用于控制钻孔机械装置的方法以及实施该方法的钻孔机械装置

摘要

本发明涉及一种钻孔机械装置并涉及用于控制钻孔机械装置的方法，钻孔机械装置的类型包括导向机械结构(4-7)，允许将钻孔工具(12)按钻孔序列位置(14-16)放置，钻孔序列根据钻孔部件(1)例如技术表面的位置和方向来制定。该方法包括在靠近钻孔位置的末端确定钻孔工具(12)的加速度(Ax,Ay,Az)的步骤，继而测试钻孔工具(12)的稳定条件(CL)，并建立钻孔授权((c)图2；(d)图3；(a)图7)。