一种RV减速器综合性能测试仪中的新型结构

摘要

一种RV减速器综合性能测试仪中的新型结构，RV减速器通过连接盘与固定套连接，固定套安装在RV减速器支架上，固定套的端部与光栅外轴套连接；轴承安装在光栅内轴套和光栅外轴套之间，轴承的内、外圈分别采用内压环、外压环定位；光栅内轴套、光栅外轴套通过螺钉与外压环连接。圆光栅安装在光栅内轴套上，读数头安装在光栅外轴套上；测量主轴采用螺钉连接的方式分别与RV减速器的输出盘和簧片连接；簧片通过簧片压环与光栅内轴套连接；光栅防护罩安装在固定套的端面上。本发明采用簧片连接测量主轴与圆光栅轴系，简化了测量不同RV减速器的安装步骤；本装置可用于其他需要保证圆光栅轴系与测量轴系之间同轴转动的设计，应用范围广泛。

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型RV减速器性能测试结构，属于精密测试计 量技术、精密仪器及机械传动领域。

背景技术

RV减速器是由一个渐开线行星齿轮减速机的前级和一个摆线针 轮减速机的后级组成的两级减速装置，自1986年投入市场以来，由 于其结构紧凑、重量轻、传动比大、传动平稳、振动小、噪声低、效 率高、寿命长等一系列优点，广泛应用于需要精确定位和精密传动的 场合。

国产RV减速器由于受摆线轮修形、加工工艺等条件的限制，其 传动性能远远达不到进口产品，为了更直观的研究RV减速器的传动 性能，指导RV减速器的设计和制造，搭建了RV减速器综合性能测 试仪，要求此测试仪能快速精准的测量RV减速器的传动误差、回差、 摩擦力矩等综合性能参数，根据传动误差、回差、摩擦力矩等参数的 测量原理，此测试仪中需要安装不同类型的传感器，包括角度传感器 和扭矩传感器等，由于传动误差作为RV减速器的一个重要传动性能 参数，对它的精准测量至关重要。然而，目前所设计的测试仪中，由 于RV减速器的特殊结构，在测量其传动误差时，要保证角度传感器 直接测量RV减速器输出轴的角度有一定的困难，通常的设计是将角 度传感器轴系和RV减速器的输出轴系通过一个联轴器进行连接，但 是这种连接方式将会引入联轴器的转角补偿，使得角度传感器测得的 转角不完全是RV减速器输出轴的转角，因此使得传动误差测量结果 不能完全反应减速器传动误差，这将导致测量结果不能更好的指导 RV减速器的改进和优化设计，因此，发明一种能使角度传感器和RV 减速器输出轴同角度旋转的新型结构很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，安装方便，能实现同一款 角度传感器直接测量不同型号的RV减速器输出轴转角的机械结构， 提高了RV减速器传动误差的测量精度。

本发明采用的技术方案为一种RV减速器性能测试结构，该结构 包括RV减速器(1)、连接盘(2)、RV减速器支架(3)、固定套(4)、 光栅外轴套(5)、圆光栅(6)、轴承(7)、光栅内轴套(8)、簧片压 环(9)、簧片(10)、光栅防护罩(11)、内压环(12)、外压环(13)、 读数头(14)、测量主轴(15)。

RV减速器(1)通过连接盘(2)与固定套(4)连接，固定套(4) 安装在RV减速器支架(3)上，固定套(4)的端部与光栅外轴套(5) 连接；轴承(7)安装在光栅内轴套(8)和光栅外轴套(5)之间， 轴承(7)的内、外圈分别采用内压环(12)、外压环(13)定位；光 栅内轴套(8)、光栅外轴套(5)通过螺钉与外压环(13)连接。

圆光栅(6)安装在光栅内轴套(8)上，读数头(14)安装在光 栅外轴套(5)上；测量主轴(15)采用螺钉连接的方式分别与RV 减速器(1)的输出盘和簧片(10)连接；簧片(10)通过簧片压环 (9)与光栅内轴套(8)连接；光栅防护罩(11)安装在固定套(4) 的端面上，用以保护光栅外轴套(5)、圆光栅(6)、轴承(7)、光栅 内轴套(8)、簧片压环(9)、簧片(10)。

本发明可以取得如下有益效果：

1)本发明采用簧片连接测量主轴与圆光栅轴系，简化了测量不 同RV减速器的安装步骤。

2)本发明采用连接盘，能实现快速安装不同型号的RV减速器， 简化了RV减速器的安装步骤。

3)本发明采用带法兰盘的测量主轴，端面法兰盘直接和RV减 速器的输出盘用螺栓固连，中间法兰盘和簧片连接，保证了圆光栅轴 系与RV减速器输出盘的同角度旋转，克服了之前结构设计中会引入 联轴器转角误差的不足，提高了仪器的测量精度。

4)本发明通用性强，可以用于其他需要保证圆光栅轴系与测量 轴系之间同轴转动的设计，应用范围广泛。

附图说明

图1为RV减速器性能测试结构装配图。

图2为测量主轴结构图。

图3为簧片结构图。

图4为连接盘结构图。

图中：1、RV减速器，2、连接盘，3、RV减速器支架，4、固定 套，5、光栅外轴套，6、圆光栅，7、轴承，8、光栅内轴套，9、簧 片压环，10、簧片，11、光栅防护罩，12、内压环，13、外压环，14、 读数头，15、测量主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，一种RV减速器性能测试结构，该结构包括RV 减速器(1)、连接盘(2)、RV减速器支架(3)、固定套(4)、光栅 外轴套(5)、圆光栅(6)、轴承(7)、光栅内轴套(8)、簧片压环(9)、 簧片(10)、光栅防护罩(11)、内压环(12)、外压环(13)、读数头 (14)、测量主轴(15)。

RV减速器(1)通过连接盘(2)与固定套(4)连接，固定套(4) 安装在RV减速器支架(3)上，固定套(4)的端部与光栅外轴套(5) 连接；轴承(7)安装在光栅内轴套(8)和光栅外轴套(5)之间， 轴承(7)的内、外圈分别采用内压环(12)、外压环(13)定位；光 栅内轴套(8)、光栅外轴套(5)通过螺钉与外压环(13)连接。

圆光栅(6)安装在光栅内轴套(8)上，读数头(14)安装在光 栅外轴套(5)上；测量主轴(15)采用螺钉连接的方式分别与RV 减速器(1)的输出盘和簧片(10)连接；簧片(10)通过簧片压环 (9)与光栅内轴套(8)连接；光栅防护罩(11)安装在固定套(4) 的端面上，用以保护光栅外轴套(5)、圆光栅(6)、轴承(7)、光栅 内轴套(8)、簧片压环(9)、簧片(10)。

在更换不同RV减速器(1)时，只需改变连接盘(2)内圈的 螺纹孔位置和大小及测量主轴(15)端面法兰盘的螺纹孔位置和大小， 采用一组螺栓连接测量主轴(5)中间法兰盘与簧片(10)内圈螺纹 孔，同时保证了圆光栅(6)轴系与RV减速器(1)输出盘的同角度 旋转。