一种基于FPGA的嵌入式数字控制器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于FPGA的嵌入式数字控制器及其控制方法，包括嵌入式多核控制系统(1)、信号检测模块(2)、视觉跟踪模块(3)、脉冲输出光电隔离模块(4)、模拟控制模块(5)，信号检测模块(2)的输出端及视觉跟踪模块(3)的输出端分别与嵌入式多核控制系统(1)的输入端连接，嵌入式多核控制系统(1)的输出端分别与脉冲输出光电隔离模块(4)的输入端及模拟控制模块(5)的输入端连接，脉冲输出光电隔离模块(4)的输出端与伺服驱动器连接，模拟控制模块(5)的输出端与气泵连接。本发明嵌入式多核控制系统负责机床运动控制，加工过程中通过视觉跟踪模块测量加工轨迹误差进行在线补偿控制，有效地提高数控加工精度，保证加工质量。本发明的控制方法简单方便。