用于辨认车辆识别号码的系统

摘要

用于辨认车辆识别号码的系统包括三维扫描仪，该三维扫描仪被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得图像。该系统进一步包括图像处理器，该图像处理器被配置为将由三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分灰度图像以便从该图像中提取与雕刻在车身中的符号对应的符号，并且将该符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年4月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0044916号的优先权及权益，其全部内容通过引用将结合于此。

技术领域

本公开涉及用于辨认车辆识别号码的系统，更具体地，涉及用于辨认车辆识别号码的系统，该系统可以提高雕刻(engrave，刻印)在车身中的车辆识别号码的正确辨认率并且确定雕刻在车身中的车辆识别号码的深度。

背景技术

车身具有雕刻在车身中的对于车辆来说是独一无二的车辆识别号码。一般而言，车辆识别号码是字母和数字组合的一系列符号。一般而言，视觉系统用于确定雕刻在车身中的车辆识别号码是不是正确。

现有技术的车辆识别号码系统设置有用于将光指引至雕刻面的灯光，以及用于拍摄在雕刻面处反射的光的照相机，以便识别雕刻在车身中的车辆识别号码。

然而，现有技术的车辆识别号码系统存在的问题在于，如果照相机拍摄了具有污损车体表面的车辆识别号码的图像，那么在将图像转换成二进制数据的步骤中会发生车辆识别号码辨认错误。

以上所提到的系统的另一个问题在于，由灯光位置的变化引起雕刻面上的部分车辆识别号码处的不规则反射导致不能从照相机拍摄的图像中正确地识别车辆识别号码。

此外，存在的另一个问题在于，随着指引至车身的灯光的位置而变化的雕刻面处反射的光量需要符号的许多标准图案才能辨认相同符号。

此外，现有技术的车辆识别号码系统的另一个问题在于，因为照相机拍摄的是二维图像，所以不能感知车辆识别号码的雕刻深度。

本部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景技术的理解，并且因此本公开可能包括在该国家中未构成为本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本公开已为提供用于辨认车辆识别号码的系统做出努力，该系统具有提高雕刻在车身中的车辆识别号码的正确辨认率的优点。根据本公开的实施方式，本公开的一个目的是提供新型车辆识别号码辨认系统，用于提高雕刻在车身中的车辆识别号码的正确辨认率。

本公开的另一个目的是提供新型车辆识别号码辨认系统，该系统可以确定雕刻在车身中的车辆识别号码的雕刻深度。

为了实现本发明的目的，用于辨认车辆识别号码的系统可包括三维扫描仪，该三维扫描仪被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得图像。该系统可进一步包括图像处理器，该图像处理器被配置为将由三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分灰度图像以便从图像中提取与雕刻在车身中的符号对应的符号，并且将提取的符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。

图像处理器可被配置为从由三维扫描仪获得的图像中提取高度轮廓。可被配置为识别其中雕刻有符号的雕刻部分与其中没有雕刻符号的非雕刻部分。图像处理器可进一步被配置为由非雕刻部分的平均高度和雕刻部分的最低高度来计算符号的雕刻深度。

图像处理器可被配置为将具有低于参考值的坡度的高度轮廓的部分确定为其中没有雕刻符号的非雕刻部分，并且提取非雕刻部分的平均值。

图像处理器可被配置为将在扫描车辆识别号码的方向上具有高于参考值的坡度的高度轮廓的部分确定为毛刺(burr)形成部分。

图像处理器可被配置为将在与毛刺形成部分的高度轮廓的坡度相反的方向上形成的高度轮廓的部分确定为雕刻部分，计算雕刻部分的轮廓的最低高度，以及将非雕刻部分的平均高度和雕刻部分的最低高度之间的差值确定为符号的雕刻深度。

在某些实施方式中，用于辨认车辆识别号码的系统可进一步包括：转移器，被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上转移三维扫描仪；以及运动控制器，被配置为控制转移器。

在某些实施方式中，以上所述的符号可以是字母。在其他实施方式中，符号可以是数字或另外的符号。

在本公开的另一个示例性实施方式中，用于辨认车辆识别号码的方法包括扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得三维图像，其中，在车辆识别号码被雕刻的方向上进行扫描。该方法可进一步包括通过实施一系列的步骤来从图像中辨认车辆识别号码。这些步骤可包括将三维图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分所转换的灰度图像从而提取符号，以及将所提取的符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。

