控制材料搬运车辆上预先加载的选项的激活的系统和方法

摘要

用于材料搬运车辆的系统和方法包括控制器和适合与控制器进行通信的近场通信读取器。控制器被配置成当编码有选项信息的近场通信设备被置于近场通信读取器的可操作的范围内时激活软件选项和硬件选项中的至少一个。

说明书

技术领域

本发明涉及材料搬运车辆领域，更具体而言，涉及用于控制预先加载在材料搬运车辆上的选项的激活的系统和方法。

背景技术

材料搬运车辆用于在工厂、仓库、货物中转站、商店或其他类型的设施内移动物品。材料搬运车辆以各种配置被设计为执行各种任务。与大多数现代的工业设备相同，取决于配置或所需的任务，有许多不同的选项可用于材料搬运车辆的购买者或操作员。某些选项可能要求由材料搬运车辆的制造商在制造时安装。其他选项可以由经销商安装，或可以以升级的形式在消费者位置安装。一些选项可能仅要求软件控制材料搬运车辆为重新配置或修改。

随着材料搬运车辆的复杂性增大，各种类型的控制器的软件以及编程变为越来越重要的定制方面。传统上，需要配备有计算机的技术人员将计算机连接到材料搬运车辆控制系统，以配置特定的选项的激活所需的软件组件中的任何一种。技术人员可以在经销商或在消费者位置来完成此项工作。

在材料搬运车辆，或一般而言在工业设备上激活选项的传统方法有多个缺点。要求技术人员将计算机连接到材料搬运车辆以在经销商或消费者位置激活选项是昂贵的，并花费时间和精力来协调。进一步，传统的选项激活过程利用可以在物理上嵌入到特定的车辆中的选项限制制造商。相同限制会影响已经销售并部署到消费者位置的材料搬运车辆的可升级性。

所需要的是被配置成允许选项的可控制的激活的材料搬运车辆。

发明内容

本发明的各实施例通过提供用于使用无线技术来激活和/或去激活在材料搬运车辆上预先加载的和/或可加载的选项，克服如前所述的缺点。此处所公开的系统和方法也向制造商提供更大的灵活性以提供各种用户激活的选项和可升级的特征。

一方面，本发明提供用于材料搬运车辆的系统和方法，包括框架，以及相对于框架安装的可垂直地移动的平台，该平台在上位置和下位置之间可垂直地移动。材料搬运车辆进一步包括控制器和适合与控制器进行通信的近场通信读取器。其中控制器被配置成当编码有选项信息的有源或无源近场通信设备被置于近场通信读取器的可操作的范围内时激活至少一个车辆选项。

在另一方面，本发明提供用于在包括控制器和近场通信读取器的材料搬运车辆上激活选项的方法。该方法包括提供近场通信设备，其特征在于，近场通信设备被编码有用于材料搬运车辆的选项信息。该方法还包括将近场通信设备置于近场通信读取器的可操作的范围内，然后，由近场通信读取器从近场通信设备读取选项信息。最后，该方法包括控制器基于读取选项信息，激活至少一个车辆选项。

在又一方面，本发明提供一种车辆系统，包括被配置成激活软件选项和硬件选项中的至少一个的控制器，以及适合与控制器进行通信的近场通信读取器。有源或无源近场通信设备被编码有选项信息。当有源或无源近场通信设备被置于近场通信读取器的可操作的范围时，激活软件选项和硬件选项中的至少一个。

本发明的前述的及其他目标和优点将出现在随后的详细描述中。在描述中，参考了示出优选实施例的各个附图。

附图简述

图1是材料搬运车辆的立体图；

图2是材料搬运车辆控制系统的框图；

图3是描绘了用于在材料搬运车辆上激活选项的过程的一个实施例的流程图；

图4是描绘了用于在材料搬运车辆上激活选项的过程的另一实施例的流程图；以及

图5是描绘了用于在材料搬运车辆上激活选项的过程的再一个实施例的流程图。

本发明可具体化为多个形式而不背离其精神或本质特征。本发明的范围在所附权利要求书中限定，而并非在它们前面的具体描述中限定。因此，落在权利要求书的等效性的含义和范围内的所有实施例都计划由权利要求书包含。

