龙龟戏珠机械钟

摘要

本发明涉及一种龙龟戏珠机械钟，所述龙龟戏珠机械钟包括壳体、钟面、时钟机芯、发条装置、传动主轴和钢球转动机构，所述的钢球转动机构包括钢球盘、天轨、地轨、龙头装置、龙龟装置和鱼轨道，所述钢球盘上端对应天轨，下端对应地轨，所述地轨连接到龙头装置，所述龙头装置位置与龙龟装置的初始位置相对应，所述鱼轨道上部与所述龙龟装置水平旋转度的位置相对应，所述鱼轨道下部与天轨相对应，本发明的有益效果是：使用钢球重力驱动系统，利用钢球自身的重力驱动时钟完成走时；采用定时机构控制发条装置在整点时间驱动数个机构完成钢球的循环运转过程；整个装置从控制到传动到整体运作均采用机械式结构实现。

说明书

技术领域

本发明涉及机械式钟表装置，特别涉及一种龙龟戏珠机械钟。

背景技术

普通机械式钟表仪一般依靠发条或重锤机构作为驱动机构驱动时钟机芯运转，以此来实现时钟走时，且整体结构单一，而当需要集成其他的装置的时候，往往需要借助到电动控制机构来加以实现，很难实现整体采用机械控制的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种利用钢球重力驱动时针走时和利用发条装置驱动数个机构完成钢球的循环转动的纯机械式龙龟戏珠机械钟。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙龟戏珠机械钟，所述龙龟戏珠机械钟包括壳体、钟面、时钟机芯、发条装置、传动主轴和钢球转动机构，所述钟面、发条装置和钢球转动机构均设置在壳体上，所述发条装置具有输出动力的传动主轴，所述时钟机芯与钟面相连接，所述的钢球转动机构包括钢球盘、天轨、地轨、龙头装置、龙龟装置和鱼轨道，所述钢球盘与时钟机芯相连接，所述钢球盘上端对应天轨，下端对应地轨，所述地轨连接到龙头装置，所述龙头装置位置与龙龟装置的初始位置相对应，所述鱼轨道上部与所述龙龟装置水平旋转度的位置相对应，所述鱼轨道下部与天轨相对应。

进一步的，所述龙头装置包括第一弹射装置、升降装置和动力传动机构；所述的第一弹射装置包括第七传动轴、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第九传动轴、第一弹射凸轮和第一弹射器，所述第十一齿轮固定在第七传动轴上，所述第十三齿轮和第一弹射凸轮同时固定在第九传动轴上，所述第十三齿 轮和第十一齿轮之间分别与第十二齿轮相啮合连接，所述第一弹射器一端与第一弹射凸轮对应设置，另一端与地轨相对应；所述升降装置包括第一带轮、第二带轮、第一皮带、第二皮带、升降杆和重锤，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接，所述第二皮带两端分别连接有升降杆和重锤，所述第二皮带设置在第二带轮上，所述升降杆固定连接在龙头装置上；所述动力传动机构包括第一动力齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第五传动轴、第一半齿轮、第二半齿轮、第四齿轮、反转齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第六传动轴、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第七传动轴和第一带轮，所述的第一动力齿轮固定连接在传动主轴上，所述的第二齿轮分别与第一动力齿轮和第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定连接在第五传动轴上，所述第一半齿轮和第二半齿轮也固定连接在第五传动轴上，所述第一半齿轮和第二半齿轮均为只有半圆齿数的齿轮，所述第四齿轮和第一半齿轮啮合连接，所述反转齿轮分别与第五齿轮和第二半齿轮相啮合连接，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮固定连接在第六传动轴上，第六传动轴和第七传动轴之间依次啮合有第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮，所述第十齿轮、第一带轮和第十一齿轮固定连接在第七传动轴上。