该方法可进一步包括从三维图像中提取高度轮廓的步骤。另外，还可包括识别其中雕刻有符号的雕刻部分和其中没有雕刻符号的非雕刻部分，并且由非雕刻部分的平均高度和雕刻部分的最低高度来计算符号的雕刻深度的步骤。

用于计算雕刻深度的步骤可包括如果高度轮廓在车辆识别号码被扫描的方向上的坡度高于参考值，则将高度轮廓的部分确定为毛刺形成部分。可进一步包括将具有在与所述毛刺形成部分相反的方向上形成的坡度的高度轮廓的部分确定为其中雕刻有符号的雕刻部分，并且计算雕刻部分的最低高度。此外，可包括将具有低于预定值的坡度的高度轮廓的部分确定为其中没有雕刻符号的非雕刻部分并且计算非雕刻部分的平均高度。还可包括由雕刻部分的最低高度和非雕刻部分的平均高度之间的高度差来计算符号的雕刻深度。

以上所提到的符号可以是字母、数字或其他符号。

因此，根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的系统具有以下优点。由于雕刻在车身中的车辆识别号码的图像是使用三维激光扫描仪获得的，所以可以提高车辆识别号码的正确辨认率。

并且，由于车辆识别号码的图像是通过以车辆识别号码被雕刻的方向移动三维激光扫描仪而获得的，所以在其中雕刻有车辆识别号码的车身的表面处反射的光的光量可以保持相同。最后，可以为一个符号仅登记一个标准符号图案。

此外，雕刻的符号的雕刻深度可以通过使用车辆识别号码的雕刻特性来计算。

附图说明

附图说明了本公开的示例性模式，提供附图以更详细地描述本公开，但是不限制本公开的技术方面。

图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆识别号码辨认系统的示意图。

图2示出了根据本公开的示例性实施方式的通过使用车辆识别号码辨认系统用于获得车辆识别号码的图像的方法的示意图。

图3是示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆识别号码辨认系统中的转换器的示意图。

图4的(a)至图4的(d)是示出了根据本公开的示例性实施方式的图像校正法的步骤的示意图。

图5的(a)至图5的(c)是示出了根据本公开的示例性实施方式的通过使用车辆识别号码辨认系统用于计算符号的雕刻深度的方法的示意图。

图6是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图更全面地描述本发明的概念，在附图中示出了本公开的示例性实施方式。如本领域技术人员应当认识到的，在所有都不偏离本公开的实质或范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施方式进行修改。

为了清晰地描述本公开，将省略与本公开不相关的部件，并且在整个说明书中，相同或相似的部件将由相同的参考标号给出。

本公开不限于所示的附图，更确切地说，为了清晰地示出不同的部件和区域可放大各种元件的厚度。

图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆识别号码辨认系统的示意图。以及，图2示出了根据本公开的示例性实施方式的通过使用车辆识别号码辨认系统用于获得车辆识别号码的图像的方法的示意图。

参照图1和图2，车辆识别号码辨认系统可包括三维扫描仪200，用于拍摄三维图像；转移器100，用于转移三维扫描仪200；图像处理器400，为了辨认车辆识别号码，用于从由三维扫描仪200拍摄的图像中提取符号；以及运动控制器300，用于控制转移器100。可替代地，扫描仪可以通过其他方式(例如手)转移，较少转移器和运动控制器的必要性。

三维扫描仪200可包括光束定向器210，用于指引激光束；图像透镜220，用于获得从线束定向器210指引的且通过车身反射的激光束的图像；以及图像传感器230，用于储存在图像透镜220处获得的图像。

即，从光束定向器210指引的激光束可以入射在其中雕刻有车辆识别号码的车身上，并且图像透镜220可以获得通过车身反射的激光束作为三维图像。在图像透镜220处获得的三维图像可被储存在图像传感器230内并且根据要求提供给图像处理器400。

用于辨认车辆识别号码的系统可包括转移器100。在实施方式中，转移器100可以将三维扫描仪200以车辆识别号码被雕刻的方向移动。在某些实施方式中，三维扫描仪200每秒钟可以获得数百帧图像。

