法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-06
专利权的转移 IPC(主分类):B62D57/02 登记生效日:20191115 变更前: 变更后: 申请日:20150820
专利申请权、专利权的转移
2018-02-09
授权
授权
2016-02-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20150820
实质审查的生效
2015-12-16
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种匍匐前进助力器,属单兵用快速隐蔽行进高精度狙击技术领域。
背景技术
匍匐前进是身体贴近地面以手臂和腿的力量推动身体前进的运动方法。通常在受敌方火力威胁、遮蔽物较低的场合采用。匍匐前进是一种前进方法,它具有隐蔽性好,不宜被敌方发现的特点,但由于该方法前进速度慢、费力、携带物品少,因此在行军时一般不用。
发明内容
为了解决匍匐前进的费力、前进速度慢、携带物品少的问题。本发明提供一种省力且隐蔽性好、前进速度快、射击精度高、载重量大的一种匍匐前进助力器。
本发明所述的匍匐前进助力器的目的是这样实现的,这种匍匐前进助力器包括:卧板、方向控制器、传送器、气动推动器、蹬地器、脚蹬压缩机、弹药储存箱、后备武器存放处、储电瓶、武器前端控制架、武器尾部控制架、瞄准镜、远程监控系统、成像系统、控制系统。
本发明所述匍匐前进助力器的卧板为柳叶形,四周有挡板,挡板的高度为人卧于卧板之上略高于人体,挡板由支撑架和圆锥形旋转体组成,挡板的外侧密布圆锥形旋转体,圆锥形的底部朝外,顶部可在支撑架上转动,卧板首部的上面安有武器前端控制架,武器前端控制架的中心上面有远程监控系统,下面安有方向控制器的轴承,控制架的后面为武器尾部控制架,卧板前端左右两侧有固推轴,固推轴的内侧有挡板,挡板内侧为后备武器存放处,卧板尾部的下面有两组固推轴,上面中间是弹药储存箱,两侧有脚蹬压缩机固定轴。
本发明所述匍匐前进助力器的方向控制器包括:按板、气控阀、连杆、转向轴、垂直轴、前传送轴、平行轴、后传送轴。转向轴底部安装在前传送轴的中心与前传送轴垂直,并通过卧板首部的武器前端控制架中心的轴承与卧板相连并穿过卧板,转向轴通过连杆与按板相连,按板安装于武器尾部控制架的后面,按板之上有控制系统、方向盘、气控阀,气控阀分别与脚蹬压缩机的出气管和两组气动推进器的进气管相连,按板略高于卧板。按板的上面为成像系统,转向轴通过垂直轴与平行轴相连,平行轴与前后传送轴垂直。当前后传送轴与卧板前后面平行时,平行轴与卧板的左右两侧平行且位于卧板的外侧。
本发明所述匍匐前进助力器的传送器包括:传送轮、传送轮轴承、传送带、蹬地控制槽。每一组转送器有两个转送轮、两轮之间用传送带相连、一套蹬地控制槽,一套蹬地控制槽为上下两层上下均为长方体结构,两层相距为传送轴的直径,蹬地控制槽在传送带的上下两层之间通过传送轴连接,控制槽长度由传送器决定,宽度与高度由蹬地器控制轴承决定。前面两组传送器分别安装在方向控制器的前后两传送轴上;蹬地控制槽安装于平行轴上;后面的两组传送器的转送轮分别安装于卧板尾部的两转送轴上,蹬地控制槽安装于卧板左右两侧的上面和下面。
本发明所述匍匐前进助力器的气动推进器包括:气缸、套筒、活塞、活塞环、进气管、气阀、放气管、消声管,气动推进器首部气缸安装于卧板中心固推轴的左右两侧,气缸的顶端安有气阀,气阀上部为进气管,下部为放气管,中间与气动推进器的气缸相连,进气管与气控阀相连,放气管与消声管相连,气缸与套筒之间通过活塞、活塞环密封,套筒内另有活塞、活塞环,活塞通过连杆与蹬地器的推进轴相连。