进一步的，所述的龙龟装置包括旋转装置和第二弹射装置；所述旋转装置包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、旋转轴和旋转台，所述第一伞齿轮固定连接在传动主轴上，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮垂直啮合连接，所述旋转轴连接到旋转台，所述龙龟装置设置在旋转台上；所述第二弹射装置包括第十一伞齿轮、第十二伞齿轮、第十传动轴、第二弹射凸轮和第二弹射器，所述第十一伞齿轮固定连接在旋转轴上，所述第十一伞齿轮和第十二伞齿轮相互啮合连接，所述第十一伞齿轮和第二弹射凸轮固定连接在第十传动轴上，所述第二弹射器一端 与第二弹射凸轮对应设置。

进一步的，所述的龙龟戏珠机械钟还具有定时机构，所述的定时机构包括第二动力齿轮、分齿轮、第一齿轮、第一传动轴、第五伞齿轮、第六伞齿轮、第二传动轴、第七伞齿轮、第八伞齿轮、第三传动轴、第九伞齿轮、第十伞齿轮、第四传动轴、定时轮、定时块、定时片、固定轴、定时凸轮和分针轴，所述第二动力齿轮固定连接在传动主轴上，分齿轮分别连接第二动力齿轮和第一齿轮，所述第五伞齿轮和第一齿轮固定连接在第一传动轴上，所述第五伞齿轮与第六伞齿轮垂直啮合连接，第六伞齿轮和第七伞齿轮固定连接在第二传动轴上，所述第七伞齿轮与第八伞齿轮垂直啮合连接，所述第八伞齿轮和第九伞齿轮固定连接在第三传动轴上，所述第九伞齿轮与第十伞齿轮垂直啮合连接，所述第十伞齿轮和定时轮固定连接在第四传动轴上，所述定时块设置在定时轮上，所述定时片一端转动连接在固定轴上，其中部依靠在定时凸轮上，另一端在机构运行过程中可以阻挡定时块，所述的定时凸轮固定连接在分针轴上。

进一步的，所述龙龟戏珠机械钟还具有锣鼓机构，所述的锣鼓机构包括第三伞齿轮、第四伞齿轮、第八传动轴和敲锣装置，所述第三伞齿轮固定连接在第五传动轴上，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮垂直啮合连接，所述第四伞齿轮固定连接在第八传动轴上，所述第八传动轴连接到敲锣装置。

本发明的有益效果是：使用钢球重力驱动系统，利用钢球自身的重力驱动时钟完成走时；采用定时机构控制发条装置在整点时间驱动数个机构完成钢球的循环运转过程；整个装置从控制到传动到整体运作均采用机械式结构实现。

附图说明

下面结合附图实施例对本发明进一步说明。

图1是所述龙龟戏珠机械钟的主视图部分剖视图；

图2是所述龙龟戏珠机械钟的传动机构俯视图；

图3是所述龙头装置内部结构示意图；

图4是所述龙龟装置内部结构示意图图；

图5是所述龙龟戏珠机械钟的定时机构俯视图；

图6是所述龙龟戏珠机械钟的定时机构主视图；

图中：1、壳体；2、钟面；10、时钟机芯；11、发条装置；12、定时轮；13、定时块；14、定时片；15、固定轴；16、定时凸轮；17、分针轴；18、反转齿轮；19、分齿轮；20、旋转轴；21、旋转台；22、敲锣装置；23、钢球盘；24、天轨；25、地轨；26、第二弹射凸轮；27、龙头装置；28、龙龟装置；29、鱼轨道；31、第一传动轴；32、第二传动轴；33、第三传动轴；34、第四传动轴；35、第五传动轴；36、第六传动轴；37、第七传动轴；38、第八传动轴；39、第九传动轴；310、第十传动轴；41、第一半齿轮；42、第二半齿轮；5、传动主轴；61、第二动力齿轮；62、第一动力齿轮；71、第一带轮；72、第一弹射凸轮；73、第一弹射器；74、第二带轮；75、第一皮带；76、重锤；77、升降杆；78、第二皮带；79、第二弹射器；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、第三齿轮；84、第四齿轮；85、第五齿轮；86、第六齿轮；87、第七齿轮；88、第八齿轮；89、第九齿轮；810、第十齿轮；811、第十一齿轮；812、第十二齿轮；813、第十三齿轮；93、第三伞齿轮；94、第四伞齿轮；95、第五伞齿轮；96、第六伞齿轮；97、第七伞齿轮；98、第八伞齿轮；99、第九伞齿轮；910、第十伞齿轮；911、第十一伞齿轮；912、第十二伞齿轮。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

