相机装置、相机机体、互换镜头及相机机体的动作控制方法

摘要

本发明使互换镜头的动作高速化。在相对于相机机体(1)拆装自如的互换镜头(20)中包括通信控制微型计算机(30)、镜头驱动电路(32)和镜头驱动促动器(33)等。相机机体(1)的机体侧微型计算机(2)和互换镜头(20)的通信控制微型计算机(30)连接，能够相互进行通信。以镜头驱动电路(32)和机体侧微型计算机(2)也能够直接通信的方式设有线(L11、L12和L13)。由于来自机体侧微型计算机(2)的命令直接向镜头驱动电路(32)输入，因此能够直接控制镜头驱动电路(32)，能够高速地控制互换镜头(20)。

说明书

技术领域

本发明涉及相机装置、相机机体、互换镜头及相机机体的动作控 制方法。

背景技术

在安装相对于相机机体拆装自如的互换镜头的情况下，在对于该 相机机体是原装的互换镜头中，在相机机体与互换镜头之间没有机械 的动力传递机构，能够仅通过相机机体与互换镜头的通信来控制互换 镜头的动作(完全电子安装)。另外，存在在非反光型相机的相机机 体上安装其他相机用的互换镜头的技术。

另外，也存在在镜头侧对所安装的相机种类进行判定并根据相机 种类对回复数据进行转换而向相机回复的技术(专利文献1)、具有两 种通信模式并以与所安装的互换镜头对应的通信模式进行通信的技术 (专利文献2)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-53523号公报

专利文献2：日本特开2012-154967号公报

发明内容

发明要解决的课题

在将其他相机用的互换镜头安装于相机机体的情况下，由于相机 机体与互换镜头的通信标准不同，因此即使是能够高速通信的相机机 体，若互换镜头不能高速通信，则与能够高速通信的互换镜头相比通 信速度也变得迟缓。

本发明的目的在于能够高速地控制互换镜头。

用于解决课题的手段

第一技术方案涉及具备相机机体和拆装自如地安装于该相机机体 的互换镜头的相机装置。

相机机体具备：相机机体通信控制装置；相机机体通信端子，通 过安装互换镜头而与形成于互换镜头的通信端子电连接；及相机机体 信号线，连接于相机机体通信控制装置与相机机体通信端子之间。

互换镜头具备：互换镜头通信控制装置；镜头驱动电路，对镜头 驱动马达进行驱动；互换镜头通信端子，通过安装于相机机体而与相 机机体的相机机体通信端子电连接；互换镜头数据通信线，连接于互 换镜头通信控制装置与互换镜头通信端子之间；及互换镜头驱动信号 线，连接于镜头驱动电路与上述互换镜头通信端子之间。

相机机体通信控制装置根据互换镜头通信指令而输出与上述互换 镜头进行数据通信的数据通信命令，并根据互换镜头驱动指令而输出 互换镜头驱动信号。

根据第一技术方案，在相机机体，在相机机体通信控制装置与相 机机体通信端子之间形成有相机机体信号线。在互换镜头，在互换镜 头通信控制装置与互换镜头通信端子之间形成有互换镜头数据通信 线，在镜头驱动电路与互换镜头通信端子之间形成有互换镜头驱动信 号线。

当将互换镜头安装于相机机体时，由于将相机机体通信端子与互 换镜头通信端子电连接，因此能够向互换镜头通信控制装置赋予从相 机机体通信控制装置输出的数据通信命令，能够直接向互换镜头的镜 头驱动电路赋予从相机通信控制装置输出的驱动信号。能够利用相机 机体直接控制互换镜头的镜头驱动电路，因此能够高速地控制互换镜 头。

相机机体信号线也可以具备：相机机体通信线，连接于相机机体 通信控制装置与相机机体通信端子之间，并与互换镜头进行数据通信； 及相机机体驱动信号线，连接于相机机体通信控制装置与相机机体通 信端子之间，发送对互换镜头进行驱动的驱动信号。在该情况下，相 机机体通信控制装置根据互换镜头通信指令而将与互换镜头进行数据 通信的数据通信命令发送给相机机体数据通信线，并根据互换镜头驱 动指令而将互换镜头驱动信号发送给相机机体驱动信号线。

