用于连续变焦距光学成像系统的数字图像校正方法

摘要

本发明公开了一种用于连续变焦距光学成像系统的数字图像校正方法，采集摄像机在若干离散焦距值拍摄的平面模板图像，离线标定出变焦距镜头各焦距对应的畸变参数；对各焦距对应的畸变参数进行曲线拟合得到拟合公式或建立畸变参数查找表；根据摄像机的实际工作焦距值，通过畸变参数查找表得到或者拟合公式计算得到实际工作焦距值对应的镜头畸变参数；根据摄像机成像时的位置姿态数据及镜头畸变参数构造摄像机坐标系到地图坐标系的投影变换关系，将摄像图像重投影到地图坐标系中，对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。本发明实现了变焦距成像系统中同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的目的。