一种交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电机

摘要

本发明公开了一种交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电机，其中，该前级电路包括：整流电路、交流电压检测电路、直流电压检测电路、PFC电路、DC/DC升压电路和脉宽调制集成电路；整流电路的输入端与外部交流输入端口相连，输出端分别与PFC电路的输入端、DC/DC升压电路的输入端相连；外部直流输入端口与整流电路的输出端相连；PFC电路的输出端和DC/DC升压电路的输出端与后级功率变换电路相连；脉宽调制集成电路的第一PWM驱动端与PFC电路相连，脉宽调制集成电路的第二PWM驱动端与DC/DC升压电路相连。本发明的交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电机兼容交直流两种形式电压输入，改造成本低廉，工作稳定，可以减少电网干扰和波形畸变。

说明书

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体地，涉及一种交直流兼容型车载充电机 前级电路和车载充电机。

背景技术

充电桩可分为交流充电桩和直流充电桩两种。交流充电桩是安装在电动 汽车外、与交流电网连接，为电动汽车车载充电机提供交流电源的供电装置， 同时具备计量计费功能。交流充电桩一般只提供电能，不提供对车辆状态监 控，交流充电桩的连接端口一般为图1所示，其中，L为交流电源，N为中线， PE为接地端子，NC1为空端子，NC2为空端子，CC为充电连接确认端，CP 为控制确认端。车载充电机集成在汽车内部，如图2为交流充电桩与汽车连 接原理框图，车载充电机实现电源变换、汽车状态、电池管理、各种保护和 控制功能。当充电桩插口与车辆端口完全连接后，车载充电机完成自检无故 障后(充放电端子连接良好确认为自检无故障，否则将自检故障上报至供电 设备)，S2闭合，请求充电，车辆开始正常充电，完成汽车充电功能。

直流充电桩是固定安装在电动汽车外、与交流电网连接，为电动汽车动 力电池提供直流电源的供电装置，如图3为直流充电桩端子定义，其中，DC+ 和DC-为直流电源端子，PE为接地端，S+和S-为CAN总线端口，CC1、CC2 为连接确认端，A+、A-为供电辅助电源端子。直流充电桩具有充电机功能， 可以实时监视并控制被充电电池状态，同时，直流充电桩可以对充电电量进 行计量，当车辆端子与充电桩完全连接后，直流桩接手了交流车载充电机的 电源变换、汽车状态、电池管理、各种保护和控制功能，实现对汽车电池的 充电控制和检测。图4为直流充电桩与汽车连接原理图。

随着LED路灯等高能效产品的发展和普及，将会推动直流低压网络的集 中建设，依附于路灯网络的其他用电设备也会随之推向人们的生活中，由此 推断市电电动车充电网络平台使用直流网络，必然是未来的一个趋势，那么 对电动车的充电系统设计减少了难度、削减了充电系统的成本，但是在每个 充电点全部建设现有规范的直流充电桩，变得没有实施化意义，如果直流供 电网络只负责提供直流电源，车载充电机负责电源变换、汽车状态检测、电 池管理、各种保护和控制等功能，充电桩建设成本将会大大减少。由于现有 技术的车载充电机仅可以使用交流电源输入，不能使用直流电压为其提供电 能，如果使用直流输入电压，充电机的功率变换部分需要全部重新设计，设 计成本高、周期长。同时，也不存在交直流兼容的车载充电机。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中车载充电机兼容性差且改造成本高的缺 陷，根据本发明的一个方面，提出一种交直流兼容型车载充电机前级电路。

根据本发明实施例提供的一种交直流兼容型车载充电机前级电路，包 括：整流电路、交流电压检测电路、直流电压检测电路、PFC电路、DC/DC 升压电路和脉宽调制集成电路；交流电压检测电路与外部交流输入端口相连， 输出端与脉宽调制集成电路的交流电压检测端相连；直流电压检测电路与外 部直流输入端口相连，直流电压检测电路的输出端与脉宽调制集成电路的直 流电压检测端相连；整流电路的输入端与外部交流输入端口相连，输出端分 别与PFC电路的输入端、DC/DC升压电路的输入端相连；外部直流输入端口 与整流电路的输出端相连；PFC电路的输出端和DC/DC升压电路的输出端与 后级功率变换电路连接；脉宽调制集成电路的第一PWM驱动端与PFC电路 相连，脉宽调制集成电路的第二PWM驱动端与DC/DC升压电路相连。