由于三维扫描仪200在以车辆识别号码被雕刻的方向移动时可获得图像，所以无论亮度，使用三维扫描仪200获得的图像可以是一致的。

参照图3，转移器100可具有电机和伸缩臂，以便可以在车辆辨别号码被雕刻的方向移动。然而，转移器100并不限于此。而是，显而易见，转移器100可具有其他系统。

图像处理器400从由三维扫描仪200获得的三维图像中辨认雕刻在车身中的车辆识别号码。

图像处理器400可具有至少一个处理器，该处理器是使用为实施根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的方法的步骤而设置的程序来操作。

将参考附图详细地说明用于从三维扫描仪200获得的图像中辨认车辆识别号码的过程的步骤。

图4是示出了根据本公开的示例性实施方式的图像校正法的步骤的示意图。

参照图4，为了将由三维扫描仪200获得的图像转换成二进制数据，图像可被划分为其中雕刻有车辆识别号码的雕刻部分和其中没有雕刻车辆识别号码的非雕刻部分。为了将图像转换成二进制数据，雕刻部分被转换成白色以及非雕刻部分被转换成黑色。

在实施方式中，由三维扫描仪200获得的图像的雕刻部分和非雕刻部分(在图4的(a)中示出)可被转换成0-255灰度等级范围内的灰度图像(参见图4的(b))。

由三维扫描仪200获得的图4的(b)中的图像的非雕刻部分的灰度等级可具有100-200范围内的值。相同图像的雕刻部分可具有200-255范围内的灰度等级。图4的(b)中的不规则的反射部分可具有0-100范围内的灰度等级。

在图4中示出的实施方式中，不规则的反射部分被处理为具有255的灰度等级以校正如在图4的(c)中所示的图像。

如在图4的(c)中所示的如此校正的图像中，雕刻部分可被赋予二进制数字“1”以将雕刻部分转换成“白色”以及非雕刻部分可被赋予二进制数字“0”以将非雕刻部分转换成“黑色”，从而将图像转换成二进制数据(参见图4的(d))。

然后，为了辨认车辆识别号码，图像处理器400可以将转换的图像的二进制数据与标准符号的二进制数据进行比较。在某些实施方式中，符号可以是字母、数字或它们的组合。

因此，通过将由三维扫描仪200获得的图像转换成灰度等级、校正图像、然后将图像转换成二进制数据，车辆识别号码可以被容易地辨认。

接下来，将参考图5描述用于从由三维扫描仪200获得的三维图像中计算车辆识别号码的雕刻深度的过程。

图5是示出了根据本公开的示例性实施方式的通过使用车辆识别号码辨认系统用于计算符号的雕刻深度的方法的示意图。符号可以是字母或数字，但是不限于此。

图5的(a)是示出了雕刻在车身中的车辆识别号码的图像，图5的(b)是示出了图5的(a)中“A”部分的高度轮廓图，以及图5的(c)是示出了图5的(a)中“B”部分的高度轮廓图。

在图5的(b)和图5的(c)的每个图中的x轴方向是图5的(a)中的箭头的方向。在此种情况下，箭头的方向是三维扫描仪200扫描车辆识别号码的方向。

参照图5，其中雕刻有车辆识别号码的部分的高度轮廓被从由三维扫描仪200拍摄的图像中提取。

图像处理器400可计算高度轮廓的坡度。如果如此计算的坡度低于参考值，具有该坡度的高度轮廓的部分被确定为非雕刻部分(参见在图5的(b)中“x”标示的部分和在图5的(c)中“x”标示的部分)。然后，计算非雕刻部分的平均高度。

在某些实施方式中，如果坡度在正方向上具有比参考值高的值，则具有该坡度的高度轮廓的部分可被确定为形成在雕刻车辆识别号码的过程中的毛刺形成部分(参见在图5的(b)中“y”标示的部分和在图5的(c)中“y”标示的部分)。毛刺形成部分是在雕刻车辆识别号码的过程中形成的具有毛刺的部分，示出了与非雕刻部分相比急剧增加的高度轮廓的坡度的特征。在此种情况下，毛刺形成部分的高度不用于计算符号的雕刻深度。因此，用于辨认车辆识别号码的系统可以被实施雕刻的符号是否具有毛刺部分。

