一种逆变器的控制方法、装置及不间断电源

摘要

本发明实施例提供了一种包含RB-IGBT的逆变器的控制方法、装置及不间断电源，用以解决现有的采用RB-IGBT的T型三电平逆变拓扑在发生过流时，其中的RB-IGBT会承受反向电压，从而产生反向漏电流的问题。该方法包括：确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态；停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号；从所述停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管输出开通信号，该T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的开关管为RB-IGBT。

说明书

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种包含RB-IGBT的逆变器的 控制方法、装置及不间断电源。

背景技术

三电平拓扑具有耐压等级高、电压和电流的畸变率低的特点，传统的三电 平结构可以分为二极管箝位式、电容箝位式和级联式，其中二极管箝位式结构 简单、应用广泛，得到了普遍的关注。从二极管钳位式拓扑衍生出来的T型三 电平逆变器在低开关频率比二极管钳位式拓扑有效率优势，因此逐渐被业界广 泛使用。传统T型三电平逆变拓扑辅助桥臂采用两个功率开关器件首尾相连， 而目前的一种T型三电平逆变拓扑，如图1所示，辅助桥臂采用RB-IGBT(反 向阻断绝缘栅双极性晶体管，ReversingBlockingInsulatedGateBipolar Transistor)，即开关管T2和开关管T3并联组成，RB-IGBT由于其工艺及结构 的特殊性，使得损耗优于其他厂家同等功率等级功率器件。传统的IGBT和 RB-IGBT的主要区别是RB-IGBT的反向阻断能力。普通IGBT不具备反向阻 断能力。RB-IGBT具备承受反向耐压的能力，因此不需要反并二极管。

图1所示的T型三电平逆变拓扑在发生过流时，会关断开关管T1、开关 管T2、开关管T3和开关管T4。在发生正向过流，即电流从T型三电平逆变 拓扑的输出端OUT流向中性点N(在输出端OUT与中性点N之间串联有滤波 器和负载，图1中未示出)时，图1所示的T型三电平逆变拓扑通过二极管 D2进行续流，因此，输出端OUT的被拉至负母线BUS-电压，开关管T3承受 的反向电压为正、负母线电压之差的一半。在发生负向过流，即电流从T型三 电平逆变拓扑的中性点N流向输出端OUT(在输出端OUT与中性点N之间串 联有滤波器和负载，图1中未示出)时，图1所示的T型三电平逆变拓扑通过 二极管D1进行续流，因此，输出端OUT的被拉至正母线BUS+电压，开关管 T2承受的反向电压为正、负母线电压之差的一半。

由于RB-IGBT在承受反向电压，会有反向漏电流，而反向漏电流会导致 RB-IGBT的温度急剧上升，最终可能导致RB-IGBT过热失效，给其应用造成 了很大难度。

综上所述，现有的采用RB-IGBT并联的T型三电平逆变拓扑在发生过流 时，其中的RB-IGBT会承受反向电压，从而产生反向漏电流，这会导致 RB-IGBT的温度急剧上升，最终可能导致RB-IGBT过热失效。

发明内容

本发明实施例提供了一种包含RB-IGBT的逆变器的控制方法、装置和不 间断电源，用以解决现有的采用RB-IGBT并联的T型三电平逆变拓扑在发生 过流时，其中的RB-IGBT会承受反向电压，从而产生反向漏电流的问题。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种包含RB-IGBT的逆变器的控制 方法，包括：

确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三电平逆变器中的主桥臂上 的开关管处于接收到控制信号的状态；

停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号；

从所述停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信 号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上 承受反向电压的开关管输出开通信号，所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上 的开关管为RB-IGBT。

本发明实施例提供的一种包含RB-IGBT的逆变器的控制装置，包括：

确定模块，用于确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三电平逆变 器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态；

控制模块，用于停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出 控制信号；从所述停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控 制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上承受反向电压的开关管输出开通信号，所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上的开关管为RB-IGBT。

