基于空间和阻抗的CARTO电解剖图与CT图像的配准方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于空间和阻抗的CARTO电解剖图与CT图像的配准方法和装置。CARTO电生理解剖图包括电解剖图、阻抗图等，电解剖图与阻抗图有着完全相同的空间信息。首先，利用空间信息，配准CARTO电解剖图与CT图像，得到粗配准变换；然后，以粗配准变换为初始变换,利用阻抗信息，配准CARTO阻抗图与CT图像，得到精配准变换；最后，依据所述精配准变换对CARTO电解剖图作变换，将变换后的电解剖图叠加在CT图像上，得到配准后的CARTO电解剖图与CT图像。相对现有方法，本发明既利用了空间信息，也利用了阻抗信息，配准后的CARTO电解剖图与CT图像的配准精度得到很大提高，可以为房颤射频消融手术中的导管提供精确导航。