用于塔机标准节计数的检测装置、方法及资产统计系统

摘要

本发明公开了一种用于塔机标准节计数的检测装置、方法及资产统计系统，本发明检测装置包括：信号采集单元，用于检测塔身上标准节的加节或者减节操作时的标准节位置状态；信号处理及发送单元，与信号采集单元通信连接，接收信号采集单元输出的信号以生成用于反映塔身的标准节数量变化的参数并将参数传递给远程终端。通过采用信号采集单元检测塔机塔身标准节的加节操作、减节操作的过程状态，信号处理及发送单元根据信号采集单元生成的检测信号判定标准节的加节操作或者减节操作，进而生成用于反映塔身的标准节数量变化的参数并将所述参数传递给远程终端，从而在线完成塔身标准节的数量统计，为塔机资产统计系统提供数据支持。

说明书

技术领域

本发明涉及塔机检测领域，特别地，涉及一种用于塔机标准节计数的检测装置、方法。 此外，本发明还涉及一种采用上述用于塔机标准节计数的检测装置的塔机资产统计系统。

背景技术

塔机主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、 工作机构和电气系统三部分组成。目前使用的塔机多为自升式塔式起重机，可以根据建筑物 高度的变化而自行调节塔身高度，其方式主要是增加或减少塔身标准节。

塔机用于工地后，由于高度的不断变化，其塔身标准节数量也在不断变化，其资产拥有 者若想知道塔机上实际有多少标准节以核对资产，只能派人到工地爬塔，既耗人力物力，又 耗时间。且如果该工地的塔机较高时，必须每台塔机都得爬上去，而且大部分设备公司每个 月都得做一次资产统计，可想而知，该项工作量是非常巨大的，故如何科学简单地对工地在 用塔机进行资产统计，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于塔机标准节计数的检测装置、方法及资产统计系统，以解决现有 的塔机标准节的数量无法自动统计及资产核对需人工爬塔导致的工作量大的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种用于塔机标准节计数的检测装置，塔机的塔身包括多 个可拆卸连接的标准节，塔身外围设有用于对标准节进行加节或者减节操作的套架及用于顶 升套架以形成安装空间的顶升机构，检测装置包括：

信号采集单元，用于检测塔身上标准节的加节或者减节操作时的标准节位置状态；

信号处理及发送单元，与信号采集单元通信连接，接收信号采集单元输出的信号以生成 用于反映塔身的标准节数量变化的参数并将参数传递给远程终端。

进一步地，信号采集单元包括安装于套架上的至少两个用于检测有无与其相对的标准节 的传感器，传感器的位置与标准节的任一主弦杆相对且多个传感器沿塔机的高度方向错开间 隔布置。

进一步地，信号处理及发送单元包括：

处理器，连接信号采集单元，用于接收传感器的检测信号并根据多个传感器对应的检测 信号判断标准节的加节操作、减节操作的次数，以生成用于反映塔身上标准节数量变化的参 数；

通信单元，用于经有线或者无线通信的方式输出参数。

进一步地，本发明用于塔机标准节计数的检测装置还包括：

输入单元，与处理器通信连接，用于输入塔机的初始标准节数量或者对塔机的实际标准 节数量进行校正。

进一步地，传感器为声波传感器、光电传感器、电磁感应传感器或者接触式位置传感器。

进一步地，处理器设有用于判断标准节的加节操作、减节操作的循环周期是否符合设定 时间阈值的计时器。

根据本发明的另一方面，还提供一种塔机资产统计系统，包括用于统计多个塔机各自的 在线标准节数量进而为资产统计提供数据支持的数据服务器，每个塔机均对应设置上述的检 测装置，各检测装置的信号处理及发送单元均上传用于反映塔身的标准节数量变化的参数给 数据服务器。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于塔机标准节计数的检测方法，采用上述的检测 装置，包括：

