船体附生物清理机构以及船体附生物自动清理设备

摘要

本发明公开了一种船体附生物清理机构，包括并列设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间铰接有清理装置以及安装板，安装板位于清理装置的上部，安装板下表面设有至少一个与清理装置相连接的深度调节装置，左侧板前端和右侧板前端之间铰接有至少两个检测前方待清理物件高度的检测装置；本清理机构用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝。本发明另外还提供了两种基于该机构的船体附生物自动清理设备。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的船体附生物清 理机构，以及两种基于该机构的船体附生物自动清理设备。

背景技术

船只在运行过程中很容易被海蛎及藻类贝壳等东西纠缠，并在船体上飞速 生长，严重影响船舶的使用寿命和行驶安全，所以必须定期进行清理检修。目 前市场上船体表面清刷主要分为坞内清刷和水下清刷两类。已有的水下清理机 构采用刀具链转动实现对附生物的切除清理，但在清理过程中如果刀头与船体 距离较大则无法清理彻底，如果刀头与船体距离较小，则会出现将船体上焊缝 刮伤的情况，且刀头也易损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于清理船体上附生的藻类贝壳 等附生物的、且不会损伤船体上焊缝的船体附生物清理机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种船体附生物清理 机构，包括并列设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间铰接有清理装置 以及安装板，安装板位于清理装置的上部，安装板下表面设有至少一个与清理 装置相连接的深度调节装置，左侧板前端和右侧板前端之间铰接有至少两个检 测前方待清理物件高度的检测装置；

清理装置包括两块分别铰接在左侧板和右侧板上的刀架侧板，两个刀架侧 板间架设有相互间连线呈钝角三角形的主动轴、被动轴、中间轴，主动轴、被 动轴分别设置在刀架侧板两端，主动轴上至少固定套设有一个主动链轮，被动 轴上转动套设有若干与主动链轮配合的被动链轮，中间轴上转动套设有若干与 主动链轮配合的导向链轮，每组主动链轮、中间链轮、被动链轮外周绕设有一 条刀具链，刀具链上等间距设有若干刮料刀，刀架侧板下部架设有连接板，连 接板上设有驱动电机，驱动电机的出力轴通过一对齿轮副或一对蜗轮蜗杆与主 动轴相连接；

深度调节装置包括两个并列设置在所述连接板上的轴承座、以及竖向设置 在安装板下表面的电机，电机的出力轴上通过联轴器设有一丝杠，两个轴承座 之间穿设有转轴，转轴上固定连接有与丝杠相配合的转动螺母；

左侧板和右侧板之间架设有连接轴，检测装置包括两个铰接在连接轴上的 安装侧板，两个安装侧板中部之间架设有测量轴，两个安装侧板底部之间架设 有辊子轴，辊子轴上套设有辊子，左侧板上部和右侧板上部在连接轴外侧转动 设有检测轴，检测轴与测量轴之间设有至少一个压缩缸，压缩缸两端分别活动 铰接在检测轴及测量轴上，压缩缸上设有位移传感器，测量轴上设有托板，位 移传感器与托板之间设有弹簧。

作为一种优选的方案，所述清理装置包括四组主动链轮、中间链轮、被动 链轮及刀具链。

作为一种优选的方案，所述安装板下表面设有两个与清理装置相连接的深 度调节装置，两个深度调节装置分别位于所述驱动电机的两侧。

作为一种优选的方案，所述中间轴两端分别穿出两个刀架侧板以及左侧板 和右侧板、并分别铰接在左侧板和右侧板上。

本发明另一个所要解决的技术问题是：提供一种用于清理船体上附生的藻 类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝的船体附生物自动清理设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种船体附生物自动 清理设备，包括如上所述的船体附生物清理机构、以及两个分别设置在并联起 来的船体附生物清理机构两侧的履带驱动装置。

本发明另一个所要解决的技术问题是：提供一种用于清理船体上附生的藻 类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝的船体附生物自动清理设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种船体附生物自动 清理设备，包括至少两个并联在一起的如上所述的船体附生物清理机构、以及 两个分别设置在并联起来的船体附生物清理机构两侧的履带驱动装置。

作为一种优选的方案，所述相邻两个船体附生物清理机构通过设置在两个 相邻中间轴轴端的联轴器相连接。

本发明的有益效果是：清理机构可根据双位移传感器的数据判断前方凸起 是焊缝还是为需清理物体，并可以由位移传感器测得数据计算出其凸起高度以 及与清理刀具链之间的距离，并通过深度调节装置来改变刀具链切削深度，当 机构运动到焊缝时，清理刀具链抬起回避船体的焊缝部分，提高清理质量的同 时避免清理时对船体伤害。

