用于产生用于至少一个车辆的交通信息的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于产生用于至少一个车辆的交通信息的方法，所述交通信息包括至少一个位置。所述方法的特征在于，所述方法至少包括以下步骤：比较当前使用的位置图表与至少一个另外的位置图表；确定在各位置图表的记录中的偏差；并且在存在偏差时，将在其中一个位置图表中的偏差的记录的位置用作要产生的交通信息用的参考点。此外，描述了一种用于产生交通信息的系统。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于产生用于至少一个车辆的交通信息的方法和 一种用于产生用于至少一个车辆的交通信息的系统。

背景技术

已知，交通信号(也被称为交通信息)在车辆中经编码地传输并 且用于在导航系统中的路线计算。特别是在路程较长时具有也传输交 通预测的优点。为了避免已经提早进行备选的路线计算(完全不需要 该路线计算，因为在达到当前的交通障碍时该交通障碍可能被排除)， 优点在于，也传输交通预测，借助于该交通预测可能的是，预报障碍 的持续时间并且因此判断对于相应的行驶路线的相关性(Relevanz)： 如果当车辆达到交通障碍的地点时按照预报还存在交通障碍，则现在 已经可以考虑备选的路线；反之，交通障碍的预报能实现，当车辆达 到交通障碍的地点时所述交通障碍被排除，则可以在路线计算时保持 不考虑该特殊的交通障碍。

用于传输交通信号的已知的协议是TMC Alert-C和具有应用特定 的影响CTT(Congestion and Travel Time—拥堵与旅行时间)和TFP (Traffic Flow and Prediction—交通流和预报)的TPEG(交通信息 传输协议)。所述协议能实现交通预测的传输。

在此，交通信息基于所谓的TMC地点来编码。因此，说明交通 流的TFP矢量例如作为“TMC地点中起始具有n个TMC地点的长 度”来编码。在此，TMC地点存储在所谓的TMC地点图表中，该 TMC地点图表以下也被称为位置图表或者地点图表。在位置图表中存 储TMC地点并且当前的、即现在有效的和预测的交通信息借助于 TMC地点产生并且特别是通过在TMC地点之间存在的交通条件来描 述。因此，对于在两个TMC地点之间的区域预测堵塞，而在两个其 他TMC地点之间仅预测升高的交通流量。

应该在车辆上、特别是在车辆的导航仪中(该导航仪是导航系统 的终端仪器)输出的交通信息在导航系统的中央装置(所谓的后端) 中产生并且传送到车辆上。在车辆中，交通信息借助于存储在车辆中 的位置图表来传输并且输出、特别是显示。交通信息的传输、输出和 显示借助于在车辆中的位置图表来进行，其中，在位置图表中的记录、 即位置是沿着路程区段的位置并且符合地理上的位置，所述位置也可 以在地图中描述。

为了可以在车辆中显示正确的交通信息，现在车辆(在所述车辆 中，位置图表并且所属于此的地图存储在导航仪中)和后端(亦即交 通信息的供应端)必须在相同版本位置图表上工作。不过，这点特别 是由于不同版本的位置图表而不再可能。

在此出现不同的故障情况。一方面，可能发生：在车辆中的位置 图表比在后端中的位置图表较旧。另一方面，可以发生：在后端中的 位置图表比在车辆中的位置图表较旧。在此，以下也被称为TMC地 点的位置可能被删去或者更显著频繁地发生：添加新的位置、即TMC 地点。当车辆使用与后端不同的位置图表时，交通信息以不充分的质 量来显示。

为了针对该问题，DE 10 2004 033 075 A1例如公开了一种用于检 查交通信息的方法。在此，在由于不同版本的TMC地点图表而识别 出不能评价的交通信息时产生故障提示并且因此为车辆的驾驶员给出 检查其TMC地点图表的可能性，并且必要时执行较新的版本。

所述方法的缺点在于，交通信息系统的驾驶员或者其他用户必须 是主动的并且不能排除驾驶员或者用户的当前的问题，即，不能向驾 驶员或者用户显示正确的信息。

发明内容

因此，本发明的任务在于创造一种解决方案，该解决方案即使在 车辆和后端上的位置说明的版本不同时也允许正确地描述交通信息。

本发明基于如下认知：该任务可以通过基于在位置图表的版本之 间的版本区别处理交通信息来解决。

因此，按照本发明的第一方面，该任务通过一种用于产生用于至 少一个车辆的交通信息的方法来解决，所述交通信息包括至少一个位 置。该方法的特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