具体实施方式

现在将参考下列实施例更具体地描述本发明。应当注意，下列实施例只是为了说明和描述。它不是详尽的说明或仅限于于所公开的准确的形式。

还应该理解，此处所使用的措辞和术语只是为了说明，不应该被视为限制性的。此处对“包括”、“包含”、或“具有”及其变型的使用旨在包括其后所列的项目及其等效物以及其它项目。

除非以别的方式指定或限制，术语“连接”以及“耦合”以及其变化被广泛地使用并包含直接和间接的安装、连接、支持以及耦合。进一步地，“连接”和“耦合”不仅局限于物理或机械连接或耦合。如此处所使用的，除非以别的方式明确地陈述，“连接”意味着，一个元件/特征直接或间接地连接到另一个元件/特征，而不一定以电的方式或以机械方式。同样，除非以别的方式明确地陈述，“耦合”意味着，一个元件/特征直接或间接地耦合到另一个元件/特征，而不一定以电的方式或以机械方式。如此，虽然图形所示出的图描绘了处理元件的示例布局，但是，在实际实施例中可以存在额外的中间元件、设备、特征或组件。

如此处所使用的，术语“组件”、“系统”、“设备”等等旨在表示硬件、硬件和软件的组合、软件或者执行中的软件。在此使用词语“示例性”意指用作示例、实例或说明。本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为优选于或更优于其他方面或设计。

此外，所公开的主题还可以使用标准编程和/或工程技术和/或编程被实现为系统、方法、设备或产品，以产生硬件、固件、软件或其任何组合，以实现此处详述的各方面。

如此处所使用的，术语“控制器”可包括一个或多个处理器和存储器和/或一个或多个可编程的硬件元件。如此处所使用的，术语“控制器”旨在包括处理器、CPU、微控制器、数字信号处理器，或能够执行软件指令的其他设备中的任何一种类型。

如此处所使用的，术语“存储器”包括非易失性介质，例如，磁性介质或硬盘、光存储或闪存；易失性介质，诸如系统存储器，例如，随机存取存储器(RAM)，诸如DRAM、SRAM、EDORAM、RAMBUSRAM、DRDRAM，等等；或安装介质，诸如软件介质，例如，在其上面可以存储配置数据和程序和/或可以缓冲数据通信的CD-ROM或软盘。术语“存储器”也可以包括其他类型的已知或未来开发的存储器或其组合。

将结合控制在材料搬运车辆上预先加载的或可加载的选项的激活来描述本发明的各方面。这是因为由于本发明的各实施例出现的特征和优点适于此用途。还应该理解，本发明的各方面也可以应用于其他车辆并实现其他目标。

应该理解，材料搬运车辆以各种配置被设计为执行各种任务。虽然车辆100作为示例被示为手推车/骑行车(hand/ridertruck)，但是，对精通本技术的人员显而易见的是，各实施例不仅限于这一类型的车辆，也可以配备有各种其他类型的车辆配置，包括，例如，厢式货车、半挂汽车、轻运货车、码垛车、码垛机，首尾位置操作员起重车、前伸式叉车、高举升车、配重的卡车，以及摆动-前伸式叉车，作为非限制性示例。此处所描述的系统和方法适用于驾驶员控制的、行人控制的以及遥控材料搬运车辆。

现在参考附图，更具体而言参考图1，示出了包括本发明的材料搬运车辆100的一个实施例。图1描绘了手推/骑行车辆100，其具有可以可垂直地在上位置和下位置之间移动的承重叉/平台102，以及包括可移动转向臂106和转向臂把手108的转向控制机构104。车辆100还配备有马达外壳110和位于平台114下面的可操纵的驱动轮胎112。车辆100还被示为带有稳定脚轮116，以及可以由站在平台114上的骑行的操作员抓取的手导轨118。对于本发明，无线读取器206可以被包括在车辆100中。无线读取器可以被置于车辆100上的各种位置。为说明性目的，读取器206被示为转向控制机构104的一部分。可以构想，那些精通本技术的普通人员可以将车辆100配置为以任何有利的或有用的位置具有无线读取器206。

