一种自动锄禾机

摘要

本发明涉及一种自动锄禾机，包括锄杆，锄杆下端安装有延伸杆，延伸杆铰接有安装支座，安装支座固装有驱动电机，驱动电机连接有变速箱，变速箱连接有锄刀；锄杆上端安装有一号支承座、二号支承座；二号支承座上安装有调节电机，调节电机安装有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮连接有收集皮轮，收集皮轮安装有皮带，皮带的延伸端固装在所述安装支座上；延伸杆固连有核心杆，核心杆焊接有副支架，锄杆上开设有转动槽；核心杆上端设有侧滑槽，侧滑槽滑动连接有L操作杆，锄杆上端设有转动限制架，转动限制架内部设有三个限位滑槽；本发明结构设计合理，实用性较强，提高了锄地的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种自动锄禾机。

背景技术

锄地是一种人类生产行为，是农业生产的一个步骤。锄地可以除去杂草， 让农作物快速生长，也有利于植物的根向土壤深处生长，以便获取更多的水分 和营养。每年的夏天，大部分农民往往需要使用锄头去田地里花费大量的人工 劳动力去锄地。

为了节省劳动力，曾有人设计采用电动机带动的刀片将泥土打碎，并将电 动机和刀片安装在锄杆上就能够实现以高自动化方式进行锄地的工作，在具体 锄禾时，由于田地凹凸不平而且电机及刀片被固定死，使得操作人员需要左右 进行偏转让锄头能够将更大体积的泥土进行捏碎，因此，目前这种自动式的锄 头的使用存在着极大的局限性和不便性。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本发明在具备传统自动式锄头功能的基础上，提出 了实用性更强的一种自动锄禾机。

一种自动锄禾机，包括锄杆，所述锄杆下端通过轴承安装有延伸杆，所述 延伸杆下端铰接有安装支座，所述安装支座中心固装有驱动电机，所述驱动电 机下端连接有变速箱，所述变速箱下端连接有扇叶状的锄刀。针对不同松软的 泥土可通过变速箱改变锄刀转速来进行适应。

所述锄杆下半部上端安装有一号支承座，所述一号支承座上分别通过轴承 安装有一号传动皮轮及二号传动皮轮。

所述锄杆上半部前端安装有二号支承座，所述二号支承座上安装有调节电 机，所述调节电机安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动 齿轮轴向连接有收集皮轮，所述收集皮轮上绕包有皮带，所述皮带的外自由延 伸端依次穿过所述一号传动皮轮及二号传动皮轮后固装在所述安装支座的右端 上。

本发明可用于在锄地时可改变锄刀的水平倾斜角。通过控制调节电机的正 反转，并使得主动齿轮、从动齿轮进行啮合传动，使得皮带能够进行左右滑动， 进而能够改变安装支座及其下部的锄刀在水平方向的倾斜角。

通过改变锄刀的水平倾斜角，可以让锄头适应对凹凸不平的地面进行快速 打碎，并且操作简单，适用范围广。

所述延伸杆上端固连有位于锄杆内部中轴线位置处的核心杆，所述核心杆 上部和下部的外圆面上分别焊接有与所述的一号支承座、二号支承座相固连的 副支架，所述锄杆上开设有可使对应的副支架进行180度旋转的转动槽。

所述核心杆上端沿自身延伸方向设有侧滑槽，所述侧滑槽滑动连接有L操作 杆，所述锄杆内部上端设有转动限制架，所述转动限制架内部设有三个沿环形 方向分布且依次间隔90度的限位滑槽，所述限位滑槽中的任意一个限位滑槽与 所述L操作杆滑动连接。

通过将所述L操作杆向上滑动至侧滑槽最上端，可使所述L操作杆与所述限 位滑槽的滑动连接脱离。

所述转动限制架上端设有两个转动限位块。

本发明可直接将锄刀转移至前后两侧。在具体操作时，只需要向上滑动L操 作杆至侧滑槽最上端脱离限位滑槽，便可同步操作L操作杆向左或是右方旋转90 度至紧靠转动限位块。在L操作杆旋转的同时，本发明中除了锄杆及转动限制架 之外的所有部件均进行与L操作杆同步的90度转动，进而能够将锄刀转移至前后 两侧，并通过将L操作杆再向下滑动至另一个限位滑槽的最下端便可将本发明的 所有部件进行固定。