-比较当前使用的位置图表与至少一个另外的位置图表；

-确定在各位置图表的记录中的偏差；以及

-在存在偏差时，将在其中一个位置图表中的偏差的记录的位置 用作要产生的交通信息用的参考点。

所述方法优选使用在如下的系统中，在该系统中，车辆、特别是 配设给车辆的导航仪与中央装置通信，该中央装置也被称为后端。中 央装置是系统的基础设施并且可以包括一个或者多个计算单元。

按本发明的意义，如下信息被理解为交通信息，所述信息给出关 于在地理位置上和特别是在两个地理位置之间的路段上的交通条件的 消息。所述在两个地理位置之间的路段以下被称为区段或路程区段。 所述交通信息可以显示给车辆的驾驶员。所述交通信息包括至少一个 位置。按照本发明，所述至少一个位置通过在位置图表中的位置说明 表示，在所述位置图表中对于各个位置存在记录、特别是说明位置数 据。位置数据因此也被称为位置说明。对于确定的位置的位置数据被 称为位置图表的记录。所述位置说明优选是所谓的交通信息频道 (TMC)的位置说明。TMC是一种如下的技术，使用所述技术来借 助于信号、特别是UKW信号的不可听到的区域内的信号以数字形式 向车辆发送交通妨碍。位置说明也被称为位置代码，其中，也被称为 地点代码的位置代码通过位置图表配置给地理地点，所述位置图表也 被称为地点图表。

按照本发明，比较当前使用的位置图表与至少一个另外的位置图 表。用于链接位置说明与交通数据的位置图表被称为当前使用的位置 图表：所述交通数据特别是交通信息，如关于堵塞的消息。

按照本发明，所述至少一个另外的位置图表是另一种版本的当前 使用的位置图表。特别是，在各位置图表中、即在当前使用的位置图 表和所述至少一个另外的位置图表中的位置图表局部地覆盖相同的地 理区域。位置图表的多个版本作为另外的位置图表供使用，这些另外 的位置图表与当前使用的位置图表相比较，优选选择具有最旧的产生 日期或者较新日期的位置图表。因此，以下，只要不另外说明，当前 使用的位置图表也被称为新版本的位置图表，并且所述至少一个另外 的位置图表被称为较旧的或者最旧的版本的位置图表。不过，本发明 不局限于所述情况。

通过按照本发明地比较当前使用的位置图表与至少一个另外图 表，识别出在位置图表中包含的记录的偏差。因此，特别是可以确定 在位置图表的最旧的和新的版本之间的区别。

按照本发明，这样使用偏差的识别，使得识别出在至少一个所述 位置图表中的偏差的位置用作在产生交通信息时的参考点。就这点而 言，用作产生交通信息用的参考点意味着：与在未识别出偏差的位置 处产生交通信息相比较，在识别出了偏差的位置处不同地进行交通信 息的产生。例如要与记录连接的交通数据在这些位置处不同地处理。

以这种方式不仅可以接收关于在位置图表的版本之间可能存在偏 差的信息，而且可以在产生交通信息时考虑到这些识别出的偏差并且 因此交通信息的产生可以更精确地进行。特别是，可以通过按照本发 明的方法进行交通信息的与版本无关的产生。

按照本发明，所述交通信息优选针对在地理地图上的路程曲线 (Streckenverlauf)所确定。在此，所述路程曲线通过至少两个位置 确定。在一个路程曲线上的两个位置之间的间隔也被称为区段。只要 以下涉及“下一个位置”，则因此表示沿着所述路程曲线的最近的位置。 只要不另外说明，各位置相互间的相对方位的其他参照也涉及沿着一 个路程曲线的各位置。

优选地，所述记录的偏差是在所述另外位置图表中缺少位置的记 录或者是在另外的位置图表中存在附加的位置。通过在比较时不仅确 定在各位置图表中的记录的缺少而且确定在各位置图表中的记录的添 加，可以覆盖不同的情况。特别是，利用按照本发明的方法不仅当前 使用的版本可以是位置图表的较新的或者较旧的版本。这点是有利的， 因为当前使用的版本的位置图表通常在中央位置处使用，该中央位置 也被称为后端。在此，可能发生：在后端处使用比在车辆中使用的版 本更新的或者更旧的版本，该车辆应该与中央装置通信并且在该车辆 上输出交通信息。在位置图表的版本较旧时，通常在位置图表中存在 比在较新的版本中更少的记录。因此，在将较旧的与较近的或者较新 的版本相比较时，在较新的版本中附加的记录的存在主要被识别为偏 差。而在比较较近的与较旧的版本时通常识别出在较旧的版本中的记 录的缺少。但是，因为通常在中央装置上使用最新版本的位置图表， 则所述偏差优选是在位置图表中的记录的缺少。

