矿用钻孔轨迹随钻测量系统

摘要

本发明涉及矿用钻孔轨迹随钻测量系统，由孔内仪器和孔口仪器组成，所选器件均为本质安全器件。工作原理为：孔内仪器中的6自由度传感器测得沿钻具坐标系中的X、Y、Z轴的地磁分量，再经单片机最小系统对旋转矩阵解算获得倾角和工具面向角，并对沿钻具轴向干扰磁场处理和9轴数据融合算法，解算出较高精度的方位角。孔内仪器所测姿态参数经存储电路实时存储并经通缆钻杆与防爆计算机上的监控软件进行双向通信，实时显示钻孔轨迹。本发明有益效果为：矿用钻孔轨迹随钻测量系统可以低功耗、高精度、宽范围实时测量钻孔内姿态参数、支持孔口内外双向通信、数据可以实时上传和卡式存储，操作界面采用虚拟可视化技术，具有良好的人机交互能力。