本发明所述匍匐前进助力器的蹬地器包括:蹬地板、推进轴、轴承轴、控制轴承。蹬地板为矩形,蹬地板的底面安有带花纹的橡胶或其他软质材料构成的底板。蹬地板的上面中心安装有推进轴,推进轴与蹬地板的上面垂直。推进轴的另一端与轴承轴相连,通过控制轴承在转送器的蹬地控制槽内运动。推进轴的中心内侧与转送器的传送带相连每条传送带上均布两组蹬地器。其中卧板尾部的左右两侧两转送器上的传送带上各有一组蹬地器与气动推进器相连,该蹬地器的推进轴的中心内侧与传送器的传送带相连,外侧与气动推进器的活塞杆相连。
本发明所述匍匐前进助力器脚蹬压缩机包括:脚蹬板、气筒、活塞、活塞环、气包、出气管。该部分为常规设计,因此本人在此不做详细说明,脚蹬压缩机安装于卧板尾部上面的两侧,并通过气管与气动推进器相连。
本发明所属一种匍匐前进助力器控制系统包括微型计算机控制系统、控制电机,该部分为常规设计在此不做详细说明。
本发明所属一种匍匐前进助力器的武器前端控制架为矩形,四条边的内侧有槽,有两组相互垂直的轴,轴的顶端安有控制轴承,轴承在槽内运动,控制轴承内侧安有运动链轮,运动链轮通过链条与控制电机相连,两轴的交汇处安有武器前端控制卡,控制卡由圆柱形固定套和三组卡片组成,圆柱形固定套在两组垂直轴的交汇处与垂直轴相连,圆柱形固定套能随两垂直轴运动。固定套外侧均布三组卡片,使用时卡片能将武器前端固定。圆柱形固定套的上面安有远程监控系统,该系统与控制系统相连。
本发明所述匍匐前进助力器的武器尾部控制架为矩形,四条边的内侧有槽,有两组相互垂直的轴,轴的顶端安有轴承,轴承在槽内运动,控制轴承内侧安有运动链轮,运动链轮通过链条与控制电机相连,两轴的交汇处安有武器尾部控制卡,控制卡由圆柱形固定套和三组卡片组成,圆柱形固定套在两组垂直轴的交会处与垂直轴相连,圆柱形固定套能随两垂直轴运动。固定套外侧均布三组卡片,使用时卡片能将武器尾部固定。
本发明所述匍匐前进助力器行进时,首先将准备使用的武器固定于前端和尾部的两组控制架上,将备用武器存放于卧板中间左右两侧的后备武器存放处,将弹药放于卧板尾部中间的弹药存放处,随后调整蹬地器,将卧板首部方向控制器下的两组蹬地器调整到两传送轮中心的前后,卧板尾部的两组蹬地器,其中一侧将与气动推进器相连的蹬地器调至尾部的前传送轮的正下方,另一侧则将不与气动推进器相连的蹬地器调至尾部的前传送轮的后面。随后人卧于卧板之上,身体的左右两侧为后备武器存放处,两腿中间为弹药存放处,随后将前臂放于方向控制器的按板上,手握住气控阀,将脚蹬放于脚蹬压缩机的脚蹬板上。蹬动脚蹬压缩机压缩空气,随后打开气控阀,气动推进器在高压空气的作用下,气缸内的套筒以及活塞向后推进蹬地器,使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行,并带动传送器的传送带、传送轮同步运行。当卧板带动传送器的后传送轮行至蹬地器上方时,传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至蹬地控制槽的上层,同时该传送器上的另一蹬地器在传送带的带动下将同步至前传送轮的下方接地;当气动推进器将卧板尾部的该侧的后传送轮推至蹬地器时,蹬地器上行,随后气动推进器气阀至放气状态,尾部另一侧与气动推进器相连的一组蹬地器行至前传送轮正下方,气动推进器在高压空气的作用下,气缸内的套筒以及活塞向后推进蹬地器,使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行,并带动传送器的传送带、传送轮同步运行。当卧板带动传送器的传送轮行至蹬地器上方时,传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至蹬地控制槽的上层,同时该传送器上的另一蹬地器在传送带的带动下接地,随后卧板尾部的另一侧与气动推进器相连的蹬地器接地,并重复以上过程,使匍匐前进助力器向前运行。