移动式诊疗设备的环境辨识辅助导引系统及方法

摘要

本发明提供一种移动式诊疗设备的环境辨识辅助导引系统及方法，环境辨识辅助导引系统包括深度摄像机、环境数据存储装置及物件图像辨识装置，该物件图像辨识装置在比对辨识该深度摄像机所取得的环境图像像素深度信号与该环境数据存储装置中所存储的预定物件图像像素深度信号相符时，驱动该诊疗设备沿着一预设导引路线行进。环境辨识辅助导引系统还包括距离判定装置,该距离判定装置可判断该深度摄像机与前方障碍物件之间的障碍物件距离，当X光诊疗设备移动时，借助于障碍物判断功能而使该诊疗设备在进行移动时防止撞击到前方障碍物。本发明解决操作人员在移动诊疗设备时所因环境不熟悉所带来的不便，全方面降低其操作时间及提升移动安全性。