可以使用化学方法、机械方法或激光方法雕刻车辆识别号码。当使用激光束在车身中雕刻车辆识别号码时，如果激光束恰好垂直于车身，毛刺形成部分将形成在雕刻部分的左侧和右侧。然而，通常，由于定向至车身的激光束不是恰好垂直于车身，毛刺形成部分仅可形成在雕刻部分的一侧。该系统可以通过使用此特征来计算符号的雕刻深度。

图像处理器400将在与其相邻的毛刺形成部分的坡度相反的方向上形成的高度轮廓确定为其中雕刻有符号的雕刻部分(参见在图5的(b)中“z”标示的部分和在图5的(c)中“z”标示的部分)。然后，图像处理器400计算雕刻部分的最低高度。

然后，图像处理器400计算非雕刻部分的平均高度与雕刻部分的最低高度之间的高度差，以及将该高度差确定为符号的雕刻深度。

在下文中，将参考附图描述根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的方法。

图6是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的方法的步骤的流程图。

参照图6，三维扫描仪200在车辆识别号码被雕刻的方向移动并扫描三维图像(S10)。

图像处理器400将在步骤S10中拍摄的图像转换成灰度图像(S20)。

图像处理器400根据灰度等级划分灰度图像并且将如此划分的灰度图像转换成二进制数据(S30)。

如之前所描述的，其中没有雕刻符号的非雕刻部分可具有100-200范围内的灰度等级值，以及雕刻部分可具有200-255范围内的灰度等级值。不规则的反射部分可具有0-100范围内的灰度等级。图像可以被校正，使得不规则的反射部分具有与雕刻部分相同的灰度等级值。在某些实施方式中，为了校正灰度图像，不规则反射部分可被处理为具有255的灰度等级，使得不规则的反射部分的灰度等级大约与雕刻部分的灰度等级相同。

然后，在校正的图像中，雕刻部分可被赋予二进制数字“1”以将雕刻部分转换成白色，以及非雕刻部分可被赋予二进制数字“0”以将非雕刻部分转换成黑色，从而将如此校正的图像转换成二进制数据。可替代地，雕刻部分可被赋予二进制数字“0”以将雕刻部分转换成黑色，以及非雕刻部分可被赋予二进制数字“1”以将非雕刻部分转换成白色。

图像处理器400将如此提取的符号与标准符号进行比较以确定如此雕刻的符号是否有缺陷(S40)。

在某些实施方式中，图像处理器400可计算符号的雕刻深度(S60)。

详细地，图像处理器400可提取由三维扫描仪200拍摄的图像的高度轮廓并计算高度轮廓的坡度以将高度轮廓划分为毛刺形成部分、雕刻部分和非雕刻部分。

图像处理器400可将具有小于预定值的坡度的高度轮廓的部分确定为其中没有雕刻符号的非雕刻部分并且计算非雕刻部分的平均值。

图像处理器400可进一步将在车辆识别号码被扫描的方向(在图5的(b)和5的(c)中的正向坡度)上具有大于参考值的坡度的高度轮廓的部分确定为毛刺形成部分。

图像处理器400可将在与其相邻的毛刺形成部分的坡度相反的方向(在图5的(b)和5的(c)中的负坡度)上形成的高度轮廓确定为雕刻部分。然后，图像处理器400可计算雕刻部分的最低高度。

图像处理器400可将非雕刻部分的平均高度与雕刻部分的最低高度之间的高度差确定为雕刻深度。

最终，图像处理器400可确定雕刻部分的雕刻深度是否有缺陷(S70)，如果雕刻深度有缺陷，输出错误消息(S50)，并且如果雕刻深度正常，输出结果(S80)。

因此，由于可以确定其中雕刻有车辆识别号码的雕刻部分的雕刻深度，本公开的示例性实施方式可以精确地确定车辆识别号码的雕刻是否有缺陷。

尽管已经结合目前被视为是示例性实施方式的实施方式描述了公开的发明构思，但应理解，本发明并不局限于所公开的示例性实施方式，而是相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变形和等价布置。