一种六自由度八杆串并联喷涂机器人

摘要

一种六自由度八杆串并联喷涂机器人，该喷涂机器人的第一主动杆、第二主动杆、支撑杆与旋转机架连接，第一主动连杆、第二主动连杆分别与第一主动杆、第二主动杆连接，动臂台与支撑杆和第二主动连杆连接，转动臂与动臂台连接，摆臂与转动臂连接，喷头台连接于摆臂上，喷头连接在喷头台上。本发明采用串并联一体结构代替原有机器人所运用的单一串联结构，刚度高，并将平行四边形连杆机构应用于本发明上，易于实现精确控制，适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。