一种随动系统的继电自整定方法

摘要

本发明提供了一种随动系统的继电自整定方法，通过迭代计算延迟时间，计算PI控制器比例增益和积分时间常数的整定值。本发明可自动实现随动系统的PI控制器的比例增益和积分时间常数的整定，在随动系统负载未知的情况下，采用本方法可实现预期指标的PI控制器参数的自动计算，省时省力，提高随动系统的调试效率。