结合小波滤波和中值滤波的船下暗礁识别装置

摘要

本发明涉及一种结合小波滤波和中值滤波的船下暗礁识别装置，包括船底安装平台、激光成像设备和暗礁搜索设备，所述船底安装平台位于船底的正前侧，所述激光成像设备和所述暗礁搜索设备都位于所述船底安装平台上，所述激光成像设备用于对船底正前侧进行激光拍摄以获得水下激光图像，所述暗礁搜索设备与所述激光成像设备连接，基于所述水下激光图像确定船底正前侧是否存在暗礁。通过本发明，能够实现对船舶底部前方的暗礁的自动识别和避让，在进行水下地形探索的同时，避免触礁事故发生。