公开/公告号CN104977905A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-10-14
原文格式PDF
申请/专利权人 海信(山东)空调有限公司;
申请/专利号CN201410142320.0
申请日2014-04-10
分类号
代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司;
代理人申健
地址 266100 山东省青岛市崂山区株洲路151号
入库时间 2023-12-18 11:28:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-09
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B19/418 申请公布日:20151014 申请日:20140410
发明专利申请公布后的驳回
2018-09-14
著录事项变更 IPC(主分类):G05B19/418 变更前: 变更后: 申请日:20140410
著录事项变更
2015-11-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20140410
实质审查的生效
2015-10-14
公开
公开
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 基于自然智能的自然表达处理方法,响应方法,装置和系统,训练机器人的方法,人机交互系统,训练基于自然智能的人机交互系统的方法以及端到端控制方法和系统控制系统
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。