如图1所示，一种龙龟戏珠机械钟，所述龙龟戏珠机械钟包括壳体1、钟面2、时钟机芯10、发条装置11、传动主轴5和钢球转动机构，所述钟面2、发条装置11和钢球转动机构均设置在壳体1上，所述发条装置11具有输出动力的传动主轴5，所述时钟机芯10与钟面2相连接，所述的钢球转动机构包括钢球盘23、天轨24、地轨25、龙头装置27、龙龟装置28和鱼轨道29，所述钢球盘23与时钟机芯10相连接，所述钢球盘23上端对应天轨24，下端对应地轨25，所述地轨25连接到龙头装置27，所述龙头装置27位置与龙龟装置28的初始位置相对应，所述鱼轨道29上部与所述龙龟装置28水平旋转180度的位置相对应，所述鱼轨道29下部与天轨24相对应，以上所述各部分的对应关系即为钢球转动的轨迹。

如图2和图3所示，所述龙头装置27包括第一弹射装置、升降装置和动力传动机构；所述的第一弹射装置包括第七传动轴37、第十一齿轮811、第十二齿轮812、第十三齿轮813、第九传动轴39、第一弹射凸轮72和第一弹射器73，所述第十一齿轮811固定在第七传动轴37上，所述第十三齿轮813和第一弹射凸轮72同时固定在第九传动轴39上，所述第十三齿轮813和第十一齿轮811之间分别与第十二齿轮812相啮合连接，所述第一弹射器73一端与第一弹射凸轮72对应设置，另一端与地轨25相对应；所述升降装置包括第一带轮71、第二带轮74、第一皮带75、第二皮带78、升降杆77和重锤76，所述第一带轮71 和第二带轮74通过第一皮带75连接，所述第二皮带78两端分别连接有升降杆77和重锤76，所述第二皮带78设置在第二带轮74上，所述升降杆77固定连接在龙头装置27上，此处利用重锤76重力平衡龙头装置27的重力，使得可以实现利用带轮转动带动龙头装置27的升降，如果没有重锤76加以平衡重力，则仅仅依靠发条装置11的驱动力很难实现整个升降过程；所述动力传动机构包括第一动力齿轮62、第二齿轮82、第三齿轮83、第五传动轴35、第一半齿轮41、第二半齿轮42、第四齿轮84、反转齿轮18、第五齿轮85、第六齿轮86、第六传动轴36、第七齿轮87、第八齿轮88、第九齿轮89、第十齿轮810、第七传动轴37和第一带轮71，所述的第一动力齿轮62固定连接在传动主轴5上，所述的第二齿轮82分别与第一动力齿轮62和第三齿轮83啮合连接，所述第三齿轮83固定连接在第五传动轴35上，所述第一半齿轮41和第二半齿轮42也固定连接在第五传动轴35上，所述第一半齿轮41和第二半齿轮42均为只有半圆齿数的齿轮，所述第四齿轮84和第一半齿轮41啮合连接，所述反转齿轮18分别与第五齿轮85和第二半齿轮42相啮合连接，所述第四齿轮84、第五齿轮85和第六齿轮86固定连接在第六传动轴36上，第六传动轴36和第七传动轴37之间依次啮合有第六齿轮86、第七齿轮87、第八齿轮88、第九齿轮89和第十齿轮810，所述第十齿轮810、第一带轮71和第十一齿轮811固定连接在第七传动轴37上，在实际运行过程中，龙头装置27利用第一半齿轮41和第二半齿轮42的特性，使得动力传动机构完成正反转，即实现龙头装置27的上下升降过程。

