法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-06
授权
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2016-02-10
实质审查的生效 IPC(主分类):H02K1/20 申请日:20151015
实质审查的生效
2016-01-13
公开
公开
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体说是一种求解大型电机定转子通 风沟表面散热系数的方法。所述定转子通风沟指定转子径向通风沟。
背景技术
在具有轴径向通风系统的大中型电机中,定转子径向通风沟风速 和表面散热系数对电机的定转子的温升影响较大,而定转子径向通风 沟(简称为通风沟)的气流和传热是在非常复杂的情况下进行的。
由于通风沟表面粗糙、入口较陡、弯曲截面非常短且有突变,再 加上旋转的转子通风沟所产生的离心力和科里奥力,故从转子流入定 子的空气气流是没有规律的,在通风沟内构成复杂的热交换边界条 件。
正是由于通风沟内空气流动状态的复杂性,目前,大型电机的定 转子通风沟表面散热系数的计算仍然由经验公式给出,如何准确确定 定转子通风沟表面散热系数成为准确计算铁心温升的一大关键。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种求解大 型电机定转子通风沟表面散热系数的方法,实现精确确定定转子通风 沟表面散热系数,从而准确计算铁心温升。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
一种求解大型电机定转子通风沟表面散热系数的方法,其特征在 于,包括如下步骤:
(1)根据大型电机的实际结构、尺寸、额定数据等已知参数, 建立该大型电机的二维瞬态电磁场求解模型,对整个二维瞬态电磁场 求解模型进行网格划分,计算出大型电机定转子各部件的基本损耗;
(2)根据《电工专业指导性技术文件(汽轮发电机电磁计算公 式)》的解析方法与瞬态电磁场相结合的方法计算出大型电机定转子 各部件的谐波损耗;
(3)根据大型电机定转子的直线段部分的实际尺寸,建立该大 型电机定转子直线段部分的三维稳态温度场求解模型;
(4)根据流体相似理论及牛顿放热定律,采用解析方法计算出 大型电机定转子径向通风沟表面散热系数,并将该表面散热系数作为 大型电机定转子直线段部分的三维稳态温度场求解模型的初始值,即 通风沟初始表面散热系数;
(5)在步骤(1)、(2)计算出大型电机定转子各部件的基本损 耗和谐波损耗、步骤(4)计算出通风沟初始表面散热系数的基础上, 对步骤(3)中建立的大型电机定转子直线段部分的三维稳态温度场 求解模型进行迭代计算,得到最终的定转子径向通风沟表面散热系 数。
在上述技术方案的基础上,步骤(1)中,二维瞬态电磁场求解 模型包括:定子铁心1,定子线圈2,定子槽楔3,气隙4,转子槽楔 5,励磁绕组6,副槽7,转子铁心8,阻尼绕组9以及包含计算模型 的空气域。
在上述技术方案的基础上,步骤(1)中,二维瞬态电磁场求解 模型如下:
式中:σ为电导率(S/m);μ为磁导率(H/m);t为时间(s);Jz为 电密的轴向分量;Az为矢量磁位(Wb/m),只有z轴分量。
在上述技术方案的基础上,步骤(1)中,计算出大型电机定转 子各部件的基本损耗具体包括至少以下三项:
三相定子绕组中基本铜损,
转子励磁线圈损耗,
电机内定转子铁心的基本铁损。
在上述技术方案的基础上,步骤(2)中,计算出大型电机定转 子各部件的谐波损耗具体包括至少以下五项:
转子磁场高次谐波在定子表面产生的损耗,
转子齿谐波在定子表面产生的损耗,
转子齿谐波在定子齿中产生的脉动损耗,
定子磁场高次谐波在转子表面产生的损耗,
定子齿谐波在转子表面产生的损耗。
在上述技术方案的基础上,步骤(3)中,大型电机定转子直线 段部分的三维稳态温度场求解模型分为定子部分求解模型和转子部 分求解模型,包括:定子铁心1,定子线圈2,定子槽楔3,气隙4, 转子槽楔5,励磁绕组6,副槽7,转子铁心8,阻尼绕组9,定子径 向通风沟10,转子径向通风沟11。
