一种利用基于图论的图像分割算法的立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种利用基于图论的图像分割算法的立体匹配方法，该方法相对于基于mean-shift分割的立体匹配算法，在实时性上有了很大的提升，对于光照噪声的鲁棒性也较好。该方法的实现步骤如下：1)获取需要匹配目标的左右图像并对其进行校准；2)对校准后的左右图像中的每个像素点，分别利用窗口法计算初始视差；3)对得到的两幅视差图中的对应视差值进行比较，选取每个像素的优选视差作为步骤5)的初始视差；4)对步骤1)中校准后的左右图像利用基于图论的图像分割算法进行分割；5)利用分割后的图像对步骤3)中得到的初始视差图信息进行中值滤波；6)滤波后，得到需要匹配的左右图像的视差图。