按照一种实施形式，所述方法至少包括以下步骤：

-借助于当前使用的位置图表产生矢量形式的交通信息，其中， 所述至少一个偏差的记录的位置用作产生矢量的至少一个局部矢量 (Teilvektor)用的参考点。

在所述方法的该实施形式中也执行按照本发明的方法的其他步 骤、特别是比较位置图表和确定偏差。

通过在该优选的实施形式中给出交通信息的矢量由局部矢量产 生，其中，在至少一个所述局部矢量中至少一个偏差的记录的位置用 作参考点，提高要产生的交通信息的精确性。在传统的方法中，交通 信息例如作为TFP矢量给出，其中，由位置图表选择起始位置并且矢 量通过说明多个处于矢量的起始位置和终点位置之间的记录在位置图 表中给出，因此，在此进行在位置图表中的记录(亦即所述位置)的 定量的说明，而不考虑对于位置的记录的质量、特别是存在。通过纯 定量的说明可以产生显著的变形或者压缩或者产生的交通信息与实际 存在的交通情形的显著的位错。而在按照本发明的方法中，考虑记录 的偏差并且特别是用作产生局部矢量用的参考点。通过将具有在位置 图表中的记录的定量说明的单个矢量分开成多个局部矢量，可以将要 产生的交通信息的变形最小化。

优选地，确定如下位置，在该位置处识别出在位置图表的各版本 之间的偏差，确定局部矢量的终点，该局部矢量是给出对于一个路程 曲线的交通信息的矢量的一部分。存在偏差的位置可以通过如下方式 确定为局部矢量的终点，即，将所述位置用作局部矢量的终点位置。 备选地，偏差的位置可以如下地确定为局部矢量的终点，即，局部矢 量的终点位置(该局部矢量在偏差的位置处开始)处于所述路程曲线 中的第一位置上，在该第一位置处在偏差之后又存在位置图表的两个 版本中的位置的一致性。

因此，按照一种优选的实施形式，按照本发明的方法包括由当前 使用的位置图表确定矢量的局部矢量的终点位置的步骤，该矢量示出 交通信息，其中，至少一个偏差的记录的位置用作局部矢量的终点位 置。特别是，在识别出对于在位置图表的版本中的位置的记录的缺少 时，该位置图表与当前的位置图表相比较，在整体上示出交通信息的 矢量因此被分开，亦即局部矢量在符合如下位置的位置处结束，在该 位置处在位置图表的要比较的版本中不存在记录。通过将矢量划分或 者分开为局部矢量，可以减少借助于位置图表的较旧的版本输出的交 通信息的位错。如果例如在位置图表的两个版本中都包含的位置处以 如下长度报告堵塞，则该长度在所述路程曲线上等于至位置图表的新 的版本的下一个位置的路程区段的长度，当下一个位置(在该位置处 交通堵塞结束)未包含在较旧的位置图表中时，这将导致交通信息在 使用位置图表的较旧的版本时的位错。即在这种情况中，交通信息的 传输将导致由上一个共同的位置接收直至下一个包含在较旧的版本中 的位置的堵塞。如果沿着路程曲线在较旧的版本中缺少多个相继的位 置，则偏差是显著的。

但是，因为在按照本发明的优选的实施形式中，局部矢量在在要 比较的位置图表中的记录缺少记录的位置处结束，则对于随后的区段 存在的交通数据按照该变形进行处理并且因此变形被最小化。

按照一种优选的实施形式，所述方法包括由当前使用的位置图表 确定矢量的局部矢量的起始位置，该矢量示出交通信息，其中，在识 别出在起始位置的位置处的偏差时将下一个位置用作局部矢量的终点 位置，在该下一个位置处不存在偏差。