在上述技术方案的基础上,步骤(3)中,大型电机定转子直线 段部分的三维稳态温度场求解模型如下:
式中,T为物体的温度;λx、λy、λz分别为x、y、z方向的导热 系数;q为热源的发热密度;α为S2表面散热系数;S1、S2分别为发热 体的边界面,Tf为环境温度,T1为S1面上给定温度。
在上述技术方案的基础上,步骤(4)的具体步骤为:
步骤4.1,根据流体相似理论,得到流体呈紊流状态下径向通风 沟内流体满足的相似准则方程:
式中,Re为流体的雷诺系数;υ为径向通风沟内流体的流速 (m/s);v为流体的粘度系数(s/m2);d为径向通风沟等效直径(m); Nu为努谢尔数;λ为流体的导热系数(W/(m·K)),α为表面散热系数 (W/(m2·K));
步骤4.2,当流体在径向通风沟内呈紊流运动时,努谢尔数相似 准则方程与其他相似准则方程之间具有如下形式:
式中,Pr(CP)为通风沟内流体平均温度所对应的普朗特数;Pr (CT)为通风沟内壁面温度所对应的普朗特数;ε为修正系数;
步骤4.3,将式(3)、(4)联立,得到径向通风沟内流体在紊流 状态下的初始表面散热系数:
在上述技术方案的基础上,步骤(5)的具体步骤为:
步骤5.1,根据步骤(4)得到的通风沟初始表面散热系数,获 取定转子铁心温度;
步骤5.2,确定大型电机定转子径向通风沟表面散热系数及定转 子铁心温度的收敛条件;
确定大型电机定转子径向通风沟表面散热系数的具体步骤如下:
由通风沟初始表面散热系数与定转子铁心温度之间的非线性关 系,根据牛顿放热定律,当物体表面与周围存在温度差时,单位时间 从单位面积散失的热量与温度差成正比,得到计算定转子铁心温度计 算公式:
由于散热系数与电机铁心温度之间的非线性关系,因此对通风沟 表面的散热系数,可得:
式中,T1为定转子靠近边界面外侧表面温度值;T2为定转子内侧 的温度值;Tf为环境温度值,单位为(K);X1为定子靠近边界面外 侧表面节点横坐标值;X2为定子内表面节点横坐标值;α′i为第i个节 点的散热系数近似值;α′i+1为第i-1个节点的散热系数近似值;α′i+1为 第i+1个节点的散热系数近似值;αi为第i个节点的散热系数修正值; β为松弛因子;
确定定转子铁心温度的收敛条件的具体步骤如下:
所述通风沟表面散热系数及定转子铁心温度的收敛条件为:
式中:Ts为铁心的实测温度值;Tw为对应此处铁心的计算温度 值;αi为第i个节点的散热系数;αi+1为第i+1个节点的散热系数; ε1和ε2分别为满足迭代要求的残差;
当迭代结果同时满足收敛条件(8)和(9)时,停止迭代,此时, 根据式(7)计算的到的通风沟表面散热系数即为大型电机额定运行 时通风沟表面散热系数。
本发明所述的求解大型电机定转子通风沟表面散热系数的方法, 与传统方法相比具有以下优点:
1、给出了新方法,通过迭代的方式,将有限元温度场计算与 解析公式相结合;
2、该新方法对通风沟散热系数进行计算,可准确地计算大型 电机定转子通风沟表面散热系数;
3、进一步提高了对大型电机铁心温升计算的精度;
4、该新方法具有计算准确且计算时间短的优点。
本发明所述的求解大型电机定转子通风沟表面散热系数的方法, 以大型汽轮发电机定转子径向通风沟散热系数计算为例,但该方法不 仅仅局限于大型汽轮发电机定转子径向通风沟散热系数的计算,同时 该方法同样适合于任意种类带径向通风结构的大型电机。但是在计算 损耗的过程中,不同电机需要考虑的损耗应该以该电机直线段部分所 需计算风沟所在部位的损耗为准,例如计算转子附槽通风结构散热系 数时需要计算转子部分的附加损耗等,计算永磁电机转子通风沟散热 系数时需要计算永磁体上的涡流损耗等。
附图说明
本发明有如下附图:
图1本发明的流程图。
图2大型电机的二维瞬态电磁场求解模型。
图3大型电机的三维稳态温度场定子部分求解模型。
图4大型电机的三维稳态温度场转子部分求解模型。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明所述的求解(计算)大型电机定转子通风沟 表面散热系数的方法,包括如下步骤:
(1)根据大型电机的实际结构、尺寸、额定数据等已知参数, 建立该大型电机的二维瞬态电磁场求解模型,对整个二维瞬态电磁场 求解模型进行网格划分,计算出大型电机定转子各部件的基本损耗;