在上述技术方案中，PFC电路包括：第一场效应管、第一电感、第一二 极管和第一滤波电容；第一场效应管的漏极通过第一电感与整流电路的正向 输出端相连，源极与整流电路的反向输出端相连，且第一场效应管的漏极还 与第一二极管的阳极相连，栅极与脉宽调制集成电路的第一PWM驱动端相 连；第一滤波电容一端与第一二极管的阴极相连，另一端与第一场效应管的 源极相连。

在上述技术方案中，还包括：第一电压采样电路和电流检测电阻，整流 电路的反向输出端通过电流检测电阻与第一场效应管的源极相连；整流电路 的反向输出端还与脉宽调制集成电路的第一电流输入端相连；第一电压采样 电路一端与整流电路的正向输出端相连，另一端与整流电路的反向输出端相 连，第一电压采样电路的输出端与脉宽调制集成电路的电压比较端相连。

在上述技术方案中，还包括：反相放大器；整流电路的反向输出端通过 反相放大器与脉宽调制集成电路的第一电流输入端相连。

在上述技术方案中，DC/DC升压电路包括：第二场效应管、第二电感、 第二二极管和第二滤波电容；第二场效应管的漏极通过第二电感与整流电路 的正向输出端相连，源极接地，且第二场效应管的漏极还与第二二极管的阳 极相连，栅极与脉宽调制集成电路的第二PWM驱动端相连；第二滤波电容一 端与第二二极管的阴极相连，另一端接地。

在上述技术方案中，DC/DC升压电路还包括：电流采样电阻；第二场效 应管的源极通过电源采样电阻接地，且第二场效应管的源极还与脉宽调制集 成电路的第二电流输入端相连。

在上述技术方案中，还包括：正向放大器；第二场效应管的源极通过正 向放大器与脉宽调制集成电路的第二电流输入端相连。

在上述技术方案中，还包括：MOSFET驱动器；脉宽调制集成电路的第 一PWM驱动端通过MOSFET驱动器的第一驱动电路与PFC电路相连；脉宽 调制集成电路的第二PWM驱动端通过MOSFET驱动器的第二驱动电路与 DC/DC升压电路相连。

在上述技术方案中，还包括：二极管；二极管的阳极与外部直流输入端 口的正输入端相连，阴极与整流电路的正向输出端相连。

在上述技术方案中，还包括：第二电压采样电路；第二电压采样电路与 第一滤波电容并联连接，第二电压采样电路的输出端与脉宽调制集成电路的 电压反馈端相连。

在上述技术方案中，还包括：第二电压采样电路；第二电压采样电路与 第二滤波电容并联连接，第二电压采样电路的输出端与脉宽调制集成电路的 电压反馈端相连。

本发明实施例还提供一种交直流兼容型车载充电机，包括如上所述的交 直流兼容型车载充电机前级电路和后级功率变换电路；其中，交直流兼容型 车载充电机前级电路与后级功率变换电路相连，后级功率变换电路与外部蓄 电池相连。

本发明实施例提供的一种交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电 机，使汽车充电的适应性更强，既可以使用交流为汽车提供电源也可以使用 直流为汽车提供电源。更改电路后交流电压的输入范围可为原来的交流标准 电压220VAC±10％，同时对功率因数进行校正，PF值接近于1，提高产品功 率因数，达到了无功补偿的功能；使用直流充电时输入电压范围更宽，可扩 展为直流180Vdc-360Vdc输入范围的直流充电设备，从而更好的适应电网电 压的浮动，且相对于交流供电效率更高。该交直流兼容型车载充电机的线路 无大的交流电流，工作稳定、干扰小，当充电机使用直流充电时，线路是稳 定的直流供电，对环境的辐射和传导干扰小。直流供电不需要无功补偿，车 载充电机转换为直流供电后车载充电机内部不需要无功补偿，此时将原有的 PFC电路转化为普通的BOOST电路，完成电平变换，减少电网干扰和波形畸 变。