当助力器行至作战区时打开控制系统、远程监控系统,将武器上安装瞄准镜,当远程监控系统发现需要狙杀的目标时,匍匐前进助力器的使用者可用鼠标点击的所要打击点,随后武器前端、尾部控制装置将带动武器快速移动当瞄准镜中心点与使用者可点击的点重合时,武器触发装置将自动开启向目标处发射将其摧毁。当敌方的枪弹射至挡板时,枪弹会滑入挡板上的圆锥形旋转体内,并带动旋转体转动使枪弹所含的冲击力变成可以利用旋转力。
本发明与现有技术相比的优点
本发明与现有技术相比至少有以下优点:本发明提高了行军速度和单兵的装备数量,降低了行军的高度,增大了敌方对我方的打击难度。
具体实施方式
本发明所述匍匐前进助力器行进时,首先将准备使用的武器固定于前端和尾部的两组控制架上,将备用武器存放于卧板中间左右两侧的后备武器存放处,将弹药放于卧板尾部中间的弹药存放处,随后调整蹬地器,将卧板首部方向控制器下的两组蹬地器调整到两传送轮中心的前后,卧板尾部的两组蹬地器,其中一侧将与气动推进器相连的蹬地器调至尾部的前传送轮的正下方,另一侧则将不与气动推进器相连的蹬地器调至尾部的前传送轮的后面。随后人卧于卧板之上,身体的左右两侧为后备武器存放处,两腿中间为弹药存放处,随后将前臂放于方向控制器的按板上,手握住气控阀,将脚蹬放于脚蹬压缩机的脚蹬板上。蹬动脚蹬压缩机压缩空气,随后打开气控阀,气动推进器在高压空气的作用下,气缸内的套筒以及活塞向后推进蹬地器,使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行,并带动传送器的传送带、传送轮同步运行。当卧板带动传送器的后传送轮行至蹬地器上方时,传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至蹬地控制槽的上层,同时该传送器上的另一蹬地器在传送带的带动下将同步至前传送轮的下方接地;当气动推进器将卧板尾部的该侧的后传送轮推至蹬地器时,蹬地器上行,随后气动推进器气阀至放气状态,尾部另一侧与气动推进器相连的一组蹬地器行至前传送轮正下方,气动推进器在高压空气的作用下,气缸内的套筒以及活塞向后推进蹬地器,使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行,并带动传送器的传送带、传送轮同步运行。当卧板带动传送器的传送轮行至蹬地器上方时,传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至蹬地控制槽的上层,同时该传送器上的另一蹬地器在传送带的带动下接地,随后卧板尾部的另一侧与气动推进器相连的蹬地器接地,并重复以上过程,使匍匐前进助力器向前运行。当助力器行至作战区时打开控制系统、远程监控系统,将武器上安装瞄准镜,当远程监控系统发现需要狙杀的目标时,匍匐前进助力器的使用者可用鼠标点击的所要打击点,随后武器前端、尾部控制装置将带动武器快速移动当瞄准镜中心点与使用者可点击的点重合时,武器触发装置将自动开启向目标处发射将其摧毁。当敌方的枪弹射至挡板时,枪弹会滑入挡板上的圆锥形旋转体内,并带动旋转体转动使枪弹所含的冲击力变成可以利用旋转力。
机译: 用于电控制动助力器的制动助力器控制装置,具有助力器驱动单元,其基于车辆总线系统接收的信息和/或控制信号以目标制动助力器模式驱动制动助力器。
机译: 用于汽车的制动助力器的声学保护装置,具有通过塑性变形而适应于助力器的外形的壳体,以覆盖助力器的前,外周和后表面,并保护助力器免受冲击和刮擦
机译: 制动助力器,特别是用于汽车制动总成的制动助力器,具有助力器壳体和布置在助力器壳体上的气室装置