本发明实施例提供的一种不间断电源，包括包含RB-IGBT的T型三电平 逆变器和控制器，所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的开关管为 RB-IGBT；所述控制器，用于确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三 电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态；停止向所述T 型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号；从所述停止向所述T型 三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号的时刻起，经过第一预设时 长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管输出开 通信号；

所述T型三电平逆变器，用于在所述控制器的控制下将直流电压转换为交 流电压。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法、装置和不间断 电源，由于在T型三电平逆变器发生过流时，会停止向该T型三电平逆变器中 的主桥臂上的开关管输出控制信号，并且从停止向所述T型三电平逆变器中的 主桥臂上的开关管输出控制信号的时刻起，经过第一预设时长后，会向所述T 型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管输出开通信号，该T型 三电平逆变器中的辅助桥臂上的开关管为RB-IGBT，这也就是说，该方法会在 T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管关断后，使得所述T型三电平逆变器 中的辅助桥臂上承受反向电压的RB-IGBT导通，从而使得该承受反向电压的 RB-IGBT不再承受反向电压，避免了漏电流的产生，进而避免了该承受反向电 压的RB-IGBT的温度急剧上升，保护了该RB-IGBT。

附图说明

图1为现有技术中的包含RB-IGBT的T型三电平逆变器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的T型三电平逆变器的结构示 意图；

图3为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之一；

图4a为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之二；

图4b为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之三；

图5a为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之四；

图5b为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之五；

图5c为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之六；

图6a为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之七；

图6b为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之八；

图6c为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法的流程图 之九；

图7为本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制装置的结构图 示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法、装置和不间断 电源，在T型三电平逆变器发生过流时，会将T型三电平逆变器中的主桥臂上 的开关管关断，并在所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管关断后，会 使得所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管导通，由于 该T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的开关管为RB-IGBT，这会使得该承受 反向电压的RB-IGBT不再承受反向电压，避免了漏电流的产生，进而避免了 该承受反向电压的RB-IGBT的温度急剧上升，保护了该RB-IGBT。

本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的保护方法应用于图2所示 的T型三电平逆变电路中，图2所示的T型三电平逆变电路中包括控制器21、 滤波器22和负载23和T型三电平逆变器，其中，T型三电平逆变器接收正直 流母线BUS+和负直流母线BUS-上的直流电压，并向负载23输出交流电压； T型三电平逆变器中包括第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第 四开关管T4、与第一开关管T1反并联的第一二极管D1和与第四开关管T4 反并联的第二二极管D2，其中，第二开关管T2和第三开关管T3位于T型三 电平逆变器的辅助桥臂上，第二开关管T2和第三开关管T3均为RB-IGBT， 第一开关管T1和第四开关管T4位于T型三电平逆变器的主桥臂上，第一开 关管T1和第四开关管T4均为传统的IGBT。图2中还包括串联在正直流母线 BUS+和负直流母线BUS-之间的第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1与 第二电容C2相连的点为中点N。

下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种包含RB-IGBT的逆变 器的控制方法、装置及不间断电源的具体实施方式进行说明。

本发明实施例提供的一种包含RB-IGBT的逆变器的控制方法，如图3所 示，包括：

S301、确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三电平逆变器中的主 桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态；其中，控制信号中包括一系列的 开通信号和关断信号；控制信号用于控制T型三电平逆变器中的开关管在导通 和关断之间切换，从而使得T型三电平逆变器输出的电压在正母线BUS+电压、 中性点N的电压和负母线BUS-电压之间切换；开通信号用于控制开关管导通； 关断信号用于控制开关管关断；

S302、停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信 号；即停止向图2中的第一开关管T1和第四开关管T4输出控制信号，使得第 一开关管T1和第四开关管T4均关断；

S303、从所述停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控 制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上承受反向电压的开关管输出开通信号，所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上的开关管为RB-IGBT。

如图2所示，T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信 号的状态，是指T型三电平逆变器中的第一开关管T1和第四开关管T4均处 于接收到控制信号的状态。