在相机机体通信端子、相机机体数据通信线、相机机体驱动信号 线、互换镜头通信端子、互换镜头数据通信线和互换镜头驱动信号线 以分别对应的方式存在多个的情况下，相机机体通信控制装置向相机 机体驱动信号线输出对镜头驱动马达进行驱动的驱动力控制信号和对 镜头驱动马达的镜头驱动方向进行控制的驱动方向控制信号。

相机机体通信控制装置例如向相机机体驱动信号线输出对镜头驱 动马达进行驱动的驱动力控制信号、对镜头驱动马达的镜头驱动方向 进行控制的驱动方向控制信号和镜头驱动马达的驱动速度。

相机机体通信控制装置例如经由相机机体驱动信号线输入从互换 镜头的上述镜头驱动电路输出的表示镜头驱动马达的位置信息的数 据。

互换镜头例如还具备：切换命令存储器，存储对由相机机体通信 控制装置对镜头驱动电路的控制和由互换镜头通信控制装置对镜头驱 动电路的控制进行切换的切换命令。在该情况下，相机机体可以还具 备：切换命令读取单元，读取存储于切换命令存储器的切换命令；及 切换命令发送单元，将由切换命令读取单元所读取的切换命令发送给 互换镜头通信控制装置。

互换镜头通信控制装置例如基于从相机机体的切换命令发送单元 发送的切换命令，对由相机机体通信控制装置对镜头驱动电路的控制 和由互换镜头通信控制装置对镜头驱动电路的控制进行切换。

相机机体通信控制装置例如发送对互换镜头的状态进行询问的询 问命令，并根据接收到响应询问命令而从互换镜头发送的表示互换镜 头的状态的数据这一情况，输出互换镜头驱动信号。

优选为，切换命令是在镜头驱动马达基于切换命令而被驱动了的 情况下在镜头驱动马达的驱动前后镜头位置不变化的命令。

切换命令可以具有镜头驱动电路能够识别的频率。

第二技术方案是构成相机装置的相机机体。另外，也提供该相机 机体的动作控制方法。第三是构成相机装置的互换镜头。

附图说明

图1是表示相机装置的电气结构的框图。

图2是表示相机装置的电气结构的框图。

图3是表示相机装置的电气结构的框图。

图4是相机装置的时序图。

图5表示端口输出与马达驱动的关系。

图6是表示相机装置的电气结构的框图。

图7是相机装置的时序图。

图8是表示相机装置的电气结构的框图。

图9是相机装置的时序图。

图10是表示相机机体的处理步骤的流程图。

图11是表示互换镜头的处理步骤的流程图。

图12是相机装置的时序图。

图13是相机装置的时序图。

图14是相机装置的时序图。

图15是表示相机机体的处理步骤的流程图。

图16是表示相机机体的处理步骤的流程图。

具体实施方式

图1表示本发明的实施例，是表示相机装置的电气结构的一部分 的框图。

在相机装置中包括相机机体1和互换镜头20。

在相机机体1中包括对相机机体1的整体的动作进行集中控制的 机体侧微型计算机2(相机通信控制装置)。另外，在相机机体1形成 有用于安装互换镜头20的安装座3。此外，在安装座3形成有端子11 至15。

在机体侧微型计算机2形成有端口P1至P6。端口P1、P2和P3 经由相机机体驱动信号线L1、L2和L3而与形成于安装座3的端子13、 14和15(相机机体通信端子)连接。另外，端口P4、P5和P6经由相 机机体数据通信线L14、L15和L16而与形成于安装座3的端子13、 14和15连接。

另外，安装座3的端子11和12分别与电源和地线连接。

在互换镜头20中包括对整体的动作进行集中控制的通信控制微 型计算机30(互换镜头通信控制装置)。在该通信控制微型计算机30 连接有存储预定的数据等的存储器31。在通信控制微型计算机30形成 有端口P14、P15和P16。

另外，对镜头位置进行控制的镜头驱动马达33也包含于互换镜头 20。对该镜头驱动马达33进行控制的镜头驱动电路32也包含于互换 镜头20。在镜头驱动电路32形成有端口P11、P12和P13。

在互换镜头20形成有安装座34。在该安装座34形成有端子21 至25。

形成于镜头驱动电路32的端口P11、P12和P13经由互换镜头驱 动信号线L11、L12和L13而与形成于安装座34的端子23、24和25 (互换镜头通信端子)连接。另外，形成于通信控制微型计算机30的 端口P14、P15和P16经由互换镜头数据通信线L14、L15和L16而与 形成于安装座34的端子23、24和25连接。