信号采集单元在塔机进行标准节加节或者减节操作时生成检测信号并传递给信号处理及 发送单元；

信号处理及发送单元根据接收的检测信号的状态判断标准节的加节、减节操作并生成用 于反映塔身的标准节数量变化的参数，将参数传递至远程终端。

进一步地，信号处理及发送单元根据接收的检测信号的状态判断标准节的加节、减节操 作中，

加节周期的判定条件为：

多个传感器均生成检测到标准节的信号，

多个传感器按安装位置由高到底的顺序依次生成检测不到标准节的信号，

多个传感器均生成检测到标准节的信号；信号处理及发送单元判断标准节的加节操作完 成，标准节的数量加一；

减节周期的判定条件为：

多个传感器均生成检测到标准节的信号，

多个传感器均生成检测不到标准节的信号，

多个传感器按安装位置由低到高的顺序依次生成检测到标准节的信号；信号处理及发送 单元判断标准节的减节操作完成，标准节的数量减一。

进一步地，加节周期的判定条件中还包括：判断加节周期的时长是否符合设定时间阈值， 若否则不予信任，标准节的数量不变；和/或

减节周期的判定条件中还包括：判断减节周期的时长是否符合设定时间阈值，若否则不 予信任，标准节的数量不变。

本发明具有以下有益效果：

本发明用于塔机标准节计数的检测装置、方法及资产统计系统，通过采用信号采集单元 检测塔机塔身标准节的加节操作、减节操作的过程状态，信号处理及发送单元根据信号采集 单元生成的检测信号判定标准节的加节操作或者减节操作，进而生成用于反映塔身的标准节 数量变化的参数并将所述参数传递给远程终端，从而在线完成塔身标准节的数量统计，为塔 机资产统计系统提供数据支持。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面 将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及 其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例用于塔机标准节计数的检测装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施例塔机标准节加节操作状态一的结构示意图；

图3是本发明优选实施例塔机标准节加节操作状态二的结构示意图；

图4是本发明优选实施例塔机标准节加节操作状态三的结构示意图；

图5是本发明优选实施例塔机标准节加节操作状态四的结构示意图；

图6是本发明优选实施例塔机标准节减节操作状态一的结构示意图；

图7是本发明优选实施例塔机标准节减节操作状态二的结构示意图；

图8是本发明优选实施例塔机标准节减节操作状态三的结构示意图；

图9是本发明优选实施例塔机标准节减节操作状态四的结构示意图。

附图标记说明：

10、标准节；11、主弦杆；20、套架；

30、引进平台；

40、信号采集单元；

50、信号处理及发送单元；

60、传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的优选实施例提供了一种用于塔机标准节计数的检测装置，塔机的塔身包括多个 可拆卸连接的标准节10，塔身外围设有用于对标准节10进行加节或者减节操作的套架20及 用于顶升套架20以形成安装空间的顶升机构，本实施例检测装置通过对塔机的标准节的加节、 减节操作环节进行检测以生成用于反映塔身标准节数量变化的参数，从而为塔机的标准节数 量统计提供数据支持。参照图1，本实施例检测装置包括：

信号采集单元40，用于检测塔身上标准节的加节或者减节操作时的标准节位置状态；

信号处理及发送单元50，与信号采集单元40通信连接，接收信号采集单元40输出的信 号以生成用于反映塔身的标准节数量变化的参数并将参数传递给远程终端。

本实施例中，信号采集单元40包括安装于套架20上的至少两个用于检测有无与其相对 的标准节的传感器60，传感器60的位置与标准节的任一主弦杆11相对且多个传感器60沿塔 机的高度方向错开间隔布置。本实施例中，优选地，信号采集单元60包括沿高度方向间隔错 开设于套架20上的两个传感器60，且两个传感器60位于同一直线上以与同一主弦杆11相对， 从而提高检测的灵敏度。在其他实施例中，传感器60可以为沿塔机的高度方向错开布置的三 个或者三个以上，且多个传感器可以在周向上错开，只需与主弦杆11相对即可，以可以检测 到有无与其相对的标准节。优选地，传感器60为声波传感器、光电传感器、电磁感应传感器 或者接触式位置传感器。更优选地，传感器60为声波传感器、光电传感器、电磁感应传感器 等非接触式的传感器，从而方便安装及更换，便于后续维护。

本实施例中，信号处理及发送单元50包括：

处理器，连接信号采集单元40，用于接收传感器60的检测信号并根据多个传感器60对 应的检测信号判断标准节的加节操作、减节操作的次数，以生成用于反映塔身上标准节数量 变化的参数；

通信单元，用于经有线或者无线通信的方式输出参数。

本实施例中，具体地，处理器通过接收安装于套架20上的两个传感器60的检测信号， 从而根据传感器正对的标准节有无及有无的先后顺序，判断标准节的加节操作或者间接操作， 进而生成反映标准节数量的参数信息。

优选地，本发明用于塔机标准节计数的检测装置还包括：

输入单元，与处理器通信连接，用于输入塔机的初始标准节数量或者对塔机的实际标准 节数量进行校正。这样可以通过人工校验来对处理器检测的标准节的数量进行校正，确保数 据的准确性。

优选地，处理器设有用于判断标准节的加节操作、减节操作的循环周期是否符合设定时 间阈值的计时器。通过设置该计时器，可以有效避免实际操作中人为或者环境影响导致的加 节操作、减节操作判断失误。优选地，该时间阈值根据套架的实际运行速度、两个传感器上 下之间的距离设定，例如，当上部传感器采集到“无”信号后5秒后下部传感器再采集到的“无” 信号方能信任，若5秒以内下部传感器给出“无”信号，则不予信任。再如，根据实际加节或减 节速度，将两个传感器同时采集到“有”或“无”信号后，若30秒内再采集到其它信号，则不予 信任。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于塔机标准节计数的检测方法，采用上述实施例 的检测装置，本实施例检测方法包括：

