一种消极式开口凸轮的余弦运动规律的修正方法

摘要

本发明公开了一种消极式开口凸轮的余弦运动规律的修正方法，包括以下改进：延长开口凸轮余弦运动规律上升阶段和下降阶段的角度；缩短开口凸轮余弦运动规律停顿阶段的角度；在开口凸轮余弦运动规律的上升阶段与停顿阶段之间以及停顿阶段与下降阶段之间加入多项式运动规律。本发明通过对开口凸轮的余弦运动规律进行改进，改进的运动规律是在其上升阶段的末端和下降阶段的起端均增加了0.2-1.2毫米的动程，缩短了5-10°的停顿角度，在上升阶段与停顿阶段之间和停顿阶段与下降阶段之间的8°-12°的角度内分别采用多项式运动规律完成0.2-1.2毫米的升程和降程，这样就大大减小了凸轮从动件的硬冲击，有助于提高开口凸轮机构的使用速度和运动的稳定性。