求解模型亦可称为数值计算模型;
(2)根据《电工专业指导性技术文件(汽轮发电机电磁计算公 式)》的解析方法与瞬态电磁场相结合的方法计算出大型电机定转子 各部件的谐波损耗;
(3)根据大型电机定转子的直线段部分的实际尺寸,建立该大 型电机定转子直线段部分的三维稳态温度场求解模型;
(4)根据流体相似理论及牛顿放热定律,采用解析方法计算出 大型电机定转子径向通风沟表面散热系数,并将该表面散热系数作为 大型电机定转子直线段部分的三维稳态温度场求解模型的初始值,即 通风沟初始表面散热系数;
(5)在步骤(1)、(2)计算出大型电机定转子各部件的基本损 耗和谐波损耗、步骤(4)计算出通风沟初始表面散热系数的基础上, 对步骤(3)中建立的大型电机定转子直线段部分的三维稳态温度场 求解模型进行迭代计算,得到最终的定转子径向通风沟表面散热系 数。
在上述技术方案的基础上,如图2所示,步骤(1)中,二维瞬 态电磁场求解模型包括:定子铁心1,定子线圈2,定子槽楔3,气 隙4,转子槽楔5,励磁绕组6,副槽7,转子铁心8,阻尼绕组9以 及包含计算模型的空气域。
在上述技术方案的基础上,步骤(1)中,二维瞬态电磁场求解 模型如下:
式中:σ为电导率(S/m);μ为磁导率(H/m);t为时间(s);Jz为 电密的轴向分量;Az为矢量磁位(Wb/m),只有z轴分量。
在上述技术方案的基础上,步骤(1)中,计算出大型电机定转 子各部件的基本损耗具体包括至少以下三项:
三相定子绕组中基本铜损,
转子励磁线圈损耗,
电机内定转子铁心的基本铁损。
在上述技术方案的基础上,步骤(2)中,计算出大型电机定转 子各部件的谐波损耗具体包括至少以下五项:
转子磁场高次谐波在定子表面产生的损耗,
转子齿谐波在定子表面产生的损耗,
转子齿谐波在定子齿中产生的脉动损耗,
定子磁场高次谐波在转子表面产生的损耗,
定子齿谐波在转子表面产生的损耗。
在上述技术方案的基础上,如图3、4所示,步骤(3)中,大型 电机定转子直线段部分的三维稳态温度场求解模型分为定子部分求 解模型和转子部分求解模型,包括:定子铁心1,定子线圈2,定子 槽楔3,气隙4,转子槽楔5,励磁绕组6,副槽7,转子铁心8,阻 尼绕组9,定子径向通风沟10,转子径向通风沟11。
在上述技术方案的基础上,步骤(3)中,大型电机定转子直线 段部分的三维稳态温度场求解模型如下:
式中,T为物体的温度;λx、λy、λz分别为x、y、z方向的 导热系数;q为热源的发热密度;α为S2表面散热系数;S1、S2分别为 发热体的边界面,Tf为环境温度,T1为S1面上给定温度。
在上述技术方案的基础上,步骤(4)的具体步骤为:
步骤4.1,根据流体相似理论,得到流体呈紊流状态下径向通风 沟内流体满足的相似准则方程:
式中,Re为流体的雷诺系数;υ为径向通风沟内流体的流速 (m/s);v为流体的粘度系数(s/m2);d为径向通风沟等效直径(m); Nu为努谢尔数;λ为流体的导热系数(W/(m·K)),α为表面散热系数 (W/(m2·K));
步骤4.2,当流体在径向通风沟内呈紊流运动时,努谢尔数相似 准则方程与其他相似准则方程之间具有如下形式:
式中,Pr(CP)为通风沟内流体平均温度所对应的普朗特数;Pr (CT)为通风沟内壁面温度所对应的普朗特数;ε为修正系数;
步骤4.3,将式(3)、(4)联立,得到径向通风沟内流体在紊流 状态下的初始表面散热系数:
在上述技术方案的基础上,步骤(5)的具体步骤为:
步骤5.1,根据步骤(4)得到的通风沟初始表面散热系数,获 取定转子铁心温度;
步骤5.2,确定大型电机定转子径向通风沟表面散热系数及定转 子铁心温度的收敛条件;
确定大型电机定转子径向通风沟表面散热系数的具体步骤如下:
由通风沟初始表面散热系数与定转子铁心温度之间的非线性关 系,根据牛顿放热定律,当物体表面与周围存在温度差时,单位时间 从单位面积散失的热量与温度差成正比,得到计算定转子铁心温度计 算公式:
由于散热系数与电机铁心温度之间的非线性关系,因此对通风沟 表面的散热系数,可得:
式中,T1为定转子靠近边界面外侧表面温度值;T2为定转子内侧 的温度值;Tf为环境温度值,单位为(K);X1为定子靠近边界面外 侧表面节点横坐标值;X2为定子内表面节点横坐标值;α′i为第i个节 点的散热系数近似值;α′i+1为第i-1个节点的散热系数近似值;α′i+1为 第i+1个节点的散热系数近似值;αi为第i个节点的散热系数修正值; β为松弛因子;
确定定转子铁心温度的收敛条件的具体步骤如下:
所述通风沟表面散热系数及定转子铁心温度的收敛条件为:
式中:Ts为铁心的实测温度值;Tw为对应此处铁心的计算温度 值;αi为第i个节点的散热系数;αi+1为第i+1个节点的散热系数; ε1和ε2分别为满足迭代要求的残差;
当迭代结果同时满足收敛条件(8)和(9)时,停止迭代,此时, 根据式(7)计算的到的通风沟表面散热系数即为大型电机额定运行 时通风沟表面散热系数。
本发明所述的求解方法是为了解决现有大型电机在进行温度场 计算时,需要准确确定大型电机定转子表面散热系数大小的问题。本 发明基于流体相似理论和牛顿放热定律,根据解析方法与二维瞬态电 磁场与三维稳态温度场相结合的数值计算方法,在计算出大型电机定 转子通风沟初始散热系数情况下,通过一系列数学迭代方法,求解出 大型电机温度场分布情况,并与实测温度值进行比较,最终得到满足 工程要求精度的散热系数。该方法有收敛速度快,计算量小的显著优 势。为确定定转子通风沟散热系数分布的求解方法,提供了新的科学 思路。
为了更清楚地说明本发明,以大型汽轮发电机定子径向通风沟表 面散热系数计算为例,对本发明作进一步详细说明。
步骤1,根据大型电机的实际结构和尺寸,建立了大型电机的二 维瞬态电磁场求解模型(数值计算模型),二维瞬态电磁场数值计算 模型包括:定子铁心1,定子线圈2,定子槽楔3,气隙4,转子槽楔 5,励磁绕组6,副槽7,转子铁心8,阻尼绕组9以及包含计算模型 的空气域。
根据二维瞬态电磁场中各个部件的实际尺寸及对计算量和计算 时间的考虑,确定了各个部件关键剖分区域以及最小划分网格尺寸 后,对整个二维瞬态电磁场计算模型进行了网格划分。
通过对瞬态电磁场数学方程(1-1)-(1-9)的求解,确定了定子 绕组铜损、铁心部分的涡流损耗、大型电机存在的定子表面损耗及各 部分的附加损耗等各部分的损耗值;
式中:σ为电导率(S/m);μ为磁导率(H/m);t为时间(s);Jz为 轴向上的电密分量;Az为矢量磁位(Wb/m),只有z轴分量。
1三相定子绕组中基本铜损采用如下公式计算:
其中,为定子相电流,R(75)为75°时定子每相电阻。
2额定负载情况下转子励磁线圈损耗采用如下公式计算:
当采用有刷励磁时:
当采用无刷励磁时:
其中,IfN为负载励磁电流,R2(75)为75°时每对极绕组电阻, ηf为励磁机的效率。
3转子磁场高次谐波在定子表面产生的损耗采用如下公式计算:
式中,为转子磁场高次谐波在定子表面产生损 耗的计算系数,AWo为空载额定电压时每极的总磁动势,Kδ为总的气 隙系数,δ是气隙实际长度,Di为定子铁心内径,p为电机极对数,ρ 为电阻率,Z1为定子槽数。
4转子齿谐波在定子表面产生的损耗采用如下公式计算:
其中,为转子齿谐波在定子表面产生损耗的计算系 数,GFez为定子齿部质量,Z′2为转子槽分度数。
5转子齿谐波在定子齿中产生的脉动损耗采用如下公式计算:
其中,为转子齿谐波在定子齿中产生的脉动损耗 的计算系数。
6定子磁场高次谐波在转子表面产生的损耗采用如下公式计算:
其中,l2为转子本体长,S1为铁心外圆面积,
7定子齿谐波在转子表面产生的损耗采用如下公式计算:
其中,为定子齿谐波在转子表面产生的损耗的 计算系数,t1为定子齿距,
8电机内部产生的基本铁损采用如下公式计算:
pFe=ph+pc=khfB2+kc(fB)2(1-9)
pFe为单位铁心损耗;ph为单位磁滞损耗;pc为单位涡流损耗; kh为磁滞损耗系数;kc为涡流损耗系数;f为电机运行频率;B为 正弦磁密幅值。
步骤2,对大型电机定转子直线段部分建立三维稳态温度场数值 计算模型,该计算模型以定子计算模型部分为例,定子计算模型部分 包含了定子铁心1,定子线圈2,定子槽楔3,气隙4,定子径向通风 沟10。根据定子上轴径向通风沟的实际尺寸、位置及数量,确定了 各个通风沟所有边上的网格节点数后对三维电机直线段定子表面散 热系数的计算模型进行网格剖分,;