当将互换镜头20安装于相机机体1时，形成于相机机体1的安装 座3上的端子11、12、13、14和15与形成于互换镜头20的安装座34 上的端子21、22、23、24和25电连接。这样一来，形成于相机机体1 的机体侧微型计算机2上的端口P1、P2和P3与形成于互换镜头20的 镜头驱动电路32上的端口P11、P12和P13电连接。另外，形成于相 机机体1的机体侧微型计算机2上的端口P4、P5和P6与形成于互换 镜头20的通信控制微型计算机30上的端口P14、P15和P16电连接。

通过将互换镜头20安装于相机机体1，能够从相机机体1的机体 侧微型计算机2的端口P1和P2直接向镜头驱动电路32赋予对镜头驱 动马达33进行控制的驱动控制信号。另外，能够经由机体侧微型计算 机2的端口P3直接输入从镜头驱动电路32输出的表示镜头驱动马达 33的驱动状况的信号。此外，能够从机体侧微型计算机2的端口P4和 P5向通信控制微型计算机30发送串行时钟脉冲(SCK)和串行数据， 能够从通信控制微型计算机30的端口P16向机体侧微型计算机P6发 送串行数据。

能够使用相机1的机体侧微型计算机2而不经由通信控制微型计 算机30地对互换镜头20的镜头驱动电路32进行控制。

图2是与图1对应的图，是表示相机装置的电气结构的框图。在 图2中，对与图1所示的物体相同的物体，标注相同附图标记而省略 说明。

在图2所示的相机装置1A中，没有形成有机体侧微型计算机2 的端口P1、P2和P3与安装座3的端子13、14和15之间的线L1、L2 和L3，而形成有将机体侧微型计算机2与端子13、14和15连接的数 据通信线L4、L5和L6(相机机体信号线)。如此，即使不形成线L1、 L2和L3，也如后所述，能够利用数据通信线L4、L5和L6而由机体 侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路32。

图3是与图1对应的图，是表示相机装置的电气结构的框图。在 图2中，对与图1所示的物体相同的物体，标注相同附图标记而省略 说明。

在互换镜头20A中包括镜头驱动电路32。该镜头驱动电路32对 DC马达35进行控制。

没有相机机体1B的线L3，在互换镜头20A中也没有线L13。

在图3中，也可以不必设置相机机体1内的线L1和L2。

图4表示从机体侧微型计算机2输出的驱动信号和DC马达35的 动作状态。

从机体侧微型计算机2的端口P1(也可以是端口P4)输出第一驱 动控制信号，并输入到镜头驱动电路32的端口11。另外，从机体侧微 型计算机2的端口P2(也可以是端口P5)输出第二驱动控制信号，并 输入到镜头驱动电路32的端口12。

图5表示输入到镜头驱动电路32的端口P11和P12的信号与DC 马达35的驱动状态的关系。

输入到端口P11的信号控制DC马达35的旋转和停止，当成为L 电平时，DC马达35停止，当成为H电平时，DC马达35旋转。输入 到端口P12的信号控制DC马达35的旋转方向，当成为H电平时，DC 马达35正转，当成为L电平时，DC马达反转。

返回到图4，在时刻t11之前，输入到端口P11的第一驱动控制信 号是L电平，DC马达35停止。当成为时刻t11时，第一驱动控制信 号成为H电平，输入到端口P12的第二驱动控制信号也成为H电平， 因此DC马达35正转。当成为时刻t12时，第一驱动控制信号为H电 平和L电平交互，且第二驱动控制信号为H电平，因此DC马达35以 驱动力的50％正转。当成为时刻t13时，第一驱动控制信号是H电平， 但是第二驱动控制信号为L电平，因此DC马达35反转。当成为时刻 t14时，第二驱动信号为H电平，因此DC马达35正转。当成为时刻 t15时，第一驱动控制信号成为L电平，因此DC马达35停止。

图6是表示其他实施例的图，是表示相机装置的电气结构的框图。 在图6中，对与图3所示的物体相同的物体，标注相同附图标记。

在互换镜头20中包括由镜头驱动电路32控制的步进电机36。通 过向镜头驱动电路32的端口P11输入作为第一驱动控制信号的步进脉 冲，控制步进电机36的旋转及其速度。通过向镜头驱动电路32的端 口P12输入第二驱动控制信号，控制步进电机36的旋转方向。

