基于无人飞行器的放牧系统及其放牧方法

摘要

一种无人飞行器的放牧系统及其放牧方法，所述放牧系统包括设在动物身上的电子标签(1)和设在无人飞行器(2)上的提供所述无人飞行器的位置的定位模块(3)、测量所述无人飞行器(1)的高度的高度计(4)和接收所述电子标签(1)发射的识别信息的射频识别模块(5)，当所述射频识别模块(5)识别到所述电子标签(1)发射的识别信息时，当前的识别时间、识别位置和识别信息组成记录数据，所述射频识别模块(5)存储和处理所述记录数据，所述识别位置是以所述定位模块(3)提供的所述无人飞行器(2)的位置为圆心，所述射频识别模块(5)的遥感范围R为半径的圆形区域，所述遥感半径R可通过调整所述无人飞行器(1)高度H而变化。