205的第二端点可与第一连杆201的第二中间节点C2铰接。图2中所示的伸缩杆205与床面208和第一连杆201的铰接点的位置仅是示例性而不是限制性的。例如，伸缩杆205与床面208的铰接点可以不是床面208的铰接点B1，而是在铰接点B1旁的其他位置。再例如，图2中所示的中间节点C2被示为在第一连杆201的一突出部上，实质上，图中用于表示第一连杆201的线段只是第一连杆实体的抽象简化，中间节点C2仍然位于第一连杆201上，并且取决于具体应用可以有不同位置。

由此，当伸缩杆205伸长时，在第一连杆201和第二连杆202的配合下使床面208的左端上升。当伸缩杆205收缩时，在第一连杆201和第二连杆202的配合下使床面208的左端下降。

床面垂直升降机构200还可包括第三连杆203和第四连杆204。第三连杆203的第一端点可与第四连杆204的第二端点铰接，以及第三连杆203的第二端点可与床底座209的第二铰接点A2铰接，而第四连杆的第一端点可与床面208的第二铰接点B2铰接。

床面垂直升降机构200还可包括第二驱动件206，后者耦接至第三连杆203以驱动第三连杆203。

较优地，第二驱动件206可包括伸缩杆206。伸缩杆206的第一端点可与床面208铰接，例如与床面208的第二铰接点B2铰接，以及伸缩杆205的第二端点可与第三连杆203的中间节点D1铰接。同样地，图2中所示的伸缩杆206与床面208和第三连杆203的铰接点的位置仅是示例性而不是限制性的。例如，伸缩杆206与床面208的铰接点可以不是床面208的铰接点B2，而是在铰接点B2旁的其他位置。再例如，图2中所示的中间节点D1被示为在第三连杆203的一突出部上，实质上，图中用于表示第三连杆203的线段只是第三连杆实体的抽象简化，中间节点D1仍然位于第三连杆203上，并且取决于具体应用可以有不同位置。

由此，当伸缩杆206伸长时，在第三连杆203和第四连杆204的配合下使床面208的右端上升。当伸缩杆206收缩时，在第三连杆203和第四连杆204的配合下使床面208的右端下降。

为使床面208能够垂直地升降，可使各部件的尺寸保持一定关系。图3是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的尺寸的示意图。如图3所示，第一连杆201的从第一中间节点C1至第一端点的长度L2可等于第一连杆201的从第一中间节点C1至第二端点的长度，即等于总长度L的一半，并且可等于第二连杆202的长度L1。第三连杆203的从第一端点至第二端点的长度L3可等于第四连杆204的长度，第二连杆202和第四连杆204长度相等。另外，床底座209的第一铰接点A1至第二铰接点A2的长度S2等于床面208的第一铰接点B1至第二铰接点B2的长度S1。

图4是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的垂直升降调节的示意图。如图4所示，在需要垂直地抬升床面时，可同时伸长两侧的伸缩杆。此时，床面的两端以相同的幅度抬升，水平方向上保持没有位移。在需要垂直地下降床面时，可同时收缩两侧的伸缩杆。此时，床面的两端以相同的幅度下降，水平方向上也没有位移。

本发明的床面垂直升降机构除了可以垂直升降外，还可以实现两个方向上的体位倾斜。图5是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的体位倾斜调节的示意图。如图5所示，当左侧的伸缩杆收缩或不动作，右侧的伸缩杆伸出时，床面呈左低右高倾斜。图6是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的体位倾斜调节的另一示意图。如图6所示，当左侧的伸缩杆伸出，右侧的伸缩杆收缩或不动时，床面呈左高右低倾斜。

图7是示出了根据本发明的第二实施例的床面垂直升降机构700的示意图。如图7所示，床面垂直升降机构700可包括第一连杆701和第二连杆702。第一连杆701的第一端点可与床面708的第一滑块707铰接，以及第一连杆701的第二端点可与床底座709的第一铰接点A1铰接。第二连杆702的第一端点可与床面708的第一铰接点B1铰接，以及第二连杆702的第二端点可与第一连杆701的第一中间节点C1铰接。