现在参考图2，描绘了车辆100的车辆控制系统200的框图。系统200可包括可以从转向臂把手108接收人工输入204的车辆系统控制器202。系统控制器202也可以接收来自无线读取器206的输入。系统控制器202可以产生用于控制马达控制组件208以及制动控制组件210的输出信号。马达以及制动控制组件208，210依次控制马达212以及制动器214。马达212以及制动器214两者都可以通过速度传感器216向系统控制器202提供反馈。系统控制器202也可以被配置成为可能没有被激活的可选控制器组件218的至少一个提供输出。系统控制器202和/或可选控制器组件218可以被配置成控制可能没有被激活的可选硬件或软件选项220。还示出了无线卡或设备222，该无线卡或设备222被编码有选项信息，以在系统控制器202和/或可选控制器组件218中激活可选硬件或软件220。

下面所描述的所有实施例可能能够激活和去激活各种软件和硬件选项中的至少一项中的至少一种。消费者或用户可以激活或去激活的软件和硬件选项的一些示例可包括，但不仅限于，设置最大移动速度、加速率、制动器减速率以及节流响应性。进一步的示例可包括功率管理，诸如调整怠速车辆的超时延迟。配置向用户显示的信息可以是由此处所描述的各实施例控制的选项的另一个示例。可以构想，精通相关技术的人可以理解可用于通过提供的各实施例激活或去激活的各种软件和硬件选项。

现在转向图3，描绘了本发明的第一实施例的流程图。描绘了用于在车辆100上激活选项220的过程300。可以构想，车辆100包括未激活的至少一个选项。过程300的第一步骤302可以是提供包括准备好用于激活的至少一个选项的车辆。选项可以是只在购买，然后激活时可用的购买的选项，或者，选项可以作为只在激活时可用的标准选项来提供。第二步骤304可包括消费者接收编码有未激活的选项信息的无线卡或设备222。对于第三步骤306，车辆100可能需要被通电，以便为激活该未激活的选项220作准备，虽然这不是必需的。过程300中的第四步骤308可以是，消费者可以将无线卡或设备222置于无线读取器206的附近。第五步骤310可包括由读取器206从卡或设备222读出选项信息。第六步骤312可包括选项被系统控制器202和/或可选控制器组件218激活。在过程300完成之后，已激活的选项可以由消费者在车辆100上使用。应该理解，消费者可能需要执行某种其他动作以完全启用已激活的特征，包括机械动作或软件动作，例如，数据输入。

可以构想，无线读取器206和无线卡或设备222可以是本领域技术人员已知的各种无线系统中的任何一种。预想的一个示例是射频识别(RFID)技术。具体而言，近场通信(NFC)可以是用于本系统和方法中的可能的技术中的一种。进一步预想，可以在本发明中使用许多不同类型的读取器和卡或设备。精通相关技术的人可以使用此处所描述的系统和方法，使用有源和无源读取器和设备的组合。进一步设想，不同类型的有源和无源传感器中的任何一种都可以用于编码本发明的选项信息。已编码的选项信息可包括系统控制器识别以激活选项的简单激活代码，或者该信息可包括其他软件组件和/或更新。

进一步设想，过程300中的车辆100可以是在部署所述车辆之前具有第一次激活的选项的全新车辆。可另选地，车辆100可以是包括未激活的选项的以前向消费者部署的车辆。进一步，车辆100可以具有在部署到消费者位置之后安装的硬件，然后，将选项激活。此外，还可以构想，要被激活的选项可以是仅软件选项。例如，系统控制器202如何控制马达212或制动器214的性能可以不同。可另选地，可以预先安装在车辆100上的对系统控制器而言未激活的硬件可以通过过程300来激活。预想在过程300中激活的一个或多个选项被永久地激活。