所述步骤2中计算电机定转子直线段部分三维稳态温度场数学 模型如下:
式中,T为求解域内温度;λx、λy、λz分别为x、y、z方向的 导热系数;q为热源的发热密度;α为S2表面散热系数;S1、S2分别为 发热体的边界面,Tf为环境温度,T1为S1面上给定温度。
步骤3,根据流体相似理论及牛顿放热定律计算得到通风沟初始 表面散热系数。
根据流体相似理论得到流体呈紊流状态下定子径向通风沟内流 体满足的相似准则方程:
式中,Re为流体的雷诺系数;υ为径向通风沟内流体的流速 (m/s);v为流体的粘度系数(s/m2);d为径向通风沟等效直径(m); Nu为努谢尔数;λ为流体的导热系数(W/(m·K)),α为表面散热系数 (W/(m2·K))。
当流体在径向通风沟内呈紊流运动时,努谢尔数相似准则方程与 其他相似准则方程之间具有如下形式:
式中Pr(CP)为通风沟内流体平均温度所对应的普朗特数;Pr (CT)为通风沟内壁面温度所对应的普朗特数;ε为修正系数。
考虑到在径向通风沟内流体的物性参数受温度变化的影响很小, 将式(3)、(4)联立,得到通风沟内流体在紊流状态下的初始表面散 热系数:
步骤4,根据步骤1中确定的大型发电机定转子各个部分的损耗 分、步骤3中确定的大型发电机定转子径向通风沟初始表面散热系数 的基础上,对步骤2中建立的大型电机定转子直线段部分三维稳态温 度场模型进行迭代计算,得到最终的定转子径向通风沟表面散热系 数。
确定定子铁心温度的收敛条件,获取定子铁心温度,得到计算定 子铁心温度计算公式
根据散热系数与电机铁心温度之间的非线性关系,可得:
式中,T1为定转子靠近边界面外侧表面温度值;T2为定转子内侧 的温度值;Tf为环境温度值,单位为(K);X1为定子靠近边界面外侧 表面节点横坐标值;X2为定子内表面节点横坐标值;α′i为第i个节 点的散热系数近似值;α′i-1为第i-1个节点的散热系数近似值;α′i+1为 第i+1个节点的散热系数近似值;αi为第i个节点的散热系数修正值; β为松弛因子。
为了能够更快的收敛和求得更为准确的定子通风沟表面散热系 数,通风沟表面网格节点的环境温度按照整个叠片段区域流体流体温 度的近似线型分布进行赋值,然后求解非线性方程组。常用的求解方 法有牛顿拉佛逊迭代法和欠松弛迭代法。采用欠松弛方法迭代,β取 为0.8求解非线性方程组。当收敛条件同时满足式(8)-(9)中两个 条件时停止迭代。
式中:Ts为铁心的实测温度值;Tw为对应此处铁心的计算温度 值;αi为第i个节点的散热系数;αi+1为第i+1个节点的散热系数; ε1和ε2分别为满足迭代要求的残差;
当迭代结果同时满足收敛条件(8)和(9)时,停止迭代,此时, 根据式(7)计算的到的通风沟表面散热系数即为大型电机额定运行 时通风沟表面散热系数。
迭代过程中定转子的铁心温度可按照如下公式进行计算:
式中,T为物体的温度;λx、λy、λz分别为x、y、z方向的导热 系数;q为热源的发热密度。
若发热体的边界面S由S1和S2两部分组成,则S1和S2上的 边界条件分别为:
式中T1为S1面上的给定温度;Tf为环境温度;α为S2面上的散 热系数。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清除说明本发明所做的一 种可能性举例,而并非是对本发明的实施方式的限定,对于所属领域 的普通技术人员来说,在上述说明的基础上,本发明还可以用于电机 其他带有通风结构的部位的通风沟散热系数的计算以及不同类型带 有通风结构的大中型电机的通风沟散热系数的计算。这里无法对所有 的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易 见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知 的现有技术。
机译: 包括轴向通风叶片的旋转电机的转子法兰的组装,该轴向通风叶片促进转子内部的轴向空气流动,并且涉及一种电机
机译: 1.一种涡轮发电机的涡轮转子中的极靴,包括极靴体,在北极拖鞋体与涡轮之间具有至少一个散热器;发电机散热器;一个系统;一个方法;第二种方法
机译: sr电机定转子设计方法,sr电机定转子制造方法