信号采集单元40在塔机进行标准节10加节或者减节操作时生成检测信号并传递给信号 处理及发送单元50；

信号处理及发送单元50根据接收的检测信号的状态判断标准节10的加节、减节操作并 生成用于反映塔身的标准节10数量变化的参数，将参数传递至远程终端。

本实施例中，信号处理及发送单元50根据接收的检测信号的状态判断标准节10的加节、 减节操作中，

加节周期的判定条件为：

多个传感器60均生成检测到标准节10的信号，

多个传感器60按安装位置由高到底的顺序依次生成检测不到标准节10的信号，

多个传感器60均生成检测到标准节10的信号；信号处理及发送单元50判断标准节10 的加节操作完成，标准节10的数量加一；

减节周期的判定条件为：

多个传感器60均生成检测到标准节10的信号，

多个传感器60均生成检测不到标准节10的信号，

多个传感器60按安装位置由低到高的顺序依次生成检测到标准节10的信号；信号处理 及发送单元50判断标准节10的减节操作完成，标准节10的数量减一。

本实施例结合图2至图9，以套架20上安装两个传感器60为例，来说明顶升加节操作检 测的具体过程：

参照图2，顶升加节前，两个传感器均正对标准节主弦杆，同时采集到“有反射”信号。同 时，参照图1，塔机进行顶升前的准备工作，确定顶升高度，将标准节吊到引进平台30上， 并在吊钩上挂住一节标准节起到塔身上部配平的作用，将原塔身与套架间的连接螺栓卸下， 检查液压缸、滚轮等位置，接通液压泵电动机电源，准备顶升。

参照图3，顶升套架及上部塔顶结构，顶升时，两个传感器随着套架的上升而上升，上面 的传感器首先检测不到标准节主弦杆，即采集到“无”信号，此时，下面的传感器仍然正对主弦 杆采集到“有”信号。

参照图4，随着套架的继续上升，下面的传感器也采集到了“无”信号。

参照图5，引进入标准节入塔身。引进平台上的标准节下部安装导轮，将标准节从引进平 台沿图5所示的箭头方向推入引进空间，用螺栓把它与已有标准节连接起来。推入后，两个 传感器同时会采集到“有”信号。完成整个采集过程后，信号处理及发送单元即可判断增加一节 标准节。

若要一次接高几个标准节，则可重复上述顶升加节过程。

本实施例对加节操作的检测过程如下：

参照图6，减节前，两个传感器均正对标准节主弦杆，同时采集到“有”信号；

参照图7，减节时，首先会将标准节推出套架，两个传感器同时采集到“无”信号；

参照图8，随着套架的下降，下面的传感器,首先采集到“有”信号，此时，上面的传感器仍 然采集到“无”信号；

参照图9，等套架全部下落后，两个传感器均采集到“有”信号。完成整个采集过程后，信 号处理及发送单元即可判断减少一节标准节。

若要一次降低几个标准节，则可重复上述减节过程。

优选地，为了能让标准节计数装置准确判断每个加节或减节的循环次数，还需要在程序 上将每个判断环节给予一定的时间限制。根据套架实际的运行速度，可按照两个传感器上下 之间的距离设定相应的间隔时间。比如，当上部传感器采集到“无”信号后5秒后下部传感器再 采集到的“无”信号方能信任，若5秒以内下部传感器给出“无”信号，则不予信任。再如，根据 实际加节或减节速度，将两个传感器同时采集到“有”或“无”信号后，若30秒内再采集到其它 信号，则不予信任。这样就可避免实际操作中受人为或环境影响从而造成错误判断。

根据本发明的另一方面，还提供一种塔机资产统计系统，包括用于统计多个塔机各自的 在线标准节10数量进而为资产统计提供数据支持的数据服务器，每个塔机均对应设置上述的 检测装置，各检测装置的信号处理及发送单元50均上传用于反映塔身的标准节10数量变化 的参数给数据服务器。本实施例资产统计系统，可以在线统计施工现场多个塔机的标准节数 量，大大减少施工现场盘点设备资产的工作量，且通过自动检测各设备的标准节的数量变化， 资产统计数据可靠准确，且智能化程度高，便于广泛应用。优选地，数据服务器生成的资产 统计数据还可以上传至位于远程控制端的管理系统，该管理系统还可以为经移动互联网与数 据服务器通信连接的移动终端，以便于用户随时地快捷地了解设备资产的动态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。