一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置，该装置包括：信号产生模块、信号采集和处理模块、超声波换能器和水听器；时延估计的方法包括：1)采集的信号数据进行去野值和归一化处理，2)将各水听器信号分别与换能器原始信号做循环相关处理，3)通过超前滞后法和阈值法求相关信号的峰值，4)若两所求峰值不同，则数采卡读入数据有误，重新读取数据进行计算，两所求峰值相同时，运用跟踪求包络的方法对峰值进行修正，得到最终的峰值与其相对应的横坐标，此横坐标数值与AD采样周期相乘即为声信号时延。应用本发明可缩短时延估计运算时间，且精度较普通互相关法更高，从而有效提高水下目标定位精度。