上述的T型三电平逆变器发生过流包括两种情况：一种是T型三电平逆变 器发生正向过流，即在图2中所示的T型三电平逆变电路中，电流是从滤波器 22、负载23流到中性点N的，且T型三电平逆变电路中的滤波器22中的电 感上的电流大于电流阈值；另一种是型三电平逆变器发生负向过流，即在图2 中所示的T型三电平逆变电路中，电流流向是从中性点N、负载23流到滤波 器22的，且T型三电平逆变电路中的滤波器22中的电感上的电流大于电流阈 值。

如图2所示，若T型三电平逆变器发生正向过流，在停止向该T型三电平 逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号后，该T型三电平逆变器中的第一 开关管T1和第四开关管T4均关断，因此，该T型三电平逆变器通过第二二 极管D2续流，第一开关管T1与第四开关管T4的连接点的电压为负母线BUS- 的电压，此时该T型三电平逆变器的辅助桥臂上承受反向电压的开关管为第三 开关管T3，因此，S303为：从停止向所述T型三电平逆变器中的第一开关管 T1和第四开关管T4输出控制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T 型三电平逆变器中的第三开关管T3输出开通信号。

如图2所示，若T型三电平逆变器发生负向过流，在停止向该T型三电平 逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号后，该T型三电平逆变器中的第一 开关管T1和第四开关管T4均关断，因此，该T型三电平逆变器通过第二二 极管D1续流，第一开关管T1与第四开关管T4的连接点的电压为正母线BUS+ 的电压，此时该T型三电平逆变器的辅助桥臂上承受反向电压的开关管为第二 开关管T2，因此，S303为：从停止向所述T型三电平逆变器中的第一开关管 T1和第四开关管T4输出控制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T 型三电平逆变器中的第二开关管T2输出开通信号。

其中，第一预设时长可以预先设定，第一预设时长可以为死区时间的时间 长度。

可选地，如图4a所示，S301具体包括：

S401a、获取所述T型三电平逆变器的输出端连接的滤波器中的电感上的 电流；

S402a、在获取到的电流大于电流阈值时，确定所述T型三电平逆变器发 生过流；且确定所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制 信号的状态。

在实际应用中，在获取T型三电平逆变器的输出端连接的滤波器中的电感 上的电流后，不但可以根据获取的电流判断其是否大于电流阈值，还可以确定 电流的方向，从而判断出是发生正向过流，还是发生负向过流。

可选地，如图4b所示，S301具体包括：

S401b、获取所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的各个开关管中除控 制端以外的两端承受的反向电压；

如图2所示，即获取T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第二开关管T2 的集电极c和发射极e之间的电压差Vce2，并获取T型三电平逆变器中的辅 助桥臂上的第三开关管T3的集电极c和发射极e之间的电压差Vce3

S402b、在获取到的反向电压中有大于电压阈值的反向电压时，确定所述T 型三电平逆变器发生过流；且确定所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关 管处于接收到控制信号的状态；

在图2中，当Vce2大于电压阈值时，确定T型三电平逆变器发生正向过 流；当Vce3大于电压阈值时，确定T型三电平逆变器发生负向过流。

进一步地，本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法，如 图5a、图5b或图5c所示，还包括：

S501、从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管 输出开通信号的开始时刻起，经过第二预设时长后，停止向所述T型三电平逆 变器中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信 号。

如图2所示，当T型三电平逆变器发生正向过流时，该T型三电平逆变器 中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管为第三开关管T3，因此，S501即为： 从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第三开关管T3输出开通信号的 开始时刻起，经过第二预设时长后，停止向所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上的第二开关管T2输出控制信号。

如图2所示，当T型三电平逆变器发生负向过流时，该T型三电平逆变器 中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管为第二开关管T2，因此，S501即为： 从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第二开关管T2输出开通信号的 开始时刻起，经过第二预设时长后，停止向所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上的第三开关管T3输出控制信号。

其中，第二预设时长可以预先设定，第二预设时长可以为死区时间的时间 长度。

可选地，若在T型三电平逆变器发生过流后，并不是长时间将该T型三电 平逆变器关机，而是要在T型三电平逆变器发生过流后，暂时将该T型三电平 逆变器关机，而在T型三电平逆变器过流消失后，重新将该T型三电平逆变器 启机，那么，本发明实施例提供的包含RB-IGBT的T型三电平逆变器的保护 方法如图6a、图6b或图6c所示，在停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂 上除所述承受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号后，还包括：

