一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台

摘要

本发明公开一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，具有数个可升降式工作梯，数个工作梯围成用于飞机装配的工作区域，其特征在于，所述工作梯为剪刀式液压升降工作梯，地面上设有内埋凹槽，所述工作梯的底座固定在内埋凹槽里，所述工作梯在非工作状态伸缩量归零时，工作梯的梯台面无缝隙连接组成同一平面，所述平面与工作区域的地面水平。该工作梯台可以充分利用空间，增加厂房的使用面积，实现飞机装配过程的低成本，达到方便快捷的目的。模块化通用工作梯台可以根据不同产品进行相应的重构，满足了“一对多”的装配需求，减少了专用工作梯的使用数量，节约了制造成本。

说明书

技术领域

本发明提供一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，用于全新转配模式下 不同构型产品的工作平台快速重构。

背景技术

在传统的飞机装配模式下，主要采用刚性专用工作梯台，工作梯台与飞机产品为“一 对一”模式，即一个飞机产品的装配对应一套刚性平台，这种装配模式导致专用工作梯制 造数量多，工作梯台的重复利用率低，飞机装配生产周期长，工作梯存储占地面积大。在 飞机的数字化装配模式逐步替代手工装配的背景下，柔性工装、数字化移动对接、无型架 装配等新装备、新技术的不断发展，工作梯台结构由传统的刚性专用形式发展为模块化的 智能可重构通用形式成为新趋势。

发明内容

本发明目的是提供一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，采用模块化智 能可重构设计理念，将传统工作梯改为通用工作梯台，任意的组合形式满足了不同环境不 同个体的工作需求；该工作梯台由数个剪刀式液压升降梯单元组成，采用“串-并”混合调 形进行总体和个体的重构控制，根据不同产品的工作区域需求，通过总体控制系统实现智 能重构；可伸缩围挡在升降梯使用时可以提拉固定，在不需要时可以压缩至梯台面围挡内 埋槽中，多个梯台位于同一高度时，采用物理搭接来增强稳定性。总体工作梯台在不用时 伸缩量归零，使其与厂房地面水平，整个平面具有极强的称重能力和稳定性，可以充分利 用空间，增加厂房的使用面积，实现飞机装配过程的低成本，达到方便快捷的目的。

本发明采用的技术方案为：

一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，具有数个可升降式工作梯，数个 工作梯围成用于飞机装配的工作区域，所述工作梯为剪刀式液压升降工作梯，地面上设有 内埋凹槽，所述工作梯的底座固定在内埋凹槽里，所述工作梯在非工作状态伸缩量归零 时，工作梯的梯台面无缝隙连接组成同一平面，所述平面与工作区域的地面水平。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，所述工作区域的地面为强 承重地面，所述工作梯的梯台面为辅助承重面。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，所述工作梯的梯台面设有 防滑纹，相邻工作梯的梯台面的端部设有锁紧机构。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，所述工作梯的梯台面的四 周设有可提拉防护围栏。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，所述工作梯的梯台面的四 周设有内埋槽，所述可提拉防护围栏设置在内埋槽中。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，每个所述工作梯均具有传 感器液压缸，所述传感器液压缸与伺服电机连接。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，还包括控制系统，每个所 述伺服电机均通过伺服驱动器与控制系统连接。

所述的一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，还具有监控系统，所述监 控系统包括数个位于工作区域内的摄像机，数个摄像机通过以太网将信号传输给控制系 统。

一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台的使用方法，包括如下步骤：

1)确定待装配产品的数模；

2)在程序系统的位恣重构调节模块下，向控制系统输入产品数模，并设定数模坐标， 使产品达到理论位置，设定工作区域及工作方式；

3)在控制系统中对各工作梯进行位恣设定仿真分析验证，根据仿真结果排除干涉碰撞 影响，在控制系统中根据仿真结果生成数控代码；

4)将待装配产品运送至理论位置，并固定；

5)根据控制系统中的仿真结果，采用手动控制模式通过伺服电机驱动对每个工作梯进 行具体调节，调节后，手动提拉防护围栏，将工作梯中梯台面位于同一平面内的工作梯台 锁紧，完成重构后，进行产品装配作业；

6)工作完成后，采用手动控制模式通过伺服电机驱动每个工作梯，使工作梯台复位， 即恢复到与地面水平的位置。

所述一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台的使用方法，所述步骤5)替 换为，根据控制系统中的仿真结果，手动提拉防护栏，将工作梯中梯台面位于同一平面内 的工作梯台锁紧，控制系统通过伺服电机驱动每个工作梯完成重构，进行产品装配作业； 所述步骤6)替换为，工作完成后，控制系统通过伺服电机驱动每个工作梯，使工作梯台 复位，即恢复到与地面水平的位置。