本发明实施例提供的交直流兼容型车载充电机利用现有的交流汽车车载 充电机实现交直流兼容的车载充电机，实现交流直流充电的兼容性，改造成 本低廉。同时可以实现交流充电端子的多口复用或增加端口功能，交流充电 端口存在两个空端子，暂时无定义，可以定义为直流输入端子，如果空端子 不能使用的情况下可以将直流电直接输入到交流充电的端子，该车载充电机 内部可以准确的判定输入电压的类型，并转换充电机内部的工作状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从 说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其 他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结 构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图 中：

图1为现有技术中的交流充电桩的连接端口示意图；

图2为现有技术中的交流充电桩与汽车电池连接原理框图；

图3为现有技术中的直流充电桩的连接端口示意图；

图4为现有技术中的直流充电桩与汽车电池连接原理框图；

图5为本发明实施例中交直流兼容型车载充电机前级电路的具体结构 图；

图6为本发明实施例一中交直流兼容型车载充电机前级电路的详细结 构图；

图7为本发明实施例一中单片机STM32F051的详细结构图；

图8为本发明实施例中交直流兼容型车载充电机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

根据本发明实施例，提供了一种交直流兼容型车载充电机前级电路，图 5为该交直流兼容型车载充电机前级电路的电路结构图，具体包括：整流 电路10、交流电压检测电路20、直流电压检测电路30、PFC(PowerFactor Correction，功率因数校正)电路40、DC/DC升压电路50和脉宽调制集成电 路60。

其中，交流电压检测电路20与外部交流输入端口L和N相连(L为交流 电源，N为中性线)，输出端与脉宽调制集成电路60的交流电压检测端Vac 相连；直流电压检测电路30与外部直流输入端口NC1和NC2相连，其中， NC1为正输入端、NC2为负输入端，且NC2接地，直流电压检测电路30的 输出端与脉宽调制集成电路60的直流电压检测端Vdc相连；整流电路10的 输入端与外部交流输入端口相连，输出端分别与PFC电路40的输入端、DC/DC 升压电路50的输入端相连；外部直流输入端口与整流电路10的输出端相连。

同时，PFC电路40的输出端和DC/DC升压电路50的输出端与后级功率 变换电路连接；脉宽调制集成电路60的第一PWM(PulseWidthModulation， 脉冲宽度调制)驱动端DPWM1与PFC电路40相连，脉宽调制集成电路60 的第二PWM驱动端DPWM2与DC/DC升压电路50相连。该后级功率变换 电路实现DC/DC转换，该后级功率变换电路为现有技术，此处不做详述。

其中，第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的基底都为内部连接形式， 即衬底和源极相连。

该交直流兼容型车载充电机前级电路的工作过程具体如下：

在外部交流充电桩为充电机供电时：该交直流兼容型车载充电机前级电 路连接外部交流充电桩，即外部交流输入端口L和N为该交直流兼容型车 载充电机前级电路供电，外部直流输入端口NC1和NC2不供电。交流电压 检测电路20检测交流输入端口L和N的交流电，并发送至脉宽调制集成 电路60的交流电压检测端Vac，脉宽调制集成电路60通过第一PWM驱动端 DPWM1驱动PFC电路40工作；同时，整流电路D2将外部的交流电整流为 直流电，该直流电通过PFC电路40对PF值进行调整，PF值接近于1，提高 产品功率因数，达到了无功补偿的功能；PFC电路40输出直流电并通过后级 功率变换电路为外部蓄电池供电。

在外部直流电压网络为充电机供电时：该交直流兼容型车载充电机前级 电路连接外部直流电压网络，即外部直流输入端口NC1和NC2为该交直流兼 容型车载充电机前级电路供电，外部交流输入端口L和N不供电。直流电压 检测电路30检测直流输入端口NC1和NC2的直流电，并发送至脉宽调制集 成电路60的直流电压检测端Vdc，脉宽调制集成电路60通过第二PWM驱动 端DPWM2驱动DC/DC升压电路50工作，对直流电进行升压处理,同时可 以减少电网干扰和波形畸变；DC/DC升压电路50输出直流电并通过后级功率 变换电路为外部蓄电池供电。

