预防老年人跌倒的健康鞋及控制系统

摘要

本发明公开一种预防老年人跌倒的健康鞋及控制系统，该健康鞋包括鞋底面、鞋底板、鞋底边和跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括信号接收器、压力传感器、微控制器、驱动器和平衡轮子。微控制器根据信号接收器接收的人体加速度信号和人体倾角信号判断老年人是否预跌倒、根据压力传感器感测的鞋底压力信号确定需要迈步的单脚，根据人体倾角信号识别人体预跌倒方向。当老年人预跌倒时，微控制器根据鞋底压力信号开驱动器使平衡轮子从鞋底边两侧的凹槽内弹出。驱动器根据方向控制信号控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动使老年人单脚迈步来平衡身体重心以防止老年人跌倒。本发明能够准确预测老年人跌倒并能够及时有效地防止老年人跌倒发生。