本发明具有以下有益效果：

本发明工作梯台在非工作状态时其梯台面与地面水平，充分考虑实际工作需要，在节 省工作梯数量的同时也为产品的固定及移动提供了实体地面支撑的需要。

本发明一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台实现飞机转配中的工作梯台 与产品“一对多”的装配模式，大幅减少工作梯的制造数量，缩短产品生产准备周期，降 低整个飞机的生产制造成本。

附图说明

图1为实施例中一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台不同升降高度的方 位视图。

图2为实施例中一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台不同升降高度的前 视图。

图3为实施例中相邻工作梯中梯台面的锁紧机构。

1-工作梯，2-内埋凹槽，3-防护围栏，4-梯台面，5-内埋槽，6-传感器液压缸，7-工作 梯的底座，8-地面，9-锁紧机构。

具体实施方式

一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，具有数个可升降式工作梯1，数 个工作梯1围成用于飞机装配的工作区域，所述工作梯1为剪刀式液压升降工作梯1，地 面上设有内埋凹槽2，所述工作梯的底座7固定在内埋凹槽2里，所述工作梯1在非工作 状态伸缩量归零时，工作梯1的梯台面4无缝隙连接组成同一平面，所述平面与工作区域 的地面水平。所述工作区域的地面为强承重地面，所述工作梯1的梯台面4为辅助承重 面。所述工作梯1的梯台面4设有防滑纹，相邻工作梯1的梯台面4的端部设有锁紧机构 9。所述工作梯1的梯台面4的四周设有可提拉防护围栏3。所述工作梯1的梯台面4的四 周设有内埋槽5，所述可提拉防护围栏3设置在内埋槽5中。每个所述工作梯1均具有传 感器液压缸6，所述传感器液压缸6与伺服电机连接。

优选地，一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台，还包括控制系统，每个 所述伺服电机均通过伺服驱动器与控制系统连接。所述的一种用于飞机装配的模块化智能 重构通用工作梯台，还具有监控系统，所述监控系统包括数个位于工作区域内的摄像机， 数个摄像机通过以太网将信号传输给控制系统。

一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台的使用方法，包括如下步骤：

1)确定待装配产品的数模；

2)在程序系统的位恣重构调节模块下，向控制系统输入产品数模，并设定数模坐标， 使产品达到理论位置，设定工作区域及工作方式；

3)在控制系统中对各工作梯1进行位恣设定仿真分析验证，根据仿真结果排除干涉碰 撞影响，在控制系统中根据仿真结果生成数控代码；

4)将待装配产品运送至理论位置，并固定；

5)根据控制系统中的仿真结果，采用手动控制模式通过伺服电机驱动对每个工作梯1 进行具体调节，调节后，手动提拉防护围栏3，将工作梯1中梯台面4位于同一平面内的 工作梯台锁紧，完成重构后，进行产品装配作业；

6)工作完成后，采用手动控制模式通过伺服电机驱动每个工作梯1，使工作梯台复 位，即恢复到与地面8水平的位置。

优选地，上述一种用于飞机装配的模块化智能重构通用工作梯台的使用方法，所述步 骤5)替换为，根据控制系统中的仿真结果，手动提拉防护栏，将工作梯中梯台面4位于 同一平面内的工作梯台锁紧，控制系统通过伺服电机驱动每个工作梯完成重构，进行产品 装配作业；所述步骤6)替换为，工作完成后，控制系统通过伺服电机驱动每个工作梯， 使工作梯台复位，即恢复到与地面8水平的位置。

实施例

以客机中机身筒段件装配为例，该机身筒段件通过AGV车运送至工作区域。

首先，确定AGV车与机身筒段件的数模。

然后，在程序系统的位恣重构调节模块下，输入AGV车和机身筒段件数模，并设定 数模坐标，使其达到理论位置，设定工作区域及工作方式。

其次，进行工作梯位恣设定仿真分析验证，根据仿真结果排除干涉碰撞影响，控制系 统根据仿真结果生成数控代码。

最后，通过AGV车将机身筒段件运送至指定工作区域，AGV车在强承重地面8上进 行固定。根据仿真结果，手动提拉防护围栏3，同平面梯台锁紧，控制系统通过伺服电机 驱动每个工作梯1完成重构，进行机身筒段件装配作业。

工作完成后，控制系统通过伺服电机驱动每个工作梯1，使工作梯1的台面恢复到与 地面8水平位置，完成整个模块化智能重构通用工作梯台的工作过程。

优选地，可采用手动控制模式实现每个工作梯的具体调节，调节后，人工将梯台面4 位于同一平面的工作梯关联固定，提拉防防护围栏3锁紧即可。