基于无迹卡尔曼滤波的并联型电池系统荷电状态估计方法

摘要

本发明公布了一种基于无迹卡尔曼滤波的并联型电池系统荷电状态估计方法，该并联型电池系统由N个电池单体并联而成。所述方法如下：建立基于电池荷电状态的并联型电池系统等效电路模型，结合电池荷电状态含义建立并联型电池系统空间状态方程，采用无迹卡尔曼滤波对并联型电池系统进行荷电状态估计，并通过在线检测电池系统输出电压与电压估计值进行比较来更新增益矩阵，以此循环递推来获取电池荷电状态估计值。本发明采用并联型电池系统荷电状态估计算法比扩展卡尔曼滤波算法更准确、鲁棒性更好，既可适用于并联型电池系统，也适用并联型电池模块或电池串。