本发明在实际操作中相当于将锄刀转移至操作者视角的左右两侧继续进行 锄地工作，相当于操作者在自身不移动且锄杆不移动的前提条件下，能够对更 大范围内的田地进行锄地工作，不仅大大降低了人工劳动力，而且进一步增加 了锄地效率。

本发明的核心点在于无论是改变锄刀的水平倾斜角还是将锄刀转移至前后 两侧，均不需要操作者搬弄或是旋转整个锄杆。这让本发明在具体使用时比传 统的自动式锄杆使用更加方便且实用性更强。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，在具备传统自动式锄头功能的基础上，一是通过皮 带传动方式改变锄刀的水平倾斜角，使得锄头适应更为复杂的地形，适用范围 广；二是通过滑动固定以及旋转限定转向的方式将锄刀转移至前后两侧，使得 锄头能在对更大范围内进行锄地工作，进一步增加了锄地效率。此外本发明进 一步降低了人工劳动力，实用性较强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明关于图1的A-A剖视结构结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明关于图3的B-B部分剖视结构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种自动锄禾机，包括锄杆1，所述锄杆1下端通过轴承 安装有延伸杆2，所述延伸杆2下端铰接有安装支座3，所述安装支座3中心固装 有驱动电机4，所述驱动电机4下端连接有变速箱5，所述变速箱5下端连接有扇 叶状的锄刀6。针对不同松软的泥土可通过变速箱5改变锄刀6转速来进行适应。

所述锄杆1下半部上端安装有一号支承座7，所述一号支承座7上分别通过轴 承安装有一号传动皮轮8及二号传动皮轮9。

所述锄杆1上半部前端安装有二号支承座10，所述二号支承座10上安装有调 节电机11，所述调节电机11安装有主动齿轮12，所述主动齿轮12啮合有从动齿 轮13，所述从动齿轮13轴向连接有收集皮轮14，所述收集皮轮14上绕包有皮带 15，所述皮带15的外自由延伸端依次穿过所述一号传动皮轮8及二号传动皮轮9 后固装在所述安装支座3的右端上。

本发明可用于在锄地时可改变锄刀6的水平倾斜角。通过控制调节电机11的 正反转，并使得主动齿轮12、从动齿轮13进行啮合传动，使得皮带15能够进行 左右滑动，进而能够改变安装支座3及其下部的锄刀6在水平方向的倾斜角。

所述延伸杆2上端固连有位于锄杆1内部中轴线位置处的核心杆16，所述核 心杆16上部和下部的外圆面上分别焊接有与所述的一号支承座7、二号支承座10 相固连的副支架17，所述锄杆1上开设有可使对应的副支架17进行180度旋转的 转动槽1a。

所述核心杆16上端沿自身延伸方向设有侧滑槽16a，所述侧滑槽16a滑动连 接有L操作杆18，所述锄杆1内部上端设有转动限制架19，所述转动限制架19内 部设有三个沿环形方向分布且依次间隔90度的限位滑槽19a，所述限位滑槽19a 中的任意一个限位滑槽19a与所述L操作杆18滑动连接。

通过将所述L操作杆18向上滑动至侧滑槽16a最上端，可使所述L操作杆18与 所述限位滑槽19a的滑动连接脱离。

所述转动限制架19上端设有两个转动限位块19b。

本发明可直接将锄刀6转移至前后两侧。在具体操作时，只需要向上滑动L 操作杆18至侧滑槽16a最上端脱离限位滑槽19a，便可同步操作L操作杆18向左或 是右方旋转90度至紧靠转动限位块19b。在L操作杆18旋转的同时，本发明中除 了锄杆1及转动限制架19之外的所有部件均进行与L操作杆18同步的90度转动， 进而能够将锄刀6转移至前后两侧，并通过将L操作杆18再向下滑动至另一个限 位滑槽19a的最下端便可将本发明的所有部件进行固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求 保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。