基于传感器速度检测和非传感器速度检测的组合来驱动旋转装置

摘要

本公开的一些实施例提供了一种方法，其包括基于传感器和旋转装置中产生的反电磁力来检测所述旋转装置的速度；并且基于(i)利用传感器检测到的所述速度或(ii)利用所述反电磁力检测到的所述速度，驱动所述旋转装置。