本发明实施例提供的一种交直流兼容型车载充电机前级电路，使汽车充 电的适应性更强，既可以使用交流为汽车提供电源也可以使用直流为汽车提 供电源。更改电路后交流电压的输入范围可为原来的交流标准电压220VAC± 10％，同时对PF值进行调整，PF值接近于1，提高产品功率因数，达到了无 功补偿的功能；使用直流充电时输入电压范围更宽，可扩展为直流 180Vdc-360Vdc输入范围的直流充电设备，从而更好的适应电网电压的浮动， 且相对于交流供电效率更高。该交直流兼容型车载充电机前级电路的线路无 大的交流电流，工作稳定、干扰小，当充电机使用直流充电时，线路是稳定 的直流供电，对环境的辐射和传导干扰小。

优选的，该交直流兼容型车载充电机前级电路还包括：MOSFET驱动器；

脉宽调制集成电路60的第一PWM驱动端DPWM1通过MOSFET驱动 器的第一驱动电路与PFC电路40相连；

脉宽调制集成电路60的第二PWM驱动端DPWM2通过MOSFET驱动 器的第二驱动电路与DC/DC升压电路50相连。

通过MOSFET驱动器驱动PFC电路40和DC/DC升压电路50，可以高 效地驱动MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,金氧半 场效晶体管)和IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管) 电源开关。

优选的，该交直流兼容型车载充电机前级电路还包括：二极管D2；二极 管D2的阳极与外部直流输入端口的正输入端相连，阴极与整流电路的正向输 出端相连。直流电流只可以通过二极管D2流入充电机，从而可以防止电流反 灌。

下面通过一个实施例详细介绍该交直流兼容型车载充电机前级电路的电 路结构。

实施例一

在实施例一中，DC/DC升压电路具体为BOOST升压电路，且BOOST 升压电路与PFC电路40单独工作。

如图6所示，整流电路10采用全波整流电路D2；PFC电路40包括：第 一场效应管Q1、第一电感L1、第一二极管D3和第一滤波电容C1；其中， 第一场效应管Q1的漏极通过第一电感L1与全波整流电路D2的正向输出端 (即全波整流电路D2的A端)相连，源极与全波整流电路D2的反向输出端 (即全波整流电路D2的B端)相连，且第一场效应管Q1的漏极还与第一二 极管D3的阳极相连，栅极通过MOSFET驱动器70与脉宽调制集成电路60 的第一PWM驱动端DPWM1相连；第一滤波电容C1一端与第一二极管D3 的阴极相连，另一端与第一场效应管Q1的源极相连。

其中，全波整流电路D2的反向输出端通过电流检测电阻R1与第一场效 应管Q1的源极相连，并与脉宽调制集成电路60的第一电流输入端相连。

BOOST升压电路包括：第二场效应管Q2、第二电感L1、第二二极管D3、 第二滤波电容C1和电流采样电阻R2；第二场效应管Q2的漏极通过第二电感 L1与全波整流电路D2的正向输出端相连，源极通过电流采样电阻R2接地， 且第二场效应管Q2的漏极还与第二二极管D3的阳极相连，栅极通过 MOSFET驱动器70与脉宽调制集成电路60的第二PWM驱动端相连；第二 滤波电容C1一端与第二二极管D3的阴极相连，另一端接地。

需要说明的是，由于在PFC电路和BOOST升压电路中，电感、二极管 和滤波电容的作用相似，故如上所述，第一电感与第二电感采用同一个电感， 即L1；第一二极管与第二二极管采用同一个二极管，即D3；第一滤波电容与 第二滤波电容采用同一个电容，即C1。

在实施例一中，交流电压检测电路20为电压互感器PT1，电压互感器PT1 的一次侧与外部交流输入端口L和N相连，二次侧的Vac端与脉宽调制集成 电路50的交流电压检测端(具体为图6中单片机STM32F051的14脚)相连。 其中，电压互感器PT1的二次侧接地。