床面垂直升降机构700还可包括第一驱动件705，后者耦接至第一连杆701以驱动第一连杆701。

较优地，第一驱动件705可包括伸缩杆705。伸缩杆705的第一端点可与床面708铰接，例如与床面708的第一铰接点B1铰接，以及伸缩杆705的第二端点可与第一连杆701的第二中间节点C2铰接。图7中所示的伸缩杆705与床面708和第一连杆701的铰接点的位置仅是示例性而不是限制性的。例如，伸缩杆705与床面708的铰接点可以不是床面708的铰接点B1，而是在铰接点B1旁的其他位置。再例如，图7中所示的中间节点C2被示为在第一连杆701的一突出部上，实质上，图中用于表示第一连杆701的线段只是第一连杆实体的抽象简化，中间节点C2仍然位于第一连杆701上，并且取决于具体应用可以有不同位置。

由此，当伸缩杆705伸长时，在第一连杆701和第二连杆702的配合下使床面708的左端上升。当伸缩杆705收缩时，在第一连杆701和第二连杆702的配合下使床面708的左端下降。

图7中的床面垂直升降机构700的上述部件与图2的床面垂直升降机构200相同。区别在于床面垂直升降机构700在床面708上增设了一个第二滑块710，并且第三连杆703替换为长连杆，直至与床面708端点第二滑块710铰接。即，图2中的床面垂直升降机构200的第三连杆203的从第一端点至第二端点的部分只是图7中第三连杆703的第一段，图7中的第三连杆703还具有延伸至床面708的第二滑块710以与其铰接的第二段。

床面垂直升降机构700还可包括第二驱动件706，后者耦接至第三连杆703以驱动第三连杆703绕床底座709的第二铰接点A2旋转。

较优地，第二驱动件706可包括伸缩杆706。伸缩杆706的第一端点可与床面708铰接，例如与床面708的第二铰接点B2铰接，以及伸缩杆705的第二端点可与第三连杆703的中间节点D1铰接。同样地，图7中所示的伸缩杆706与床面708和第三连杆703的铰接点的位置仅是示例性而不是限制性的。例如，伸缩杆706与床面708的铰接点可以不是床面708的铰接点B2，而是在铰接点B2旁的其他位置。再例如，图7中所示的中间节点D1被示为在第三连杆703的一突出部上，实质上，图中用于表示第三连杆703的线段只是第三连杆实体的抽象简化，中间节点D1仍然位于第三连杆703上，并且取决于具体应用可以有不同位置。

由此，当伸缩杆706伸长时，在第三连杆703和第四连杆704的配合下使床面708的右端上升。当伸缩杆706收缩时，在第三连杆703和第四连杆704的配合下使床面708的右端下降。

类似地，为使床面708能够垂直地升降，可使各部件的尺寸保持一定关系。该尺寸关系与图2的床面垂直升降机构200相类似。具体地，第一连杆701的从第一中间节点C1至第一端点的长度可等于第一连杆701的从第一中间节点C1至第二端点的长度，即等于总长度的一半，并且可等于第二连杆702的长度。第四连杆704与第三连杆703的铰接点将第三连杆703分成的第一段和第二段的长度相等，并且等于第四连杆704的长度，而且第二连杆702和第四连杆704长度相等。另外，床底座709的第一铰接点A1至第二铰接点A2的长度等于床面708的第一铰接点B1至第二铰接点B2的长度。

图8是示出了根据本发明的第二实施例的床面垂直升降机构的垂直升降调节的示意图。如图8所示，在需要垂直地抬升床面时，可同时伸长两侧的伸缩杆。此时，床面的两端以相同的幅度抬升，水平方向上保持没有位移。在需要垂直地下降床面时，可同时收缩两侧的伸缩杆。此时，床面的两端以相同的幅度下降，水平方向上也没有位移。

此实施例中的床面垂直升降机构没有床面倾斜功能，但是床体具有更大的系统刚性。

根据本发明的方案，在调节床面高度时，床面在水平方向上没有位移波动。一方面，可以消除床面调节过程中人体的摇晃感。另一方面对摆放床体的空间要求较低，即，床的两头无需预留较大安全空间，因为，床面在调节过程中不会与旁边摆放的物件发生碰撞。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。