一种基于单索单驱动双向多倍程机构的物料转移装置

摘要

本发明提供一种基于单索单驱动双向多倍程机构的物料转移装置，包括驱动装置、板Ⅰ、板Ⅹ、轮子Ⅰ、传动带和倍程板组件，倍程板组件包括板Ⅱ和两个轮子Ⅱ，两个轮子Ⅱ分别铰接在板Ⅱ的两端；板Ⅱ位于板Ⅹ的上侧，板Ⅰ位于板Ⅱ的上侧；板Ⅹ的两端各铰接一轮子Ⅱ，轮子Ⅰ与板Ⅹ铰接，传动带缠绕在轮子Ⅰ上，传动带的两端分别依次绕过板Ⅹ与板Ⅱ上不同侧的轮子Ⅱ后与板Ⅰ的两端固定连接，驱动装置与轮子Ⅰ连接。与现有技术相比，本发明的结构简单，占用空间小，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。