直流电压检测电路包括串联的电阻R6和R7，电阻R6和R7的中间连接 节点与脉宽调制集成电路60的直流电压检测端(具体为图6中单片机 STM32F051的15脚)相连。

该交直流兼容型车载充电机前级电路还包括第一电压采样电路、第二电 压采样电路、反相放大器和正向放大器。

其中，第一电压采样电路包括串联的电阻R8和R9，电阻R8的一端与全 波整流电路D2的正向输出端(即A)相连，另一端与电阻R9相连并将采集 的电压V1发送至脉宽调制集成电路60的电压比较端；电阻R9的另一端与全 波整流电路D2的反向输出端(即B)相连。第二电压采样电路包括串联的电 阻R10和R11，电阻R10和R11与滤波电容C1并联连接，第二电压采样电 路的输出端(即电阻R10和R11的中间连接节点)与脉宽调制集成电路60 的电压反馈端(即UCD3138的AD05端)相连，具体连接关系参见图6所示。

与全波整流电路D2的反向输出端相连的节点I-PFC通过反相放大器 IC1A与脉宽调制集成电路60的第一电流输入端(即UCD3138的AD01端) 相连；第二场效应管Q2的源极通过正向放大器IC1B与脉宽调制集成电路60 的第二电流输入端(即UCD3138的AD02端)相连，具体连接关系参见图6 所示。

同时，在实施例一中，该交直流兼容型车载充电机前级电路中的MOSFET 驱动器70具体为UCC27324高速低侧栅极MOSFET驱动器；通过MOSFET 驱动器70可以高效地驱动第一场效应管Q1和第二场效应管Q2。脉宽调制集 成电路60由数字电源控制器UCD3138和单片机STM32F051组成，其中，单 片机STM32F051的详细电路图参见图7所示。单片机STM32F051主要用于 完成选择性驱动脉宽调制集成电路60的作用，该单片机完全可以由数据选择 器及其外围电路(如与非门电路等)来代替。

具体的，数字电源控制器UCD3138的第一PWM驱动端DPWM1通过 MOSFET驱动器70的第一驱动电路与第一场效应管Q1的栅极相连；数字电 源控制器UCD3138的第二PWM驱动端DPWM2通过MOSFET驱动器70的 第二驱动电路与第二场效应管Q2的栅极相连。

数字电源控制器UCD3138的AD01端子即为上述的第一电流输入端， AD02端子即为上述的第二电流输入端，AD05端子即为电压反馈端。

同时，数字电源控制器UCD3138的AD03端子与单片机STM32F051的 35脚相连，AD04端子与单片机STM32F051的32脚相连。单片机STM32F051 的14脚为上述脉宽调制集成电路60的交流电压检测端，15脚为上述脉宽调 制集成电路60的直流电压检测端。

实施例一提供的交直流兼容型车载充电机前级电路的工作过程具体如 下：

交流供电：

交直流兼容型车载充电机前级电路连接外部交流充电桩，即外部交流 输入端口L和N为该交直流兼容型车载充电机前级电路供电，外部直流输入 端口NC1和NC2不供电。

此时，电压互感器PT1采样L、N端的交流输入电压Vac，并将该Vac 提交至单片机STM32F051的14脚；根据接收到的交流电压Vac，单片机 STM32F051置位35脚，进而控制UCD3138芯片工作。此时，第一PWM驱 动端DPWM1输出脉冲波形至第一场效应管Q1的栅极，驱动第一场效应管 Q1工作；而第二PWM驱动端DPWM2不输出电平，即第二场效应管不工作。 第一场效应管Q1、第一电感L1、第一二极管D3和第一滤波电容C1组成PFC 电路。

全波整流电路D2将外部的交流电整流为直流电。第一电压采样电路(R8 和R9)采样全波整流电路D2输出电压的采样波形，第一电压采样电路所采 样的波形是频率为100Hz的半正弦波。同时，电流检测电阻R1所采集的电流 I-PFC经过反相放大器IC1A后发送至数字电源控制器UCD3138的AD01端 子，通过控制DPWM1占空比的大小，以及经过驱动器UCC27324的驱动作 用，可以改变第一场效应管Q1的占空比大小，从而使R7的采样电流(I-PFC) 低频包络值和第一电压采样电路(R8和R9)分压采样电压波形的频率相同， 且相位角相差为0°。此时PF值接近于1，从而可以提高产品功率因数，达 到了无功补偿的功能；R10和R11分压后输入到UCD3138主控芯片内部，作 为输出电压反馈信号，保持输出电压为稳定的直流电压。

