变速器总成多自由度夹具体

摘要

本发明公开了一种变速器总成多自由度夹具体，包括有用于夹持变速箱总成的变速箱定位夹具，与变速箱定位夹具固定连接的回转支撑，大L臂，回转驱动电机，以及旋转驱动电机；大L臂的顶端连接于旋转驱动电机的驱动轴上，回转驱动电机固定于大L臂上且其驱动轴与回转支撑转动连接。本发明可根据实际操作需要，对变速箱定位夹具进行角度旋转，且可对变速箱定位夹具进行旋转升降，适合于多种姿态的变速箱的夹持。