在此，沿着一个路程曲线的最近的位置重新被称为下一个位置， 对于该路程曲线应该通过矢量描述交通信息。

通过在确定在按照本发明的方法的实施形式中的局部矢量的起始 位置时识别出特别是在所述图表位置上缺少记录，明显的是，必须空 出随后的交通数据，以便可以阻止交通信息的进一步位错。不过，必 须可靠地考虑参照在另外位置图表中又存在的位置的交通信息。通过 将局部矢量(该局部矢量在如下位置处开始，对于该位置在要比较的 位置图表中没有记录)限制于如下长度上，在所述长度的终点处又存 在所述两个位置图表的共同的记录、即一致性，将用于补偿偏差的、 要忽略的信息最小化。在系统的使用位置图表的较旧的版本的一侧上、 例如在车辆中忽略或者略过在所述局部矢量中包含的交通信息。在此， 局部矢量的分开的特征不是必需的，因为系统的利用位置图表的较旧 的版本工作的部分不能在位置图表中找到局部矢量的起始位置并且因 此不能进一步处理这些数据。

按照一种实施形式，交通信息的产生在中央装置中进行，并且所 产生的交通信息由中央装置以至少一个局部矢量的形式传送到至少一 个车辆上。所述中央装置也被称为后端。在产生的交通信息所传送到 的车辆中设有如下装置，该装置用于交通信息的再处理和输出。所述 装置特别是车载装置或者导航系统的车载仪器。所述装置可以是与车 辆结合的单元或者作为单独的装置装入到车辆中。在车辆中的装置上， 接收的交通信息借助于在车辆中可用的位置图表传输，这意味着交通 数据配设给在位置图表中包含的各位置和在所述位置之间的区段，这 些交通数据由中央装置针对所述位置和所述区段所传输。

优选地，在按照本发明的方法中使用的位置图表是TMC(交通信 息频道)地点图表。反映交通信息并且特别是包含位置说明和交通数 据的矢量优选是TFP(交通流预测)矢量。

因为即使在优选地将矢量分开时在如下位置处也不可能完全阻止 交通信息的一定位错或者变形或压缩，在这些位置处存在不同的位置 中的记录之间的偏差，所述按照本发明，可以在识别出矢量的至少一 个局部矢量的偏移时使用相对偏置、特别是米制的偏置，所述矢量符 合路程曲线。

按照另一方面，本发明涉及一种用于产生用于至少一个车辆的交 通信息的系统。所述系统特征在于，该系统包括一个中央装置和至少 一个与车辆结合的装置，所述装置这样设置，使得能执行根据上述权 利要求之一所述的方法。

所述与车辆结合的装置可以包括中央处理器和/或至少部分地固 定接线的电路结构并且可以固定地与车辆连接或者装入到车辆中。所 述中央装置是后端。

按照本发明的系统优选是导航系统，该系统特别优选包括至少一 个中央装置和至少一个用于至少一个车辆的装置。在此，所述中央装 置是导航系统的后端。

关于按照本发明的方法所描述的优点和特征(只要使用就)相应 地适用于按照本发明的系统并且反之亦然，并且因此可能仅阐述或者 提及一次。

附图说明

以下参照附图重新描述本发明。在此，图中：

图1示出在地图中的交通信息的示意性视图；

图2示意性地示出在具有较新版本的位置图表的中央装置上的和 在具有较旧版本的位置图表的车辆上的按照现有技术的交通信息；

图3示意性地示出在具有较旧版本的位置图表的中央装置上的和 在具有较新版本的位置图表的车辆上的按照现有技术的交通信息；

图4至10示出按照本发明的实施形式在具有不同版本的位置图表 的两个车辆中产生和处理交通信息的步骤的示意性视图；以及

图11示出在具有较新版本的位置图表的中央装置上的交通信息 和在两个具有较旧或者较新版本的位置图表的车辆上所传输的交通信 息的示意性视图。

具体实施方式

在图1中示出在公路地图中沿着一个路程曲线产生的交通信息的 示意性视图。在示出的实施形式中，路程曲线在位置TMCs处开始并 且在位置TMC5处结束，位置TMC5处于高速公路交叉上。在TMCs 和TMC1之间的路程区段中作为交通数据给出“自由行驶”。在位置 TMC1、TMC2和TMC3之间给出“交通停滞”。在位置TMC3、TMC4 和TMC5之间给出“堵塞”。适用于相应的路程区段的交通数据在全 部图中以实线描述于“空闲”、以虚线描述“交通停滞”并且以粗线 描述“堵塞”。路程区段以下也被称为区段。