直流供电：

在外部直流电压网络为车载充电机供电时：该交直流兼容型车载充电机 前级电路连接外部直流电压，即外部直流输入端口NC1和NC2为该交直流兼 容型车载充电机前级电路供电，外部交流输入端口L和N不供电。直流电压 检测电路30(R6和R7)检测直流输入端口NC1和NC2的直流电，并发送至 单片机STM32F051的15脚；根据接收到的直流电压Vdc高低电平状态，单 片机STM32F051置位32脚，进而控制UCD3138芯片工作。此时，第二PWM 驱动端DPWM2输出脉冲波形至第二场效应管Q2的栅极，驱动第二场效应管 Q2工作；而第一PWM驱动端DPWM1不输出电平，即第一场效应管不工作。 第二场效应管Q2、第二电感L1、第二二极管D3和第二滤波电容C1组成 BOOST升压电路。

电流采样电阻R2的采样电流I-BOOST经过正向放大器IC1B后发送至数 字电源控制器UCD3138的AD02端子，通过控制DPWM2占空比的大小，以 及经过驱动器UCC27324的驱动作用，可以改变第二场效应管Q2的占空比大 小；当输入电压稳定时，占空比为固定值，输出电压Vout＝VIN/(1-D)(VIN 为直流输入电压，即NC1与NC2之间的电压；D为第二场效应管Q2的占空 比)，此时电路只起到直流升压的作用。R10和R11分压后输入到UCD3138 主控芯片内部，作为输出电压反馈信号，保持输出电压为稳定的直流电压。

本发明实施例还提供一种交直流兼容型车载充电机，参见图8所示，包 括：如上所述的交直流兼容型车载充电机前级电路80和后级功率变换电路90；

如上所述，外部的交直流电源为交直流兼容型车载充电机前级电路80供 电，且交直流兼容型车载充电机前级电路80与后级功率变换电路90相连， 后级功率变换电路90与外部蓄电池相连，为外部蓄电池供电。

本发明实施例提供的一种交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电 机，使汽车充电的适应性更强，既可以使用交流为汽车提供电源也可以使用 直流为汽车提供电源。更改电路后交流电压的输入范围可为原来的交流标准 电压220VAC±10％，同时对功率因数进行校正，PF值接近于1，提高产品功 率因数，达到了无功补偿的功能；使用直流充电时输入电压范围更宽，可扩 展为直流180Vdc-360Vdc输入范围的直流充电设备，从而更好的适应电网电 压的浮动，且相对于交流供电效率更高。使用直流充电时，线路是稳定的直 流供电，对环境的辐射和传导干扰小。当车载充电机转换为直流供电后车载 充电机内部不需要无功补偿，此时将原有的PFC电路转化为普通的BOOST 电路，完成电平变换，减少对直流电网的干扰。本发明实施例提供的交直流 兼容型车载充电机利用现有的交流汽车车载充电机实现交直流兼容的车载充 电机，实现交流直流充电的兼容性，改造成本低廉。同时可以实现交流充电 端子的多口复用或增加端口功能，交流充电端口存在两个空端子，暂时无定 义，可以定义为直流输入端子，如果空端子不能使用可以将直流电直接输入 到交流充电的端子，该车载充电机内部可以准确的判定输入电压的类型，并 转换充电机内部的工作状态。

本发明能有多种不同形式的具体实施方式，上面以图5-图7为例结合 附图对本发明的技术方案作举例说明，这并不意味着本发明所应用的具体 实例只能局限在特定的流程或实施例结构中，本领域的普通技术人员应当 了解，上文所提供的具体实施方案只是多种优选用法中的一些示例，任何 体现本发明权利要求的实施方式均应在本发明技术方案所要求保护的范围 之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于 限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领 域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之 内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。