在图6所示的机体侧微型计算机2中也可以不必设置线L1和L2。

图7示出从机体侧微型计算机2的端口P1(或者端口P3)输出的 第一驱动控制信号、从机体侧微型计算机2的端口P2(或者端口P4) 输出的第二驱动控制信号以及步进电机36的状态。

若输入到镜头驱动电路32的端口P11的第一驱动控制信号是H 电平，则步进电机36正转。相反，若该第一驱动控制信号是L电平， 则步进电机36反转。从时刻t21到时刻t25的期间，由于第一驱动控 制信号是H电平，因此在进行动作的情况下步进电机36沿正转方向旋 转。在时刻t25以后，由于第一驱动控制信号是L电平，因此在进行动 作的情况下步进电机36沿反转方向旋转。

根据输入到镜头驱动电路32的端口P12的第二驱动控制信号的周 期，步进电机36的旋转速度变化。时刻t21到时刻t22是第一周期， 时刻t22到时刻t23是第二周期，时刻t23到时刻t24是第三周期。根 据这些周期，步进电机的速度发生变化。

图8是表示其他实施例的图，是表示相机装置的电气结构的框图。 在图8中，对与图6所示的物体相同的物体，标注相同附图标记而省 略说明。

从相机机体1C的相机侧机体微型计算机2的端口P1和P2，以与 图6所示的例子相同的方式输出驱动控制信号。向相机机体1C的相机 侧机体微型计算机2的端口P3输入步进马达(促动器)位置信息。另 外，作为所输入的位置信息，列举例如对步进马达(促动器)进行驱 动的脉冲数。

在互换镜头20C的通信控制微型计算机30设有命令记录部32A。 在命令记录部32A(命令存储器)，如详细后述那样记录有用于对互 换镜头29C进行控制的命令。另外，在互换镜头20C设有对自动聚焦 和手动聚焦进行切换的AF/MF开关37和聚焦环38。来自这些开关37 和聚焦环38的信号输入到通信控制微型计算机30。

图9除如图7所示示出第一驱动控制信号、第二驱动控制信号和 步进电机36的状态外，还示出从镜头驱动电路32输出的表示促动器 位置信息的位置信息信号。

步进电机35在其旋转位置成为预定位置时输出表示位于该位置 这一情况的脉冲。该脉冲作为位置信息信号输入到机体侧微型计算机 2。机体侧微型计算机通过在相机机体微型计算机2中检测位置信息信 号的电平，得知步进电机36的位置(旋转角度)。由于得知步进电机 36的旋转角度，因此也得知镜头位置。

图10是表示相机机体1C的处理步骤的流程图，图11是表示互换 镜头20C的处理步骤的流程图。该处理步骤对由相机机体1对镜头驱 动电路32的直接控制和经由通信控制微型计算机的控制进行切换。

从相机机体1的机体侧微型计算机2向互换镜头20C的通信控制 微型计算机发送镜头信息请求命令(图10步骤41)。

当从机体侧微型计算机2发送的镜头信息请求命令在互换镜头 20C的通信控制微型计算机30中被接收时(在图11步骤61中为是)， 从存储器31读出镜头信息。从互换镜头20C将所读出的镜头信息发送 到机体侧微型计算机2(图11步骤62)。镜头信息是关于互换镜头20C 的信息，例如包括是否是能够由内置于相机机体1C的机体侧微型计算 机2直接控制镜头驱动电路32的互换镜头等信息。

基于从互换镜头20C发送的镜头信息，判断互换镜头20C是否是 能够由机体侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路32的镜头(在图10 步骤42中为是)。若能够直接控制(图10步骤42中为是)，则将切 换命令请求命令发送到互换镜头20C(图10步骤43)。

若从相机侧机体2发送的切换命令请求命令在互换镜头20C的通 信控制微型计算机30中被接收时(图11的步骤63中为是)，则从命 令记录部30A读取通信切换命令。由通信控制微型计算机30将所读取 的通信切换命令发送到机体侧微型计算机2(图11步骤64)。