图2在上排中示意性地示出具有12个区段的TFP矢量形式的交 通信息，该TFP矢量可以由后端传送到车辆上。在此，TFP矢量通过 给出起始位置TMCs以及在矢量中包含的区段的数量来确定，这些区 段通过在其他位置TMC1-TMC11之间的间隔形成。对于每个所述区 段给出交通数据。例如对于在TMC1和TMC2之间的第一区段的交 通数据是“空闲”、对于在TMC2和TMC3之间的第二区段的交通数 据是“交通停滞”并且对于在TMC3和TMC4之间的第四区段的交 通数据是“堵塞”。位置说明TMC1、TMC2等等存储在位置图表中， 该位置图表也被称为TMC地点图表，亦即所述位置说明是在位置图 表中的记录。所述记录也可以被称为位置，因为这些记录符合地理地 点或者位置。

在图2中示出的TFP矢量由TMC地点出发覆盖12个TMC地点。 在图2中的下排中示出交通信息，如在具有较旧的位置图表的车辆上 的交通信息(该位置图表也被称为TMC地点图表)基于发送的交通 信息按照现有技术传输并且对用户输出。

在较旧的TMC地点图表中对于一些位置未包含在TMC地点图 表中的记录。例如，对于TMC2和TMC3在较旧的TMC地点图表中 未包含记录。这意味着这些位置未包含在位置图表的较旧的版本中。

如由图2所得出的，在车辆上位置图表较旧时，TFP矢量向后变 形(verzerren)并且因此发生在车辆中、特别是在车辆中的导向系统 的与车辆结合的部分中输出不正确的说明。特别是，在车辆上对于在 TMC1至TMC6之间的区段显示停滞的交通，尽管这种交通情形仅存 在于TMC1至TMC3的区段中。

在图3中示出相反的情况，在该情况中在车辆的位置图表的版本 比在后端中的位置图表更新。在这种情况中，TFP矢量压缩地在车辆 上接收并且因此同样不正确地描述实际的情况。

按照本发明，优选在后端上确定位置图表的最旧的版本，其应该 被在后端上当前使用的位置图表所支持。这例如可以是版本8，而在 后端上例如使用版本9以用于当前的产生。较新的版本以下并且在各 附图中以vN标记，而较旧的支持的版本以vA标记。本发明不仅限于 由一个版本向下一个版本的版本跳跃。更确切地说，在当前使用的版 本vN和其他较旧的版本vA之间可以存在任意多个版本。

在较新的位置图表vN中，例如13个TMC地点如在图2中示出 地被TFP矢量覆盖，而对于相同的路程曲线的较旧的位置图表vA中 仅记录有7个位置。

按照本发明，虚构缺少的位置或者至少在产生交通信息时考虑缺 少的位置。在此，使用相关的地址。

为此，按照本发明，在未包含在较旧的位置图表中的位置处分开 TFP矢量。

这点以下借助于图4至10更精确地阐述。在后端上识别出，在起 始TMC地点之后，位置TMC2不存在于较旧的版本中。因此，原来 利用起始TMC地点和12个TMC地点的长度给出的TFP矢量在后端 上的位置图表vN的位置TMC2上分开。因此，位置TMCs至TMC2 与适用于处于其间的区段的交通数据形成第一局部矢量TV1。这在具 有位置图表vA的车辆上导致：TFP矢量的第一区段(TMCs-TMC1) 被识别为符合在后端上的位置图表vN的第一部分。不过在位置图表 vA中的第二部分是明显更长的并且符合位置图表vN的TMC1至 TMC4的长度。相对来说，在具有新的版本vN的车辆上接收的传输 在图4至10的第三行中相应地给出。

因为位置TMC3也不包含在位置图表vA中，则在作为下一个局 部矢量TV2传送时，传送在位置TMC2和TMC3之间的部分以及在 位置TMC3和TMC4之间的部分。这在图5中示出。因为位置TMC4 也包含在位置图表vA中，则在这里结束分开。换言之，在识别如下 事实时，局部矢量的起点处于在较旧的位置图表vA中未包含的位置 处、亦即处于在所述版本之间的偏差的位置处，则局部矢量的终点处 于第一位置处，在该第一位置中各版本又相一致。这意味着，这样的 局部矢量的终点处于也包含在位置图表vA的较旧的版本中的位置处。

如由在图5中的第二排得出，在具有位置图表vA的车辆上忽略 或者略过所传送的局部矢量TV2。由此，可以减少在图2中示出的偏 移或者伸长。反之，在具有位置图表vN的车辆中，第二局部矢量TV2 也符合在后端上的局部矢量。

