一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法

摘要

本发明涉及多工位工装及固定接头的设计制造领域，具体为一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法。该方法采用多工位工装及零件固定接头，将多工位工装固定在分度转动转台上，零件装夹在每个工位的固定接头上，通过控制机械手运行及转台分度转动的联动，进行自动化喷涂生产，使多工位工装工位转换与喷枪移动轨迹之间配合，形成连续喷涂。在每个工位到达指定位置时，通过机械手上的喷枪对零件喷涂；分度转动转台实现分度转动，工位均匀自转，喷枪上下匀速移动。本发明可以解决零件手工喷涂时装卸繁琐、旋转同轴度差、人为因素影响大等问题，提高加工效率，稳定涂层质量，降低零件废品率，从而节约生产成本。