在相机机体1中，当赋予镜头驱动指令时(图10步骤44中为是)， 确认是否能够直接控制安装于相机机体1的互换镜头20C的镜头驱动 电路32(图10步骤45)。

若能够直接控制镜头驱动电路32(图10步骤45中为是)，则向 通信控制微型计算机30发送如将所输入的数据设为无效那样的通信切 换命令(无效)(图10步骤46)。

在通信控制微型计算机30中，当接收从机体侧微型计算机2发送 的通信切换命令(无效)时(图11步骤65中为是)，输入到通信控 制微型计算机30的数据设为无效(图11步骤66)。由此，即使用于 由机体侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路32的命令输入到通信控 制微型计算机30，也能够将控制微型计算机30误动作而由通信控制微 型计算机30控制镜头驱动电路32这一情况防患于未然。

机体侧微型计算机2输出驱动控制信号，而直接控制镜头驱动电 路32(图10步骤47)。当由机体侧微型计算机2对镜头驱动电路32 的直接控制结束时，从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30 发送通信命令(有效)。对于该通信命令(有效)，通信控制微型计 算机30不设为无效，而通过已接收这一情况(图11步骤67中为是)， 以将之后输入的命令设为有效的方式切换通信控制微型计算机30(图 11步骤68)。由于能够进行机体侧微型计算机2与通信控制微型计算 机30的通信，因此将相机机体1切换为镜头通信模式(图8步骤49)。

若机体侧微型计算机2不能直接控制安装于相机机体1的互换镜 头20C(图10步骤45中为否)，则从机体侧微型计算机2向通信控制 微型计算机30发送，使得由通信控制微型计算机30对镜头驱动电路 32进行驱动(图10步骤51)。

直至相机机体1上有电源停止指示为止，反复步骤41到49和51 的处理(图10步骤50)。

图12是图8所示的相机机体1C(也可以是其他相机机体)的机 体侧微型计算机2的端口P4和P5的输出信号以及端口P6的输入信号 的一例。

在时刻t51到时刻t52的期间，从机体侧微型计算机2向通信控制 微型计算机30，从端口P4输出用于通信的串行时钟脉冲，且从端口 P5输出镜头状态请求命令。如此一来，在时刻t53到时刻t54的期间， 从互换镜头20C的通信控制微型计算机30发送表示互换镜头20C的状 态的镜头状态数据。该镜头状态数据从端口P6输入到机体侧微型计算 机2。机体侧微型计算机2由于得知互换镜头20C的状态，因此会考虑 该状态而对互换镜头进行控制。另外，在时刻t53到时刻t54的期间， 从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30，从端口P4输出用于 通信的串行时钟脉冲，且从端口P5输出切换命令(无效)。当向通信 控制微型计算机30输入该切换命令(无效)时，如上所述，通信控制 微型计算机30无视除切换命令(有效)的命令以外所输入的数据类。

之后，在时刻t56到t57的期间，从机体侧微型计算机2的端口 P4和P5输出对互换镜头20C进行控制的命令。该对互换镜头20C进 行控制的命令即使输入到互换镜头20C的通信控制微型计算机30也被 设为无效，而输入到镜头驱动电路32。通过镜头驱动电路32控制镜头 驱动马达33。

接下来，在时刻t58到时刻t59的期间，从机体侧微型计算机2向 通信控制微型计算机30，从端口P4再次输出用于通信的串行时钟脉冲， 且从端口P5输出切换命令(有效)。当向通信控制微型计算机30输 入该切换命令(有效)时，如上所述，通信控制微型计算机30根据所 输入的数据类进行动作。之后，再次进行机体侧微型计算机2与通信 控制微型计算机30或机体侧微型计算机2与镜头驱动电路32之间的 通信。

在图12所示的例子中，不利用机体侧微型计算机2的端口P1到 P3，但是也可以利用这些端口P1到P3。在该情况下，从时刻t51到时 刻t56，如上所述利用端口P4到P6，从时刻t56到时刻t57，从端口 P1输出从端口P4输出的数据，从端口P2输出从端口P5输出的数据， 并代替利用从端口P6输入的数据而利用从端口P3输入的数据。在时 刻t57以后，再次利用端口P1到P3。

图13是图12所示的处理的变形例。

图13所示的例子中，在与上述的从时刻t53到时刻t54相当的从 时刻t61到时刻t62的期间，输入到通信控制微型计算机30的切换命 令(无效)输入到镜头驱动电路32，即使在通过该切换命令(无效) 而镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头位置也不变化。