如图2和图4所示，所述的龙龟装置包括旋转装置和第二弹射装置；所述旋转装置包括第一伞齿轮91、第二伞齿轮92、旋转轴20和旋转台21，所述第一伞齿轮91固定连接在传动主轴5上，所述第一伞齿轮91与第二伞齿轮92垂 直啮合连接，所述旋转轴20连接到旋转台21，所述龙龟装置28设置在旋转台21上；所述第二弹射装置包括第十一伞齿轮、第十二伞齿轮、第十传动轴、第二弹射凸轮和第二弹射器，所述第十一伞齿轮固定连接在旋转轴20上，所述第十一伞齿轮和第十二伞齿轮相互啮合连接，所述第十一伞齿轮和第二弹射凸轮固定连接在第十传动轴上，所述第二弹射器一端与第二弹射凸轮对应设置。

如图2、图5和图6所示，所述的龙龟戏珠机械钟还具有定时机构，所述的定时机构包括第二动力齿轮61、分齿轮19、第一齿轮81、第一传动轴31、第五伞齿轮95、第六伞齿轮96、第二传动轴32、第七伞齿轮97、第八伞齿轮98、第三传动轴33、第九伞齿轮99、第十伞齿轮910、第四传动轴34、定时轮12、定时块13、定时片14、固定轴15、定时凸轮16和分针轴17，所述第二动力齿轮61固定连接在传动主轴5上，分齿轮19分别连接第二动力齿轮61和第一齿轮81，所述第五伞齿轮95和第一齿轮81固定连接在第一传动轴31上，所述第五伞齿轮95与第六伞齿轮96垂直啮合连接，第六伞齿轮96和第七伞齿轮97固定连接在第二传动轴32上，所述第七伞齿轮97与第八伞齿轮98垂直啮合连接，所述第八伞齿轮98和第九伞齿轮99固定连接在第三传动轴33上，所述第九伞齿轮99与第十伞齿轮910垂直啮合连接，所述第十伞齿轮910和定时轮12固定连接在第四传动轴34上，所述定时块13设置在定时轮12上，所述定时片14一端转动连接在固定轴15上，其中部依靠在定时凸轮16上，另一端在机构运行过程中可以阻挡定时块13，所述的定时凸轮16固定连接在分针轴17上,所述定时机构在非整点的时间段内由于定时块13的阻挡，机构整体不运行，当到达整点时，定时凸轮16将定时片15抬起至最高点，定时块13得以释放，定时轮12开始转动，则与定时轮12同处于一条串联机构的由发条装置11驱动的各个机构开始运行。

如图1和图2所示，所述龙龟戏珠机械钟还具有锣鼓机构，所述的锣鼓机构包括第三伞齿轮93、第四伞齿轮94、第八传动轴38和敲锣装置22，所述第三伞齿轮93固定连接在第五传动轴35上，所述第三伞齿轮93与第四伞齿轮94垂直啮合连接，所述第四伞齿轮94固定连接在第八传动轴38上，所述第八传动轴38连接到敲锣装置22。

在实际运行过程中，钢球利用重力带动钢球盘23转动，此处产生的扭矩通过钢球盘23的输出轴将功传递给了时钟机芯10,时钟完成走时，当每到整点的时间，定时机构发生作用，被锁住的由发条装置驱动的传动机构开始运转，锣鼓机构动作，锣鼓开始敲响，钢球下落，进入地轨25，由于地轨25本身带有一定的倾斜角度，所以钢球可以自动沿着地轨25进入龙头装置27中的第一弹射器73，同时龙头装置27内部的升降机构开始工作，带动龙头装置27缓缓升起，在到达最高位置时，第一弹射凸轮72正好经过其最大外径处，使得第一弹射器73正好释放，将弹射器内的钢球弹入龙龟装置28的口内，并止于第二弹射器79的钢球弹射位置，此时龙龟装置28内部的旋转机构开始运作，龙龟装置28随旋转台21开始转动，直至转动180度止，此时龙龟装置28内部的第二弹射凸轮26正好经过其最大外径处，使得第二弹射器79正好释放，将弹射器内的钢球弹入鱼轨道28的上部入口，钢球顺势从鱼轨道28下部出口滚出，进入天轨24，天轨24带有一定倾斜角度，钢球可以依靠重力自动回到钢球盘23位置，以上一系列过程即为龙龟戏珠机械钟的一整套演示动作。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。