如在图6中所示出的，确定下一个局部矢量TV3至位置TMC5 的长度，因为在所述位置处再次存在新与旧的版本之间的偏差。即位 置TMC5不存在于较旧的版本vA中。因此，局部矢量TV3在使用车 辆中的位置图表vA时伸长至符合后端版本的位置TMC6的位置。

下一个局部矢量TV4由位置TMC5延伸至位置TMC6。局部矢 量的长度这样确定，因为所述局部矢量的起始位置未包含在较旧的版 本vA中，这意味着在该位置处存在偏差。在这样的局部矢量中，在 如下位置处定义局部矢量的终点，在该位置处再次存在所述两个版本 的第一共同点。因此，在图7中示出的局部矢量TV4又是一个如下局 部矢量，因为该局部矢量的起始位置未包含在位置图表vA中，所述 该局部矢量在具有位置图表vA的车辆上被忽略或者略过。但是，因 为位置TMC6又包含在位置图表vA中，则局部矢量TV4在这里结束。

如由图8所得出的，在位置TMC6中开始的下一个局部矢量TV5 又包括两个区段并且延伸至位置TMC8。局部矢量TV5不在位置 TMC7处中断，因为所述局部矢量TV5在也包含在位置图表vA中的 位置处开始，并且位置TMC7同样包含在位置图表vA中。仅在位置 图表vA中缺少位置TMC8，从而局部矢量TV5在那里结束。

下一个在图9中示出的局部矢量TV6在位置TMC8处开始，在 位置图表vA中缺少该位置。因此，局部矢量TV6在所述第一位置处 结束，该第一位置接着又包含在位置图表vA中。由此，将位错最小 化。局部矢量TV6在具有位置图表vA的车辆上被忽略或者取消。

在图10中示出的最后的局部矢量7中，情形符合局部矢量TV7。 这意味着，所述局部矢量在包含在位置图表vA和vN的两个版本中的 位置处开始并且在如下的第一位置处结束，在该第一位置处出现在位 置图表vA和vN的版本之间的偏差。

因此，根据按照本发明的方法，代替覆盖12个区段的矢量产生具 有7个局部矢量的矢量，其中，4个局部矢量覆盖两个区段并且3个 局部矢量分别覆盖仅一个区段。

交通信息按照本发明的产生的结果与现有技术相比较的结果在图 11中示意性地示出。如由对比所得出的，在按照本发明的方法中的位 错明显地小于在按照现有技术(SdT)的方法中的偏差。具体地，在 按照本发明的方法中，在具有位置图表的较旧的版本的车辆中，交通 信息仅对于区段TMC3至TMC4和TMC8至TMC9不正确地输出。

本发明不局限于所示出的实施形式。

可以总结如下本发明。为了正确地处理交通信息，优选定义“最 旧的”地图版本并且因此定义属于所述地图的位置图表，该位置图表 应该被支持。用于由RTTI开始的地图版本例如可以用作最旧的地图 版本。在此，RTTI作为Runtime Type Information(“运行时类型信 息”)的缩写。

本发明目的在于，在位置、特别是TMC地点处分开TFP矢量， 这些位置不存在于“最旧的”地点图表中。可能的误差可以通过使用 相关的偏置来补偿。

利用本发明，可以达到一列优点。特别是，用于地图的交通信息 可以利用如下地点图表正确地示出，所述地点图表比“最旧的”所支 持的地点图表更新。数据可以在未匹配在车辆中的装置的情况下取得， 该装置也可以被称为主机(Head Unit)。在此，既不必匹配硬件也不 必匹配软件，因为仅必须匹配交通信息在后端上产生和传送到车辆上 的类型和方式。因此，本发明是相当通用的。

附图标记列表

TMCs  交通管理地点的起始点

TMC1  位置(交通管理地点)

TMC2  位置(交通管理地点)

TMC3  位置(交通管理地点)

TMC4  位置(交通管理地点)

TMC5  位置(交通管理地点)

TMC6  位置(交通管理地点)

TMC7  位置(交通管理地点)

TMC8  位置(交通管理地点)

TMC9  位置(交通管理地点)

TMC10  位置(交通管理地点)

TMC11  位置(交通管理地点)

TV1  局部矢量

TV2  局部矢量

TV3  局部矢量

TV4  局部矢量

TV5  局部矢量

TV6  局部矢量

TV7  局部矢量