在时刻t61到时刻t62的期间，在从端口P4输出的时钟脉冲和从 端口P5输出的切换命令(无效)输入到镜头驱动电路32并通过这些 时钟脉冲等使镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头驱动马达33 正转3步长位置。之后，在时刻t62到时刻t63的期间，在从端口P4 输出的时钟脉冲和从端口P5输出的切换命令(无效)输入到镜头驱动 电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头驱动电路32进行动作的情况下， 镜头驱动马达33反转3步长位置。此外，在时刻t63到时刻t64的期 间，在从端口P4输出的时钟脉冲和从端口P5输出的切换命令(无效) 输入到镜头驱动电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头驱动电路32进 行动作的情况下，镜头驱动马达33正转1步长位置。之后，在时刻t64 到时刻t65的期间，在从端口P4输出的时钟脉冲和从端口P5输出的切 换命令(无效)输入到镜头驱动电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头 驱动电路32进行动作的情况下，镜头驱动马达33正转1步长位置。 即使根据输入到通信控制微型计算机30的切换命令(无效)而镜头驱 动电路32误动作，镜头位置也不变化。

之后，在时刻t67到时刻t68的期间，基于来自机体侧微型计算机 2的输出数据来控制镜头驱动电路32。另外，在时刻t69到时刻t70的 期间，对于向通信控制微型计算机30赋予的切换命令(有效)，也与 上述的情况同样地输入到镜头驱动电路32，并以即使基于该切换命令 (有效)使镜头驱动电路32进行动作而镜头位置也不改变的方式，规 定从机体侧微型计算机2的端口P1和端口P2输出的时钟脉冲和切换 命令(有效)。

图14是图13所示的例子的另一变形例。

在与图12的从时刻t51到时刻t52相当的从时刻t81到时刻t82 的期间，从机体侧微型计算机2输出的时钟脉冲是高频的脉冲，即使 这种高频的时钟脉冲输入到镜头驱动电路32，镜头驱动电路32也不能 识别(但是，存在镜头驱动电路32识别而进行误动作的情况)。因此， 不能如参照图13说明的那样以即使基于镜头切换命令(无效或者有效) 使镜头驱动电路32进行动作而镜头位置也不变化的方式进行控制。在 该实施例中，如上所述，赋予切换命令(无效或者有效)的从时刻t61 到时刻t65、从时刻69到时刻t70的期间的时钟脉冲切换为镜头驱动电 路32能够识别的那样的频率。由此，如上所述，切换命令(无效或者 有效)输入到镜头驱动电路32，即使镜头驱动电路32进行动作，镜头 位置也不变化。

图15和图16是与图10对应的图，是表示相机机体1的处理步骤 的流程图。

与图10所示的处理同样地，从机体侧微型计算机2发送镜头信息 请求命令(步骤81)，如果能够由机体侧微型计算机2直接控制互换 镜头20C(步骤82中为是)，则发送通信切换命令请求命令(步骤83)。 从互换镜头发送切换命令，该切换命令在机体侧微型计算机2中被接 收。当向相机机体1赋予镜头驱动指令时(步骤84中为是)，确认是 否能够直接控制互换镜头20C(步骤85)。

若不能直接控制互换镜头20C，则通过从机体侧微型计算机2向 通信控制微型计算机30赋予的命令使通信控制微型计算机30进行动 作，由通信控制微型计算机30控制镜头驱动电路32(步骤93)。若 能够直接控制互换镜头(步骤85中为是)，则确认镜头驱动电路32 是否能够识别时钟脉冲(步骤86)。若镜头驱动电路32不能识别时钟 脉冲(步骤86中为否)，则设为镜头驱动电路32能够识别时钟脉冲 那样的周期(步骤87)。若镜头驱动电路32能够识别时钟脉冲(步骤 86中为是)，则跳过步骤87的处理。

之后，如上所述，切换命令(无效)发送到互换镜头20C(步骤 88)，由机体侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路30(步骤89)。 当控制镜头驱动电路30时，发送切换命令(有效)，能够进行机体侧 微型计算机2与通信控制微型计算机30的通信。直到有电源停止指示 为止(步骤92)，反复从步骤81的处理。

附图标记说明

1相机机体

2机体侧微型计算机

20互换镜头

30通信控制微型计算机

32镜头驱动电路

33镜头驱动促动器