现在转向图4，示出了描绘在车辆100上激活一个选项或多个选项220的过程400的第二实施例的流程图。过程400类似于过程300，只是激活的选项可能是临时激活的。例如，消费者可能希望在购买一个选项之前尝试该选项。过程400的第一步骤402可以是提供包括准备好用于激活的至少一个选项的汽车。第二步骤404可包括消费者接收编码有未激活的选项信息的无线卡或设备222。可另选地，消费者可以拥有编码有各种选项配置的各种无线卡或设备222。对于第三步骤406，汽车100可能需要被通电，以便为激活该未激活的选项220作准备，虽然不是必需的。过程400中的第四步骤408可以是，消费者将把无线卡或设备222置于无线读取器206的附近。第五步骤410可包括由读取器206从卡或设备222读出未激活的选项220信息。第六步骤412可包括选项被系统控制器202和/或可选控制器组件218激活。过程400可以继续第七步骤414，车辆可以与激活的选项一起使用。第八步骤416可包括去激活该选项。可以构想，去激活选项可以以多种方式来进行。一个非限制性示例可以是让用户将无线卡或设备222再次置于读取器206的附近以去激活选项。另一个示例可以是将临时选项激活与计时器相关联。可以预想，精通相关技术的人可以以任意数量的方式来配置选项的去激活。

现在转向图5，示出了描绘在车辆100上激活一个选项或多个选项220的过程500的第三实施例的流程图。过程500类似于过程300和400，只是当用户正在控制车辆100时，激活的一个或多个选项是用户特定的。在此实施例中，无线卡或设备222可以是，例如，雇员的身份证或徽章。过程500的第一步骤502可以是提供包括准备好用于激活的至少一个选项的车辆。第二步骤504可包括用户拥有编码有该用户特定的未激活的选项信息的无线卡或设备222。一个示例可以是对于初学者用户而言限制车辆可以移动有多快或负载可以提升多高。可另选地，高级用户可以具有利用激活的选项激活的各种功能。对于第三步骤506，汽车100可能需要被通电，以便为激活该未激活的一个或多个选项220作准备，虽然这不是必需的。过程500中的第四步骤508可以是，消费者可以把无线卡或设备222置于无线读取器206的附近。可以构想，可以在用户使用车辆100过程中将卡或设备222保持在读取器206附近的位置。精通相关技术的人将能够设计读取器206的位置和任意数量的装置，以将卡或设备222保持在所述读取器206的附近。第五步骤510可包括由读取器206从卡或设备222读出未激活的一个或多个选项220信息。第六步骤512可包括一个或多个选项被系统控制器202激活。过程500可以继续第七步骤514，车辆可以与一个或多个激活的选项220一起使用。第八步骤516可包括用户去除卡或设备222。第九步骤518可包括车辆返回到选项激活前的状态或选项被禁用的状态，且车辆为下一个用户准备好。

前述的内容是本发明的说明性实施例的详细描述。在不偏离说明书的精神和范围的情况下，可以作出各种修改和添加。此外，由于所属领域的技术人员将轻松地想到很多修改和更改，因此，不希望将本发明限制于所示出的和所描述的准确的结构和操作。例如，此处所描述的各种特征中的任何一种都可以与此处根据替换实施例所描述的一些或全部其他特征组合。尽管描述了优选实施例，但是，在不偏离由权利要求书所定义的本发明的情况下，可以改变细节。

最后，明确地设想，此处所描述的过程或步骤中的任何一种可以被组合，消除，或重排序。在其他实施例中，指令可以驻留在计算机可读介质中，其特征在于，那些指令由处理器执行以执行此处所描述的过程或步骤中的一个或多个。如此，明确地设想，此处所描述的过程或步骤中的任何一种可被实现为硬件、软件、包括在计算机上执行的程序指令，或硬件和软件的组合。相应地，此描述只作为示例，而不以别的方式限制本发明的范围。