S601、确定所述T型三电平逆变器过流消失；

当通过获取T型三电平逆变器的输出端连接的滤波器中的电感上的电流 来判断该T型三电平逆变器是否发生过流时，S601具体为：确定获取到的电 流不大于电流阈值；

当通过获取所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的各个开关管中除控 制端以外的两端承受的反向电压来判断该T型三电平逆变器是否发生过流时， S601具体为：确定获取到的反向电压不大于电压阈值，即Vce2和Vce3均不 大于电压阈值；

S602、向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的开 关管以外的开关管输出控制信号；

如图2所示，在T型三电平逆变器的正向过流消失后，S602具体为：向 所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第二开关管T2开关管输出控制信号； 在T型三电平逆变器的负向过流消失后，S602具体为：向所述T型三电平逆 变器中的辅助桥臂上的第三开关管T3开关管输出控制信号；

S603、从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的 开关管以外的开关管输出控制信号的开始时刻起，经过第三预设时长后，向所 述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的、所述承受反向电压的开关管输出控制 信号；

如图2所示，在T型三电平逆变器的正向过流消失后，S603具体为：从 向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第二开关管T2输出控制信号的开 始时刻起，经过第三预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的 第三开关管T3输出控制信号；在T型三电平逆变器的负向过流消失后，S603 具体为：从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第三开关管T3开关管 输出控制信号的开始时刻起，经过第三预设时长后，向所述T型三电平逆变器 中的辅助桥臂上的第二开关管T2输出控制信号；其中，第三预设时长可以预 先设定，第三预设时长可以为死区时间的时间长度。

S604、从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的、所述承受反向电压 的开关管输出控制信号的开始时刻起，经过第四预设时长后，向所述T型三电 平逆变器中的主桥臂上开关管输出控制信号；

如图2所示，在T型三电平逆变器的正向过流消失后，S604具体为：从 向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第三开关管T3输出控制信号的开 始时刻起，经过第四预设时长后，分别向所述T型三电平逆变器中的第一开关 管T1和第二开关管T2输出控制信号；在T型三电平逆变器的负向过流消失 后，S604具体为：从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的第二开关管 T2输出控制信号的开始时刻起，经过第四预设时长后，分别向所述T型三电 平逆变器中的第一开关管T1和第二开关管T2输出控制信号；其中，第四预设 时长可以预先设定，第四预设时长可以为死区时间的时间长度。

本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制方法还可以应用于其 他的包含RB-IGBT串联或者并联的逆变电路中，只要在包含RB-IGBT串联或 者并联的逆变电路发生过流时，控制包含RB-IGBT串联或者并联的逆变电路 中承受反向电压的RB-IGBT导通即可避免RB-IGBT出现漏电流，从而避免 RB-IGBT出现过热，甚至失效等问题。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种包含RB-IGBT的逆变器 的控制装置和不间断电源，由于该装置和不间断电源所解决问题的原理与前述 包含RB-IGBT的逆变器的控制方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方 法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的包含RB-IGBT的逆变器的控制装置，如图7所示， 包括：

确定模块71，用于确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三电平 逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态；

控制模块72，用于停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管 输出控制信号；从所述停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输 出控制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅 助桥臂上承受反向电压的开关管输出开通信号，所述T型三电平逆变器中的辅 助桥臂上的开关管为RB-IGBT。

可选地，确定模块71具体用于：获取所述T型三电平逆变器的输出端连 接的滤波器中的电感上的电流；在获取到的电流大于电流阈值时，确定所述T 型三电平逆变器发生过流；且确定所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关 管处于接收到控制信号的状态。

可选地，确定模块71具体用于：获取所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上的各个开关管中除控制端以外的两端承受的反向电压；在获取到的反向电 压中有大于电压阈值的反向电压时，确定所述T型三电平逆变器发生过流；且 确定所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状 态。