由于设置了两个深度调节装置，提高了深度调节装置对清理装置的定位刚 度，确保可以进行有效的清理切削。

由于中间轴两端分别穿出两个刀架侧板以及左侧板和右侧板、并分别铰接 在左侧板和右侧板上，中间轴两端可连接柔性联轴器形成模块化，可级联多个 清理机构对船体进行高效率的清理。

本船体附生物自动清理设备由于在清理机构两侧分别设置了履带驱动装 置，可在离水的船只或其他具有附着物的设备的水平表面自动前行并进行清理。

由于船体附生物自动清理设备包括至少两个并联在一起的船体附生物清理 机构，清理效率更高。

附图说明

图1是本发明中船体附生物清理机构的立体结构示意图。

图2是本发明中船体附生物清理机构去除右侧板后的立体结构示意图。

图3是本发明中船体附生物清理机构的清理装置的立体结构示意图。

图4是本发明中船体附生物清理机构的深度调节装置的立体结构示意图。

图5是本发明中一种船体附生物自动清理设备的结构示意图。

图6是本发明中另一种船体附生物自动清理设备的结构示意图。

图1至图6中：1.船体附生物清理机构，11.左侧板,12.右侧板，13.清理 装置,31.刀架侧板，32.主动轴，33.被动轴，34.中间轴，35.主动链轮，36.被 动链轮，37.导向链轮，38.刀具链，39.刮料刀，310.连接板，311.驱动电机， 312.驱动蜗杆段，313.蜗轮；14.安装板，15.深度调节装置，51.轴承座，52. 电机，53.丝杠，54.转轴，55.转动螺母；16.检测装置，61.安装侧板，62.测 量轴，63.辊子轴，64.辊子，65.检测轴，66.压缩缸，67.位移传感器，68.托 板，69.弹簧；17.连接轴，2.履带驱动装置，3.联轴器。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-4所示，一种船体附生物清理机构，包括并列设置的左侧板11和右 侧板12，左侧板11和右侧板12之间铰接有清理装置13以及安装板14，安装 板14位于清理装置13的上部，安装板14下表面设有两个与清理装置13相连 接的深度调节装置15，左侧板11前端和右侧板12前端之间铰接有两个检测前 方待清理物件高度的检测装置16。

清理装置13包括两块分别铰接在左侧板11和右侧板12上的刀架侧板31， 两个刀架侧板31间架设有主动轴32、被动轴33、中间轴34。中间轴34两端分 别穿出两个刀架侧板31以及左侧板11和右侧板12、并分别铰接在左侧板11和 右侧板12上。主动轴32、被动轴33分别设置在刀架侧板31两端。主动轴32、 被动轴33、中间轴34连线呈三角形。主动轴32上固定套设有四个主动链轮35， 被动轴33上转动套设有四个与主动链轮35配合的被动链轮36，中间轴34上转 动套设有四个与主动链轮35配合的导向链轮37。每组主动链轮35、中间链轮、 被动链轮36外周绕设有一条刀具链38。刀具链38上等间距设有若干刮料刀39。 刀架侧板31下部架设有连接板310，连接板310上设有驱动电机52311，驱动 电机52311的出力轴上设有驱动蜗杆段312，主动轴32上套设有相配合的蜗轮 313。

深度调节装置15包括两个并列设置在所述连接板310上的轴承座51、以及 竖向设置在安装板14下表面的电机52。电机52的出力轴上通过联轴器3设有 一丝杠53。两个轴承座51之间穿设有转轴54，转轴54上固定连接有与丝杠53 相配合的转动螺母55。

左侧板11和右侧板12之间架设有连接轴17。检测装置16包括两个铰接在 连接轴17上的安装侧板61。两个安装侧板61中部之间架设有测量轴62。两个 安装侧板61底部之间架设有辊子轴63，辊子轴63上套设有辊子64。左侧板11 上部和右侧板12上部在连接轴17外侧转动设有检测轴65。检测轴65与测量轴 62之间设有两个压缩缸66，压缩缸66两端分别活动铰接在检测轴65及测量轴 62上。压缩缸66上设有位移传感器67，测量轴62上设有托板68，位移传感器 67与托板68之间设有弹簧69。

如图5所示，一种船体附生物自动清理设备，包括如上所述的船体附生物 清理机构1、以及两个分别设置在并联起来的船体附生物清理机构1两侧的履带 驱动装置2。

如图6所示，一种船体附生物自动清理设备，包括两个通过设置在两个相 邻中间轴34轴端的联轴器3并联在一起的、基本如上所述的船体附生物清理机 构1，以及两个分别设置在并联起来的船体附生物清理机构1两侧的履带驱动装 置2。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的 实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于 本发明的保护范围。