进一步地，控制模块72还用于：从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥 臂上承受反向电压的开关管输出开通信号的开始时刻起，经过第二预设时长 后，停止向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的开关 管以外的开关管输出控制信号。

进一步地，确定模块71还用于：在停止向所述T型三电平逆变器中的主 桥臂上除所述承受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号后，确定所述 T型三电平逆变器过流消失；

控制模块72还用于：向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上除所述承 受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号；从向所述T型三电平逆变器 中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号的 开始时刻起，经过第三预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上 的、所述承受反向电压的开关管输出控制信号；从向所述T型三电平逆变器中 的辅助桥臂上的、所述承受反向电压的开关管输出控制信号的开始时刻起，经 过第四预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上开关管输出控制信 号。

本发明实施例提供的不间断电源包括图2所示的包含RB-IGBT的T型三 电平逆变电路，该不间断电源包括T型三电平逆变器和控制器21；该T型三 电平逆变器即为图2中由第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第 四开关管T4、第一二极管D1和第二二极管D2构成的逆变器，其中，第二开 关管T2和第三开关管T3均位于T型三电平逆变器中的辅助桥臂上，且均为 RB-IGBT；控制器21，用于确定T型三电平逆变器发生过流，且所述T型三 电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态；停止向所述T 型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号；从所述停止向所述T型 三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号的时刻起，经过第一预设时 长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的开关管输出开 通信号；

T型三电平逆变器，用于在控制器21的控制下将直流电压转换为交流电 压。

可选地，控制器21具体用于:获取所述T型三电平逆变器的输出端连接 的滤波器中的电感上的电流；在获取到的电流大于电流阈值时，确定所述T型 三电平逆变器发生过流；且确定所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管 处于接收到控制信号的状态；停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开 关管输出控制信号；从所述停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关 管输出控制信号的时刻起，经过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中 的辅助桥臂上承受反向电压的开关管输出开通信号。

其中，控制器21获取所述T型三电平逆变器的输出端连接的滤波器中的 电感上的电流，包括两种情况：一是控制器21检测所述T型三电平逆变器的 输出端连接的滤波器中的电感上的电流；二是不间断电源中还包括检测电路， 由检测电路来检测T型三电平逆变器的输出端连接的滤波器中的电感上的电 流，控制器21从检测电路中获取检测电路检测到电流。

可选地，控制器21具体用于：获取所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂 上的各个开关管中除控制端以外的两端承受的反向电压；在获取到的反向电压 中有大于电压阈值的反向电压时，确定所述T型三电平逆变器发生过流；且确 定所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管处于接收到控制信号的状态； 停止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号；从所述停 止向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上的开关管输出控制信号的时刻起，经 过第一预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上承受反向电压的 开关管输出开通信号。

其中，控制器21所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的各个开关管中 除控制端以外的两端承受的反向电压，包括两种情况：一是控制器21检测所 述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上的各个开关管中除控制端以外的两端承 受的反向电压；二是不间断电源中还包括检测电路，由检测电路来检测所述T 型三电平逆变器中的辅助桥臂上的各个开关管中除控制端以外的两端承受的 反向电压，控制器21从检测电路中获取检测电路检测到电压。

进一步地，控制器21还用于：从向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂 上承受反向电压的开关管输出开通信号的开始时刻起，经过第二预设时长后， 停止向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的开关管 以外的开关管输出控制信号。

进一步地，控制器21还用于：在停止向所述T型三电平逆变器中的主桥 臂上除所述承受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号后，确定所述T 型三电平逆变器过流消失；向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上除所述承 受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号；从向所述T型三电平逆变器 中的辅助桥臂上除所述承受反向电压的开关管以外的开关管输出控制信号的 开始时刻起，经过第三预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的辅助桥臂上 的、所述承受反向电压的开关管输出控制信号；从向所述T型三电平逆变器中 的辅助桥臂上的、所述承受反向电压的开关管输出控制信号的开始时刻起，经 过第四预设时长后，向所述T型三电平逆变器中的主桥臂上开关管输出控制信 号。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明 实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实 现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出 来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘， 移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模 块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述 进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个 或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成 多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。